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公开(公告)号：CN204731038U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520269310.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种刨煤机综采成套力学特性的测试系统，从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题，其包括分别与数据采集终端相连的刨煤机数据采集平台、模拟煤壁数据采集平台、液压支架数据采集平台、刮板输送机数据采集平台；液压支架数据采集平台包括销轴/耳座应力检测系统、液压支架顶板载荷检测系统、推溜拉架位移检测系统、液压支架姿态监测系统、液压支架定位检测系统，其技术要点是：刨煤机数据采集平台包括刨刀应力检测系统、刨刀速度检测系统、刨刀振动检测系统、刨煤机定位检测系统、刨头振动检测系统、刨链拉力检测系统。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN204694457U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520271110.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，包括安装座、导向板、驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的销排，其技术要点是：安装座与导向板通过导向滑靴销轴铰接，导向滑靴销轴为五级阶梯筒状结构，销轴通过第一级和第五级限位在安装座上，通过第二级和第四级限位在导向板上，驱动齿轮通过两端的轴承限位在第三级上，各级阶梯筒状的连接处分别对应安装有位于销轴两端应变片组I～IV，应变片组I～IV的一部分安装在销轴截面的水平方向，应变片组的另一部分安装在销轴截面的竖直方向，导向滑靴销轴内限位有测力螺栓。
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公开(公告)号：CN204575230U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520265882.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种滚筒扭矩检测系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置，其技术要点是：所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I～III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分；其中，惰轮III的转轴为销轴传感器，销轴传感器外设有轴承，轴承限位在盖板内，销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号：CN204399318U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520028293.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型一种轮式支撑多功能越障机器人，特别涉及一种越障、行走和物品抓取转移装置，履带驱动电机（7）驱动履带行走前链轮旋转，实现行走功能；轮胎驱动电机（14）与具有自锁功能的轮胎驱动蜗杆轴（11）和轮胎驱动涡轮（36）传动结构相连，驱动滚珠丝杠副转动，使得轮胎升降丝杆轴（9）上升和下降，实现万向双轮胎支撑架（19）的万向支撑，完成机器人的越障功能；机械手（39）可实现对物体的抓取和移动，协助机器人越障、清除障碍和防止侧翻的功能；摄像头（28）可对环境进行实时监控，采用无线通讯的方式将视频信息上传给上位机，为救援人员提供有效的现场视频信息，提高救援效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，保护珍贵物品，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN203740145U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320639919.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动的、精确的定量装袋机，本实用新型由上物料输送带，料斗，料斗口控制机构，夹袋与称重机构，操作控制板，下物料输送带等主要部分构成，在工作时，将需要包装的物料放在上物料输送带上，在上物料输送带的运动下，物料进入料斗，料斗中的物料在料斗口控制机构的作用下落入夹持在夹带机构上的包装袋中，夹带机构上的拉力传感器实时检测装料质量，达到规定质量后关闭上物料运输带和料斗口，多余的物料储存在料斗中，达到规定质量后夹带机构松开包装袋，装袋完成的商品由下物料输送带运走由工人完成封袋工作，套上新的包装袋进行下一轮循环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211900602U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020496200.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于射线的掘进机导航系统，涉及煤矿掘进机导航技术领域。本系统包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；利用发射出线性光线的线型射线仪进行导向，通过在掘进机上安装光线接收传感器感应光线，来判断前进方向的偏离，利用倾角传感器感应前后的倾斜角度，来判断掘进机的俯仰情况，光线接收传感器和倾角传感器再连接信号处理模块，当掘进机偏离设定轨道，信号处理模块就会触发报警指示装置，并将偏离信号传送给掘进机控制系统，从而实现巷道掘进机的导航和姿态的控制。
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公开(公告)号：CN210816585U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921467444.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B08B9/057
Abstract: 本实用新型提供了一种管道内壁清洗机器人，能跨越管道内障碍物清洗管道内壁，包括：壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，壳体纵截面下底边距管道内壁的距离大于障碍物上底边距管道内壁的距离，电源设置于壳体内，连通装置设置在壳体上，驱动装置位于壳体一端侧，通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置连接，第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道的轴中心线在同一直线上，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，使驱动装置驱动第一毛刷在管道内部转动，在管道内存在障碍物的情况下，管道内壁清洗机器人在绕自身轴线转动时，能跨越管道内障碍物，实现管道内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN203405551U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320542289.0
申请日：2013-09-03
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司阜新供电公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本实用新型属于电力行业输变电检测设备，特别涉及一种断路器故障电弧检测装置，包括电源电路（8）、LED指示电路（9）、A/D转换电路（2）、电流信号调理电路（6），其特征在于装置中还设有控制电路（1）、故障电弧检测电路（4）、零序电流检测电路（3）、脱扣控制电路（10）、同步信号调理电路（7）、同步电压检测电路（5）和波形整形电路（11），其中控制电路（1）中包括：中央处理器U1、编程接口ISP、晶振器Y、二极管D5、电阻R7、电容C1~C3、按键S，整个检测装置安全可靠，检测数据精确，保证电力运行平稳，避免事故，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN203405533U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320542478.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司阜新供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型属于电力行业监测设备，特别涉及一种污闪监测装置，包括电源电路（3）、通讯电路（4）、报警指示电路（5）、时钟电路（6）、复位电路（7），其特征在于在装置中还设有控制电路（1）和污闪信号检测电路（2）；控制电路（1）和污闪信号检测电路（2）中包括中央处理器U1、电感器L1、变压器T1、整流桥D1、电解电容C1、稳压二极管D4、电池电源BT1，污闪监测装置采用GPRS通讯方式，可以实现对污闪电弧检测及对电路的实时监测处理，保证检测电路能够正常的工作，大大提高了供电系统的稳定性和可靠性，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN202245900U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120363988.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66D1/58
Abstract: 本实用新型属于安全保护设备，特别涉及一种绞车超载保护装置，在心形环架（1）的一个内侧面上水平方向固定支撑轴（2），在支撑轴（2）的一端用密封圈（10）密封连接固定一个下部为三角形扁形箱体（5），在箱体（5）中固定有传感器（9），传感器（9）连接支撑轴（2）的端头上，传感器（9）用连接线（8）连接电池及发射装置（3），在电池及发射装置（3）中设有控制装置（4），在箱体（5）的上面用密封垫（11）和固定螺丝（7）固定箱体盖（6），绞车超载保护装置结构紧凑，安装方便，不仅可以延长设备的使用寿命，同时保护工作人员安全。
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