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公开(公告)号：CN106269123A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848615.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 樊长兴
CPC classification number: B02C18/142 , B02C18/0084 , B02C18/16 , B02C18/182 , B02C18/2216 , B02C2201/06 , B27L11/06
Abstract: 本发明属于破碎机技术领域。一种多功能木材破碎机，包括槽状破碎壳体、设置在破碎壳体底部的支撑滚轮、枢接设置在破碎壳体上的压盖、和平行设置在破碎壳体内的两破碎轴，两破碎轴的端部均设置有破碎电机，破碎壳体底部设置有出料口，出料口处的破碎壳体上枢接设置有下料板，所述的压盖上设置有至少两组施压动力推杆，施压动力推杆输出端设置有施压板，压盖与破碎壳体之间设置有连接扣板和连接耳板。本发明能够保障在破碎初期的稳定给料，避免出现空转无法破碎的问题的发生，为了达到充分破碎，通过将出料口处设置下料板，能够通过调节下料板的张合度，进行充分的破碎，大大提高了破碎效率和质量，无需进行二次粉碎。
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公开(公告)号：CN106239629A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610848746.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 樊长兴
Abstract: 本发明属于锯木机技术领域。一种具有主动式安全防护的锯木机，包括机架、通过转轴枢接设置在机架上部的切割锯片和驱动转轴的驱动电机，所述的切割锯片两侧的机架上设置有给料导轨，给料导轨上设置有放料架，靠近机架前侧的放料架两端设置有前防护立杆，前防护立杆上设置有两平行的导向杆，导向杆上匹配滑动设置有弧形的前防护板；机架后侧的两端设置有后防护立杆，后防护立杆上设置有两平行的导向杆和后防护板。本发明结构设计合理、紧凑，其通过给料导轨和给料动力推杆的设计，能够实现自动定向给料，通过放料架和前后防护板的设计，能够实现安全防护和大型木材的支撑切割，大大提高了切割效率和安全防护性能。
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公开(公告)号：CN109839620A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910178587.8
申请日：2019-03-11
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法，涉及雷达信息处理技术领域，首先将两坐标雷达与ADS-B对目标联合观测，然后将ADS-B量测从地理坐标系转换到雷达局部直角坐标系，建立统一的配准空间；其次以雷达航迹的采样时间为基准，对ADS-B航迹进行插值，构造新的ADS-B航迹；同时根据3σ原则，剔除雷达航迹的野值；然后采用直线拟合分别计算雷达航迹和ADS-B航迹的直线方程，并计算两条直线的夹角，再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据；最后采用最小二乘算法估计雷达系统误差。本发明能够更有效地估计雷达系统误差；经过提出方法配准处理后，雷达航迹数据的平均斜距离误差和方位角误差分别降低了71.7％和52.7％。
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公开(公告)号：CN106584602A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610848624.8
申请日：2016-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 樊长兴
Abstract: 本发明属于锯木机技术领域。一种进行位置偏差纠正的锯木机，包括机架、通过转轴枢接设置在机架上的切割锯片和驱动转轴的驱动电机，所述的切割锯片两侧的机架上设置有给料导轨，给料导轨上设置有放料架，所述的放料架包括放料架本体、设置在放料架本体内的无动力传送辊、和与切割锯片对应的切割槽，所述的放料架本体上设置有两组夹紧纠偏机构。本发明结构设计合理、紧凑，其通过给料导轨和给料顶推气缸，实现了整体稳定给料，通过夹紧纠偏机构，能够实现在切割过程中通过左顶紧气缸和右顶紧气缸的动作进行纠偏，大大提高了切割效率和切割的精度，降低了木材资源的浪费，提高了企业的生产效益。
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公开(公告)号：CN111080585A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911225148.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及面向结肠内窥镜图像反光区域检测的中智分析方法，该方法对采集到的结肠内窥镜图像数据进行逐帧处理，将图像颜色空间转换至灰度空间和HSI颜色空间，然后在灰度空间计算生成融合灰度门限的灰度中值差分特征图以及图像黑边界滤除的结肠区域均值差分特征图；结合LOG特征图，计算面向上述两种差分特征图的中智隶属度、不确定性度和非隶属度，分别利用中智相似度求得对应的中智置信图，最后以此为基础，通过多阈值融合中智置信图信息、饱和度信息和灰度信息，最终完成对反光区域的检测。