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公开(公告)号：CN203633064U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320893671.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B15/08
Abstract: 本实用新型涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H1)，触土曲线段(H2)和铲尖连接段(H3)组成。其特征在于：本实用新型是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y1=1917000x1(-1.658)+8.743；y2=5299x2(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H3)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN203467177U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320443991.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和排种板一、排种板二、排种板三组成，通过控制排种板一、排种板二、排种板三的相对位置，从而实现排种板一、排种板二、排种板三中排种孔的重合与错位，实施排种；所述清种装置主要由清种器组成，主要用于清除堵塞在排种器的种子，保证排种过程的顺利进行。本实用新型通过控制排种板二的往复运动实施排种，机构简单，工作可靠，均匀性好，且能很好避免排种器的堵塞，有效减少了人力，提高了排种效率。
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公开(公告)号：CN203369141U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320478006.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种果园便携式化学疏花设备，主要包括便携背负装置、喷药装置、杆长调节装置、控制装置。所述喷药装置包括药箱、变量泵、输药管、喷头，用于直接对果树喷洒疏花药剂；所述杆长调节装置包括手柄、电动机、联轴器、伸缩杆、丝杆、螺母、调节螺母，用于喷药杆的长度调节，便于实施不同高度果树的疏花蔬果；所述控制装置包括电源、控制器、变量泵控制开关、电动机控制开关，用于喷药量和喷药杆长度的控制。本实用新型通过电动机带动丝杆螺母机构可以实现喷药杆长度的自动调整，通过变量泵可以实现多级变量喷药，通过便携式背包可以实现喷药过程的顺利轻松完成，通过化学的方法进行疏花作业，提高了劳动生产率，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN203015431U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320074720.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 陕西省烟草公司宝鸡市公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种定凸轮动滚筒式排种器，包括机架、护种调节杆、推杆轴、滚筒、储料装置、凸轮轴调节柄、护种装置、复位弹簧、侧板、齿轮、凸轮轴，其特征在于：所述凸轮轴通过凸轮轴调节柄安装固定到机架上，所述侧板有左右两块，通过轴承安装到凸轮轴两端，所述推杆轴通过弹簧安装到侧板的滑槽里，所述滚筒通过螺钉和侧板连接起来，并且推杆必须处于滚筒的窝眼里，所述护种调节杆安装到机架上，所述护种装置和护种调节杆连接到一块儿，所述储料装置安装到机架上，且紧紧贴在滚筒的外表面上，在左边的侧板上安装有齿轮。本实用新型可实现烟草的高精度连续作业，有效减少人力，提高作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN217061572U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220143941.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种缆索机器人的外部射频供电缆索，由包括不锈钢丝、导电裸铜丝、铁丝和射频标签四部分组成，其特征在于：在所述缆索机器人的外部射频供电缆索的内部设有导电裸铜丝，导电裸铜丝在外部射频供电缆索的中心，导电裸铜丝的外围由不锈钢丝绞合缠绕，形成不锈钢丝包裹体，射频标签由铁丝串联并嵌合在不锈钢丝包裹体外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216422567U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122710355.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种农业区域监测机器人，包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定，不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，并通过全景视域数据分析、视域图像拼接，实现动态监测农业生产环境。
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公开(公告)号：CN208211090U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820744571.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化精准穴施机，由履带行走装置、机架、发动机、变速箱、挖坑装置、变量排肥装置、控制装置、变量排水装置、水肥导入装置构成，发动机和变速箱固定安装在机架的前中部，挖坑装置安装在机架的后下部，变量排肥装置和控制装置均固定安装在机架的后上部，变量排水装置安装在机架的上部，履带行走装置固定安装在机架的前下部，水肥导入装置固定安装在挖坑装置的后面；该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中能完成水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调节水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化精准穴施作业，具有较强的推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205128845U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520959888.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B22C7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种石蜡强力压注装置，包括一个由石蜡腔缸盖通过螺纹与石蜡腔连接形成的缸体和一个液压千斤顶，所述的缸体内部设有石蜡腔强力活塞，所述的石蜡腔强力活塞与穿过缸体底部的液压千斤顶的大活塞杆连接；所述的石蜡腔缸盖的顶部与管道的一端连通，所述的管道的另一端连接有压注出蜡接头。本实用新型石蜡强力压注装置可将熔融的石蜡轻松压入模具型腔，通过试验，省力省时，提高了生产效率，同时也降低了废品率，效果良好、操作方便、简单实用。
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公开(公告)号：CN204466271U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520092310.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种适合于不同行距的果园采摘平台，包括采摘平台、左上拉杆、右上拉杆、下拉杆、销、主液压臂、机架、右液压臂、左液压臂。其特征在于：所述左上拉杆下端安装在机架的左侧，上端通过销与采摘平台连接，所述右上拉杆下端安装在机架的右侧，上端通过销与采摘平台连接，所述下拉杆下端通过销安装在机架上，上端通过销与采摘平台连接，所述主液压臂上端通过销与下拉杆连接，下端通过销安装在机架上，所述右液压臂上端通过销与右上拉杆连接，下端通过销安装在机架上，所述左液压臂上端通过销与左上拉杆连接，下端通过销安装在机架上。本实用新型可以同时实现升降、横向移动，可以适用于不同行距果园中的作业并提高作业效率，并且本实用新型结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN204093628U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420498912.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾机机架调节装置，包括机架、导向轴承、销子、调节轴承、液压缸、位置调节螺杆、轴承支撑架、运动架。所述导向轴承和运动架连接，并且导向轴承位于机架的导向槽中，所述调节轴承通过销子连接到轴承支撑架上，所述液压缸和运动架连接，所述位置调节螺杆的螺杆部分位于轴承支撑架的位置调节槽内，其特征为：导向轴承安装在机架的导向槽内对除机架外的组件导向；轴承支撑架开两个U型长槽，以改变调节轴承位置，最终确定所需运动精度。该实用新型结构简单，调节方便，工作可靠，实用性广泛。
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