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公开(公告)号：CN115236522A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210859282.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/396 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及基于混合深度神经网络的储能电池端到端容量估计方法，包括：获取储能电池的电池充电电压数据；将储能电池的电池充电电压数据输入训练后的电池容量估计模型中，输出对应的电池容量估计值；电池容量估计模型包括：卷积神经网络层，用于提取输入数据的电池老化特征并生成对应的初始特征图；注意力机制层，用于依次提取初始特征图的通道注意力权重和空间注意力权重并生成对应的加权特征图；循环神经网络层，用于将注意力机制层生成的加权特征图作为输入进行训练，并输出对应的电池容量估计值。本发明能够自动提取电池老化特征，以实现端到端的储能电池容量估计，并缓解深度神经网络容易陷入局部最优和梯度消失(弥散)的问题。
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公开(公告)号：CN115126832A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210795386.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆理工大学
IPC: F16H3/44 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/04 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/38
Abstract: 本发明公开了一种双电机行星齿轮混合动力变速器，包括发动机、驱动电机、离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、行星齿轮机构和差速器总成，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和外齿圈，行星架上安装有与太阳轮啮合的行星轮，外齿圈与行星轮啮合；发动机的输出端通过输入轴Ⅰ与太阳轮传动连接，行星架与太阳轮之间设置有连接器，行星架的外侧设置有制动器能够对行星架进行锁定；驱动电机的输出端传动连接有驱动轴Ⅰ，驱动轴Ⅰ通过离合器Ⅰ连接有输入轴Ⅱ，输入轴Ⅱ通过离合器Ⅱ与外齿圈连接，输入轴Ⅱ与差速器总成之间传动连接。本发明结构简单紧凑，提高了动力性及燃油经济性，且换挡过程无动力中断现象，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114734808A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210556236.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车传动系统，包括发动机、第一电机和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括可转动的齿圈、行星架、行星轮和太阳轮；所述太阳轮同轴安装在所述发动机的输出轴上，所述第一电机的输出轴通过第一齿轮与所述齿圈相啮合；所述行星架上具有同轴安装的主轴，所述主轴通过齿轮传动系统连接至车轮轴；所述太阳轮或所述发动机的输出轴上设置有第一制动器，所述行星架或所述主轴上设置有第二制动器，所述齿圈上设置有第三制动器。本发明的混合动力汽车传动系统具有能够消除离合器在结合和分离过程中产生的冲击和振动，有利于提高车辆的平顺性和舒适性等优点。
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公开(公告)号：CN113093704B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110358020.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法，包括对称设置在测试基台上的左陀螺框架和右陀螺框架，左陀螺框架和右陀螺框架上分别设有可自传的左力矩陀螺和右力矩陀螺，所述左陀螺框架和右陀螺框架分别连接有使其转动的左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构，所述左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构分别具有用于带动左陀螺框架和右陀螺框架转动的左陀螺框架转动轴和右陀螺框架转动轴。本发明能够在消耗较少硬件资源的情况下，准确的测试出控制力矩陀螺框架的同步性能。
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公开(公告)号：CN114460471A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210135245.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F30/27
Abstract: 本发明具体涉及基于贝叶斯概率的动力电池多算法融合SOC估计方法，包括：构建相应的等效电路模型，对等效电路模型对应的模型参数进行参数辨识；基于多种估计算法分别构建用于预测动力电池端电压和SOC的多个观测器；在动态应力测试工况下，采集动力电池的关联参数，输入各个观测器以输出对应的端电压预测值和SOC估计值；基于不同时刻下的端电压预测值与对应实测值之间的残差，结合贝叶斯概率分配对应的加权值；基于对应的加权值对各个观测器输出的SOC估计值进行加权累加，生成对应的融合SOC估计值。本发明能够有效融合多种估计算法的SOC估计结果并实现多种估计算法的互补，从而能够在动力电池的整个充放电区间保持SOC估计全局最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112701379B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011591804.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/647 , H01M10/659 , H01M10/6557 , H01M10/6567 , H01M10/6569 , H01M6/50 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了一种氮水预混定向射流式电池自动降温系统，包括电池和预混气体生成器，所述电池的外壳内平行设有多个隔热板,相邻两个隔热板之间填充有相变材料，所述相变材料中包裹有电芯；所述相变材料与外壳顶端之间设有预混气体管道，所述预混气体管道对应电芯的位置处设置有喷气口，所述喷气口中设有塞子，所述塞子的下端与相变材料抵接固定；所述预混气体管道的一端穿设出外壳，并与预混气体生成器连接，所述预混气体生成器用于生成高压氮气/水预混气体。本发明中，通过设置预混气体管道和塞子使相变材料兼具温度检测的功能，无需要检测电路即可实现电池异常发热时的定点紧急降温处理，结构简单，检测准确，安全性好。
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公开(公告)号：CN113124904A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110449434.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种力矩陀螺恢复力矩试验台及测量方法，在基座上依次设有锁止机构、静态扭矩传感器、轴承座Ⅰ、力矩陀螺安装架和轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ上设有传动轴Ⅰ，力矩陀螺安装架一侧通过法兰接盘Ⅰ与传动轴Ⅰ一端连接；在静态扭矩传感器上连接有静态扭矩传感器连接法兰，传动轴Ⅰ另一端与静态扭矩传感器连接法兰连接；静态扭矩传感器与锁止机构连接；力矩陀螺安装架另一侧通过法兰接盘Ⅱ与轴承座Ⅱ上的传动轴Ⅱ连接。计算机通过力矩陀螺控制器连接待测力矩陀螺，静态扭矩传感器的输出通过数据采集器接计算机。本试验台能够快速、低成本地测取力矩陀螺在各个工况下的恢复力矩，从而为力矩陀螺的设计开发提供准确可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN106556320B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611108845.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定安装待检测选换挡机构的安装架，以及用于检测选挡球头形位的选挡球头检测机构、用于检测换挡球头形位的换挡球头检测机构和用于检测换挡指形位的换挡指检测机构。本发明具有能够快速检测变速器选换挡机构的选换挡球头以及换挡指的形位尺寸，检测标准统一，有利于提高出厂产品的质量，检测速度较快，效率较高等优点。
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公开(公告)号：CN106768934A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611109972.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验系统，其特征在于，包括测量试验台的底座，所述底座上设置有用于固定安装待测量选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的选挡臂旋转的选挡操作机构和用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还包括用于与待测量选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座上安装有用于测量转角的第三角位移传感器以及用于测量所述换挡指的轴向位移的位移传感器。本发明具有能够对选换挡机构的选换挡力、位移等参数进行检测，提高生产中对选换挡机构检测的效率以及准确性，检测精度的一致性较好，有利于提高出厂产品的性能。
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公开(公告)号：CN104697790B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510157527.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动变速器P挡驻车临界驻入车速试验测量方法，计算机将驱动电机调速至设定转速，并启动电惯量模拟控制模型；计算机实时采集待测自动变速器半轴的转速，并计算得到下一时刻驱动电机的给定转速值，同时计算机实时将给定转速值发送给驱动电机，依次循环控制；当半轴的转速达到驻入P挡要求时，试验人员手动操纵换挡器驻入P挡，当计算机测得半轴的转速为零时，控制驱动电机停止，一次试验结束。本发明能够在模拟自动变速器整车试验工况下对其P挡驻车临界驻入车速进行准确测量，并为自动变速器P挡驻车临界驻入车速的试验研究提供准确可靠的支撑。
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