一种基于磁流变脂的碰撞能量耗散组件与装置

    公开(公告)号:CN101797910A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010139628.1

    申请日:2010-04-06

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 廖昌荣 李兴 骆静

    Abstract: 本发明一种基于磁流变脂的碰撞能量耗散组件与装置,其碰撞能量耗散组件包括沿垂直于防撞板的轴向方向依次设置的油囊和油缸,所述油囊的封闭端设置在所述防撞板的背面,开放端与所述油缸相连通,所述油囊和油缸中填充阻尼材料;所述油缸中沿轴向设置多级径向环形阻尼通道。这样在油缸前设置与油缸连通的油囊,并将原来呈直线型的阻尼通道变成多级环形径向阻尼通道,增加了阻尼通道的有效长度,增强了碰撞能量耗散装置对碰撞能量的耗散能力。本发明还采用由环形隔离板和中心隔离板组成的阻尼通道,结构简单,实施方便。

    一种基于磁流变脂的电动机软启动装置

    公开(公告)号:CN101789730A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN201010139626.2

    申请日:2010-04-06

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 廖昌荣 骆静 李兴

    Abstract: 一种基于磁流变脂的电动机软启动装置,主要分为输入力矩组件和输出力矩组件,输入力矩组件和输出力矩组件之间通过磁流变脂相耦合。输入力矩组件包括输入力矩转轴和其上设置的剪切环,输出力矩组件包括工作缸、输出力矩转轴和磁性通道环,利用磁流变脂具有在磁场的作用下磁流变脂的粘度系数发生改变,磁流变脂传力特性随之改变的特性,将磁流变脂作为电动机向负载进行力矩传递的介质,并利用励磁线圈产生的励磁磁场和磁性通道环产生的永磁磁场的合磁场,作为对磁流变脂作用的磁场,磁场大小由励磁电流来控制。本发明的电动机软启动装置在正常工作后由于磁流变脂接近固化,因此具有力矩传递率大的特点,有效避免了运行过程中的转速丢失。

    汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

    公开(公告)号:CN100484788C

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200610054068.3

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法,它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种,对汽车运动姿态的特征信息提取,并采用相应的控制模态进行控制,并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合,形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制,算法比较简单,采用的传感器较少,能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    具有通道选通能力的双通道磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN101382177A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810232874.4

    申请日:2008-10-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有通道选通能力的双通道磁流变阻尼器,其由工作缸、活塞本体、励磁组件、隔磁套筒、活塞杆、导向环,与密封组件、补偿装置等一起构成完整的双通道磁流变阻尼器;其结构设计确保所述的双通道磁流变阻尼器的通道选通能力实现,并大幅简化现有的磁流变阻尼器设计方法。活塞组件与励磁组件间的间隙构成内通道、活塞组件与工作缸间的间隙构成外通道,当没有外加激励电流时,磁流变液主要通过内通道,此时阻尼力最小;而当激励电流达到饱和时,磁流变液主要通过外通道,此时阻尼力最大。通过这种磁流变液流动的通道选通效应,实现阻尼力在最小值与最大值间的无级变化。

    一种基于小波分解的汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法

    公开(公告)号:CN100358739C

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200410040117.9

    申请日:2004-06-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于小波分解的汽车半主动悬架阻尼控制方法,它是利用加速度传感器在线提取汽车行驶中车身的振动信号,运用小波变换的方法将振动信号分解为由高到低的若干频段,通过能量统计的方法确定当前振动信号主要分布在哪几个频段,根据阻尼系数与车轴、车身振动响应曲线确定通过可控阻尼减振器调节悬架阻尼系数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本方法运用小波变换对车身振动信号进行多分辨率分析,高频信号部分分辨率低,低频信号分辨率高,符合汽车振动信号的特点。由于算法只测量簧载质量的加速度,不需要预测路面,兼顾悬架低频振动和高频振动,能够方便地应用到汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    一种汽车悬架系统磁流变液阻尼装置

