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公开(公告)号：CN113093704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110358020.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法，包括对称设置在测试基台上的左陀螺框架和右陀螺框架，左陀螺框架和右陀螺框架上分别设有可自传的左力矩陀螺和右力矩陀螺，所述左陀螺框架和右陀螺框架分别连接有使其转动的左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构，所述左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构分别具有用于带动左陀螺框架和右陀螺框架转动的左陀螺框架转动轴和右陀螺框架转动轴。本发明能够在消耗较少硬件资源的情况下，准确的测试出控制力矩陀螺框架的同步性能。
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公开(公告)号：CN116222996A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310198401.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺回正力矩的动态测试装置，包括测试平台，测试平台的顶面上间隔固定连接有驱动电机和扭矩传感器，驱动电机与扭矩传感器传动连接，测试平台的顶面上且位于扭矩传感器背对驱动电机的一侧设置有陀螺安装架，陀螺安装架沿驱动电机的电机轴中心线方向的两端分别固定有与电机轴同中心线设置的旋转轴，陀螺安装架沿电机轴中心线方向的两侧分别设置有固定连接在测试平台上的支撑座，旋转轴穿过于其所在侧的支撑座且与支撑座转动配合，朝向扭矩传感器所在方向一侧的旋转轴与扭矩传感器传动连接，陀螺安装架上安装有用于对待测试陀螺进行固定的陀螺固定装置，陀螺安装架上且位于旋转轴的中心线方向一侧的位置挂载有配重块。
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公开(公告)号：CN113093704B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110358020.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法，包括对称设置在测试基台上的左陀螺框架和右陀螺框架，左陀螺框架和右陀螺框架上分别设有可自传的左力矩陀螺和右力矩陀螺，所述左陀螺框架和右陀螺框架分别连接有使其转动的左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构，所述左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构分别具有用于带动左陀螺框架和右陀螺框架转动的左陀螺框架转动轴和右陀螺框架转动轴。本发明能够在消耗较少硬件资源的情况下，准确的测试出控制力矩陀螺框架的同步性能。
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