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公开(公告)号：CN110774277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911216398.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种蛇形臂三自由度手腕关节及运动方法，包括支架、回转电机、差速机构，支架安装在回转电机的输出轴末端,差速机构包括左右对称设置在回转机构两侧的差速电机，差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上固定安装有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B及锥齿轮C，俯仰轴外端经与支架转动连接，两侧的俯仰轴之间设有偏转轴，偏转轴两端分别与俯仰轴转动连接，偏转轴上安装有安装轴，安装轴上套装与锥齿轮C啮合的锥齿轮D，本发关节能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，能够有效减轻重量、缩小体积，回转由电机直接驱动，控制更为简单。
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公开(公告)号：CN109352637A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811477540.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口，所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块；所述上半球壳的槽口内铰接有上摆动架，所述上摆动架上端固定连接有上对接模块，所述下半球壳的槽口内铰接有下摆动架，所述下摆动架下端固定连接有下对接模块。本发明机器人单元结构具有三个自由度，提升了模块的灵活性，结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸，便于控制，易于加工，可靠性好，可以广泛应用于场合。
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公开(公告)号：CN109289954A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811432712.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于单细胞分析的阵列式PDMS-纸基复合微流控芯片及其控制方法，自上至下依次设置有PDMS层、胶层、纸基层、以及加热贴片；所述PDMS层内设置有由一个以上的凹形结构组成的捕捉阵列；所述纸基层包括由包括亲水纸基结构与疏水结构的亲水矩阵单元组成的阵列；所述纸基层内的每个亲水矩阵单元与所述PDMS层内的每个凹形结构一一对应。本发明可用于单细胞分析，芯片兼顾PDMS聚合物和滤纸纤维两种材料优点。
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公开(公告)号：CN108107562A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810118464.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能手机的便携式荧光显微镜及其工作方法，其包括智能手机及设置在智能手机上的便携式荧光显微镜；便携式荧光显微镜包括荧光激发光源、准直镜、滤光片组及物镜；准直镜与荧光激发光源发射的光线垂直；滤光片组与准直镜平行；物镜与准直镜垂直；物镜设置在待测样本之前；智能手机内置镜头与物镜平行；荧光激发光源经准直镜和滤光片组后照射待检测样本；待测样本的反射光经滤光片组由智能手机内置镜头接收。本发明的便携式荧光显微镜极大简化微观样本荧光分析实验，降低常规显微镜对实验环境和条件的高要求；是互联网技术、智能通信在基础科学研究的一个实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108060075A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810091807.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种微流控单细胞基因表达检测芯片及其工作方法与制备方法，该芯片包括基底层、钝化层、磁铁层、流动层和气动控制层；所述钝化层设置在基底层上；所述磁铁层设置在钝化层上；所述流动层设置在磁铁层上；所述气动控制层设置在流动层上；基底层上设置有电极；所述气动控制层划分为生化分析单元阵列；所述生化分析单元阵列包括若干个生化分析单元；生化分析单元划分为细胞捕捉区及生化反应区。可以有效提高分子检测的精度、灵敏度和效率等，并降低样本交叉污染、操作复杂性和试剂消耗。
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公开(公告)号：CN220685131U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321873182.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式核酸检测装置，包括机壳，所述机壳上设置有用于放置微流控芯片并由一侧插入机壳内的芯片支架，机壳内设置有用于采集微流控芯片上的图像信息并进行分析的荧光检测分析模块以及用于荧光分析模块提供多重光路以实现多重联检的多重光路模块，机壳内位于芯片支架的下侧设置有用于为核酸扩增提供温度控制的温度控制模块，以及设置有实现温度控制模块和多重光路模块快速切换循坏的机械传动模块。该装置能够全集成地实现核酸扩增和检测，完成一体化核酸分子诊断。
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公开(公告)号：CN216449943U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123099586.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刀具位姿调整机构，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构有利于灵活调整刀具的姿态。
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公开(公告)号：CN216437905U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122389848.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锄铲式末端执行器，包括机架，所述机架上竖向穿设有两转轴，分别为主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴上分别设有啮合在一起的主动齿轮与从动齿轮，所述主动轴与从动轴上均设有传动机构，并经传动机构分别驱动下方刀轴转动，所述刀轴下端均固设有除草刀，所述刀轴均通过调节轴套与机架连接并于顶端与传动机构连接驱动，所述主动齿轮、从动齿轮与传动机构之间的转轴上均固连有限位摆板，该限位摆板外端均设有以利其经转轴转动后复位的弹簧，该弹簧外端固接在机架上，该锄铲式末端执行器结构简单，便捷高效，能实现除草和避开植株两种不同类型的运动。
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公开(公告)号：CN214901989U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120760652.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种除草刀具位姿调整机构，包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够对除草刀具的位姿进行调整使旋转刀具能够以不同的位姿进入农田土地中，并对生长在农作物旁边的杂草使刀具能有一个比较好的姿态进入并有效去除，灵活性强，具有广阔应用前景。
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