    公开(公告)号:CN1603651A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410079249.2

    申请日:2004-09-16

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: F16F9/535

    Abstract: 本发明涉及一种汽车悬架系统磁流变液阻尼装置。该阻尼装置的磁场发生器由永磁体和电磁线圈组成,在磁场发生器的上部设计有导向器和阻尼调节器,其作用分别是确保阻尼通道为一均匀的环形通道和满足阻尼器复原过程阻尼大与压缩过程阻尼小的要求。电磁线圈中的电流按双向设计,实现对阻尼通道中磁场强度的控制,减小电磁线圈中的励磁电流,降低能源消耗,减小阻尼器的发热。本阻尼装置在未加控制的条件下,是一种与传统减振器特性相当的阻尼器,完全可以代替被动减振器使用,配上相应的电流控制器,可以实时调节悬架系统的阻尼特性,以提高汽车行驶安全性和平顺性。

    一种测量磁流变液响应时间的系统及方法

    公开(公告)号:CN114966499B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210567176.X

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种测量磁流变液响应时间的系统及方法。测量系统包括:旋转圆盘、电磁铁模块、样品容器、高速摄影机和刻度尺。当待测磁流变液样品处于电磁铁模块产生的磁场中时,出现磁性液体磁丘。可基于上述系统对磁流变液响应时间进行测量和计算。

    高灵敏度宽量程的层叠式压容传感器

    公开(公告)号:CN117782409A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311860247.6

    申请日:2023-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度宽量程的层叠式压容传感器,包括上表面电极层以及下表面电极层;所述上表面电极层与下表面电极层之间设置有多层梯度压容传感层;所述多层梯度压容传感层包括第一梯度压容传感层、第二梯度压容传感层、…、第n梯度压容传感层;所述多层梯度压容传感层中相邻梯度压容传感层之间设置有夹层间电极;所述多层梯度压容传感层的灵敏度,从第一梯度压容传感层开始依次递减;所述多层梯度压容传感层的检测范围,从第一梯度压容传感层开始依次递增。本发明既能满足小压力时的高灵敏度检测,又满足了大压力下需要的更大检测范围,做到了灵敏度可调的同时也增大了检测范围。

    基于旋转电枢发电效应的自供电螺旋槽磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN116104898A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211740093.2

    申请日:2022-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转电枢发电效应的自供电螺旋槽磁流变阻尼器,包括工作缸筒、发电组件和磁流变液,磁流变液设置于所述工作缸筒内,发电组件包括发电定子和发电转子,发电定子以可被驱动的沿工作缸筒的轴向滑动的方式设置于工作缸筒内,发电转子以可绕自身轴线转动且可轴向随动的方式套设于所述发电定子并位于工作缸筒内,发电转子的径向外表面沿轴向设置有阿基米德螺旋线,发电定子被驱动的滑动使得磁流变液沿所述阿基米德螺旋线流动并驱使所述发电转子绕轴线转动产生感应电流;本发明在工作耗散振动能量的同时,使得流体运动驱动发电转子转动发电,进而将部分振动能量转换成电能并储存。

    基于柔性传感器的曲面零件加工方法

    公开(公告)号:CN113483716B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110560301.X

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开基于柔性传感器的曲面零件加工方法,步骤为:1)确定预加工零件;2)在工装夹具表面贴覆柔性传感器;所述柔性传感器具有若干传感单元;3)将预加工零件放置在工装夹具上;4)对预加工零件和工装夹具进行紧固连接;5)判断预加工零件表面是否与工装夹具的内表面存在形状差异;6)确定存在形状差异的预加工零件子区域;7)上位机根据差异程度控制加工刀具对待处理子区域进行加工。本发明可检测出异形曲面零件的内外表面相对工装夹具标准曲面的形状差异和厚度差异分布,从而为消除形状差异与厚度差异提供加工参数。

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