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公开(公告)号：CN109741345A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811633926.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种强化特定区域类目标属性的中智分割参数自动选取方法，所述方法包括：获取图像数据并选定特定区域；设置不同的图像分割参数元组，并计算基于不同参数元组的分割结果；各分割结果下的基于菱形区域边界的特定区域类目标中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；各分割结果下的基于方形区域边界的特定区域类目标中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算针对各分割结果的中智相似度，最终确定适合当前图像分布的分割参数元组。本发明实现简单，适用范围广，基于当前图像特性，该方法能够自动完成强化特定兴趣区域类目标属性的分割参数选取，为后续目标跟踪等任务服务，大幅提升相关任务性能。
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公开(公告)号：CN106530353B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610907263.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法，该方法在监控区域架设双目视觉系统视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理，首先依据特征点提取和匹配方法得到左/右图像中的特征点匹配点对，依据多视几何关系计算得到稀疏三维点云；然后以某平面为参考平面，对三维空间做柱状分割，将稀疏三维点映射到参考平面；接着利用若干连续帧建立初始稀疏背景模型，最后以此为基础，结合背景模型中邻域状态对三维点进行判定，区分运动点和背景点，同时更新背景模型。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服三维点稀疏、帧间分布易跳变等的影响，有效完成三维运动点检测，为后续运动目标检测奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109711445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811547139.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪分类器在线训练样本的超像素中智相似加权方法，所述方法包括：读取视频帧，依据初始目标位置提取样本，初始化目标跟踪分类器；读取视频新帧，确定目标位置，计算相应超像素图像；基于相交区域的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；基于区域形状距离的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算超像素类目标置信向量；提取训练样本，计算样本中智权值；利用加权样本更新目标跟踪分类器。本发明的方法实现简单、抗干扰能力强，能够较好地适应背景复杂多变、光照变化等极具挑战的情况；本发明适用于基于鲁棒目标跟踪的应用，如视频监控、自动驾驶等，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN106023245B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610273746.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于中智集相似度量测的静态背景下运动目标检测方法。该方法在监控区域架设视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理。首先依据传统的基础背景模型提取各帧运动区域置信图，然后利用若干连续帧置信图数据分别完成基于独立像素点、区域均值像素点和区域极大值像素点的多属性中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测，并通过中智相似度加权求和得到运动区域中智置信图，最后以此为基础，利用最大类间方差法获取最优分割阈值，将中智置信图中高于此阈值的判定为运动目标区域，反之则为背景区域。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服视频噪声的影响，在雨雪天气等恶劣条件下仍能有效完成运动目标检测。
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公开(公告)号：CN108513353A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810184009.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于双信标节点实现移动机器人定位的方法，移动机器人的通信半径与数个信标节点的通信半径相同，当移动机器人在其通信半径内只与无线传感器网络中的两个信标节点建立通信连接，则对所述的无线传感器网络建立二维直角坐标系，两个信标节点分别根据其与移动机器人的距离为半径、以自身的坐标信息为圆心做圆，根据两个圆的交点数量判断移动机器人的实际坐标信息。采用本发明的基于双信标节点实现移动机器人定位的方法，算法简单可靠，降低了对硬件的要求，无需里程计和陀螺仪，避免定位算法的累积误差，节省了网络成本，可扩展性强，适用性强、成本低廉、具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN108174201A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810188736.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H04N19/103 , H04N19/136 , H04N19/169
Abstract: 本发明涉及一种按视频内容提前终止编码块编码模式搜索的视频压缩方法，其中包括根据视频内容的特征和预设分类条件将视频内容划分为多个类别；预先设定多个编码模式和各个编码模式下的编码子模式集合；根据视频内容的类别匹配与各个视频内容的类别相对应的编码子模式集合；采用与视频内容的类别相对应的编码子模式集合对该类别的视频内容进行编码，并终止除相对应的编码子模式集合之外的其他编码子模式集合的搜索。本发明对不同类别的编码单元可以自适应跳过部分编码模式及其子模式的编码，无需进行所有编码模式及其子模式的搜索，在几乎不影响整体编码效率的前提下，大幅降低编码复杂度。
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公开(公告)号：CN105307175A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510606829.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H04W12/12
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网入侵检测代理启动策略的选择方法，该方法针对采用聚簇结构的无线传感网，在考虑入侵检测代理检测率和误报率、无线传感网数据传输可靠度、攻击者攻击成功率等因素基础上，利用“信号博弈”建立节点和入侵检测代理之间的博弈模型，计算恶意节点的“攻击”概率和入侵检测代理的“启动”概率，使入侵检测代理在“启动”与“不启动”的策略选择中收益最大化，从而为入侵检测代理何时启动提供最优策略。该方法在保证无线传感网安全的同时，使入侵检测代理不必始终处于“启动”状态，从而节省了用于运行入侵检测代理的能量消耗，延长了无线传感网的生存期。
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