本发明实现简单，计算复杂度低，鲁棒性高，能够有效完成结肠内窥镜图像反光区域检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108492313A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810114328.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于中智相似度量的尺度自适应视觉目标跟踪方法，其中包括在初始帧选取待跟踪目标区域，计算目标特征直方图和初始背景直方图；针对目标特征属性、背景特征相似属性进行真、假、不确定量测；建立中智权值向量；将中智权值向量引入均值漂移策略以确定当前帧目标区域；针对缩小、扩大尺度计算相应的真、假、不确定量测值，依据余弦相似量测确定尺度更新策略；更新目标背景特征直方图。本发明采用极高效的均值漂移算法，且相应中智量测计算量小，权值向量和尺度估计复杂度低、效率高，满足实时目标跟踪需求；利用中智集理论，将被跟踪目标特征变化、目标/背景特征相似性纳入考量，有效提升了跟踪算法应对复杂背景等挑战时的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115689935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211404052.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜图像的数据增强方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取多张原始结肠镜图像，对灰度信息和饱和度信息进行融合，获得原始结肠镜图像反光区域坐标点集合；从反光区域坐标点集合中计算出小反光区的坐标点集合并对其进行恢复，得到小反光区恢复图像；将源图像和目标域图像转换至LAB颜色空间；计算源图像和目标域图像中除了反光区域和暗色区域以外的各颜色通道的标准差和均值；将源图像的颜色域迁移至目标域图像对应的目标域；对迁移图像的暗色区域进行恢复，得到颜色域迁移增强图像；将原始结肠镜图像，小反光区恢复图像和颜色域迁移增强图像组成结肠镜增强图像数据集合，其中，结肠镜增强图像数据集合用于后续图像分析。
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公开(公告)号：CN109711445B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811547139.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪分类器在线训练样本的超像素中智相似加权方法，所述方法包括：读取视频帧，依据初始目标位置提取样本，初始化目标跟踪分类器；读取视频新帧，确定目标位置，计算相应超像素图像；基于相交区域的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；基于区域形状距离的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算超像素类目标置信向量；提取训练样本，计算样本中智权值；利用加权样本更新目标跟踪分类器。本发明的方法实现简单、抗干扰能力强，能够较好地适应背景复杂多变、光照变化等极具挑战的情况；本发明适用于基于鲁棒目标跟踪的应用，如视频监控、自动驾驶等，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN109711445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811547139.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪分类器在线训练样本的超像素中智相似加权方法，所述方法包括：读取视频帧，依据初始目标位置提取样本，初始化目标跟踪分类器；读取视频新帧，确定目标位置，计算相应超像素图像；基于相交区域的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；基于区域形状距离的超像素中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测；计算超像素类目标置信向量；提取训练样本，计算样本中智权值；利用加权样本更新目标跟踪分类器。本发明的方法实现简单、抗干扰能力强，能够较好地适应背景复杂多变、光照变化等极具挑战的情况；本发明适用于基于鲁棒目标跟踪的应用，如视频监控、自动驾驶等，适用于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN106335056A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610848622.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 樊长兴
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种智能机械控制系统，包括控制装置和智能机械，控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接蓄电池模块的输出端，控制处理器的输入端电连接方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接抓取模块的输出端，控制处理器的输入端电连接放置模块的输出端，控制处理器的输入端电连接记忆模块的输出端，控制处理器的输入端电连接智能机械关闭模块的输出端。本发明对智能机械手的控制，启动与关闭智能机械手，提高机械的安全性，记录控制装置对智能机械的操控，可以实现手动控制和自动控制两种操控方法，各个节点单独的控制一个操作，达到了智能化控制的效果，从而有效的解决了机械手工作效率低的问题。
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