公开(公告)号：CN113483716A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110560301.X

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC: G01B21/20 ,  G01B21/08

Abstract: 本发明公开基于柔性传感器的曲面零件加工方法，步骤为：1)确定预加工零件；2)在工装夹具表面贴覆柔性传感器；所述柔性传感器具有若干传感单元；3)将预加工零件放置在工装夹具上；4)对预加工零件和工装夹具进行紧固连接；5)判断预加工零件表面是否与工装夹具的内表面存在形状差异；6)确定存在形状差异的预加工零件子区域；7)上位机根据差异程度控制加工刀具对待处理子区域进行加工。本发明可检测出异形曲面零件的内外表面相对工装夹具标准曲面的形状差异和厚度差异分布，从而为消除形状差异与厚度差异提供加工参数。

公开(公告)号：CN113483921B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110558640.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  邬超 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开一种三维柔性触觉传感器，包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。

公开(公告)号：CN108704847B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810243026.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  陈仙 ,  张红辉 ,  寿梦杰

IPC: B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的紧凑型孔径可控流体筛选方法及其装置，其中方法包括以下步骤：s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛；s2:将所述分选筛内嵌于电磁铁位于线圈内部的高导磁芯内，并利用所述电磁铁对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场，使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；s3:使待筛选流体流经所述筛孔；其中，筛选装置包括分选筛和磁场产生装置；所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作；所述磁场产生装置包括用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小的电磁铁；本发明能够实现筛孔大小在纳米～微米尺度间的可控；并且能够大大提高筛孔尺寸的调节范围。

公开(公告)号：CN108339745B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201810044508.X

申请日：2018-01-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  寿梦杰 ,  陈仙 ,  李佩 ,  王林飞

IPC: B07B1/46 ,  B07B1/55

Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的孔径可控的微纳米流体筛选方法及其装置，其中方法包括以下步骤：s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛；s2:对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场，使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；s3:使待筛选流体流经所述筛孔；其中，筛选装置包括分选筛和磁场产生装置；所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作；所述磁场产生装置用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；本发明能够实现筛孔大小在纳米～微米尺度间的可控。

公开(公告)号：CN108760095B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810561180.9

申请日：2018-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  陈仙 ,  张红辉 ,  樊玉勤 ,  李兵

IPC: G01L1/00 ,  G01B21/32 ,  A61B5/021 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法；其中，传感器单元包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元呈串接式条带结构，并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；其中，串接式条带状柔性触觉传感器，包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元；所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构；其中，触觉分布监测的方法包括以下步骤：s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系；s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面，并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。

公开(公告)号：CN113483921A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110558640.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  邬超 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开一种三维柔性触觉传感器，包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。

公开(公告)号：CN108704847A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810243026.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  陈仙 ,  张红辉 ,  寿梦杰

IPC: B07B1/46

CPC classification number: B07B1/4636

Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的紧凑型孔径可控流体筛选方法及其装置，其中方法包括以下步骤：s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛；s2:将所述分选筛内嵌于电磁铁位于线圈内部的高导磁芯内，并利用所述电磁铁对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场，使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；s3:使待筛选流体流经所述筛孔；其中，筛选装置包括分选筛和磁场产生装置；所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作；所述磁场产生装置包括用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小的电磁铁；本发明能够实现筛孔大小在纳米～微米尺度间的可控；并且能够大大提高筛孔尺寸的调节范围。

公开(公告)号：CN113483716B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110560301.X

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC: G01B21/20 ,  G01B21/08

Abstract: 本发明公开基于柔性传感器的曲面零件加工方法，步骤为：1)确定预加工零件；2)在工装夹具表面贴覆柔性传感器；所述柔性传感器具有若干传感单元；3)将预加工零件放置在工装夹具上；4)对预加工零件和工装夹具进行紧固连接；5)判断预加工零件表面是否与工装夹具的内表面存在形状差异；6)确定存在形状差异的预加工零件子区域；7)上位机根据差异程度控制加工刀具对待处理子区域进行加工。本发明可检测出异形曲面零件的内外表面相对工装夹具标准曲面的形状差异和厚度差异分布，从而为消除形状差异与厚度差异提供加工参数。

公开(公告)号：CN108760095A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810561180.9

申请日：2018-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  陈仙 ,  张红辉 ,  樊玉勤 ,  李兵

IPC: G01L1/00 ,  G01B21/32 ,  A61B5/021 ,  A61B5/00

CPC classification number: G01L1/00 ,  A61B5/021 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/6802 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法；其中，传感器单元包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元呈串接式条带结构，并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；其中，串接式条带状柔性触觉传感器，包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元；所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构；其中，触觉分布监测的方法包括以下步骤：s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系；s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面，并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。

公开(公告)号：CN108339745A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810044508.X

申请日：2018-01-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  廖昌荣 ,  寿梦杰 ,  陈仙 ,  李佩 ,  王林飞

IPC: B07B1/46 ,  B07B1/55

Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的孔径可控的微纳米流体筛选方法及其装置，其中方法包括以下步骤：s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛；s2:对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场，使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；s3:使待筛选流体流经所述筛孔；其中，筛选装置包括分选筛和磁场产生装置；所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作；所述磁场产生装置用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小；本发明能够实现筛孔大小在纳米～微米尺度间的可控。