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公开(公告)号：CN115411861A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211111264.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种振镜电机，包括定子，定子包括定子铁芯和定子绕组；定子铁芯的侧壁的径向外侧形成有外槽，定子铁芯的侧壁的径向内侧形成有内槽；定子绕组围设在定子铁芯的侧壁上，且定子绕组的一端位于外槽内，定子绕组的另一端位于内槽内；定子铁芯由第一铁芯和第二铁芯拼接在一起形成，第一骨架的两端分别套设在第一齿部和第三齿部上，第一绕组缠绕在第一骨架上；第二骨架的两端分别套设在第二齿部和第四齿部上，第二绕组缠绕在第二骨架上；绕组仅有一端位于定子铁芯的内部，其他三端均与外界接触，增大了绕组的散热面积，缩短了散热路径，提升了散热速度和散热量，避免了电机内部的温度过高导致电机运行精度降低的问题；提高了电机的运行功率。
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公开(公告)号：CN115313722A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211023355.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种定子及具有其伺服电机，定子包括绝缘骨架和插针；绝缘骨架形成有第一插针孔，插针的一端设置在第一插针孔内，且插针与第一插针孔之间为过盈配合；第一插针孔的横截面的周长大于插针的横截面的周长；插针的横截面为N边形，插针的横截面的各条边均为直线；第一插针孔的横截面均为N边形，第一插针孔的横截面的各条边中，至少一条边不为直线，其他边均为直线；其中N≥4；当第一插针孔的横截面的总应力一定时，通过延长插针承受应力的路径，减小单位长度承载的应力，达到分散应力的目的，避免了应力集中引起第一插针孔变形的问题；在缠绕定子绕组时，能使绝缘骨架承受更大的拉力，减少绝缘骨架开裂的风险。
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公开(公告)号：CN111654149B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010423102.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴连接结构及电机，连接结构用于实现第一轴和第二轴的固定连接，第一轴的一端形成有外轴端，外轴端的端部形成有凹槽，凹槽底部形成有内轴端，内轴端突出于凹槽底面设置；联轴器安装于所述凹槽内部，联轴器的第一端与内轴端固定连接，联轴器的第二端与第二轴的一端的连接部固定连接。本发明通过在第一轴的端部设有凹槽，将联轴器设置在凹槽内部，可减少轴向尺寸，有效地缩短了电机长度，解决电机使用联轴器后长度过长的问题。本发明通过挡盘将联轴器完全密封，可避免其他物质进入，有效的提高了联轴器的使用寿命，解决电机内部杂质会进入联轴器,降低联轴器寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110867996B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910995166.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN112072860A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782855.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器监控装置、伺服电机和伺服电机控制方法。该制动器监控装置包括声控检测装置(1)、定子(2)、衔铁(3)和摩擦片(4)，衔铁(3)设置在定子(2)和摩擦片(4)之间，定子(2)用于对衔铁(3)进行控制，使衔铁(3)压紧或者离开摩擦片(4)，声控检测装置(1)用于检测衔铁(3)的动作声音，并根据衔铁(3)的动作声音确定制动器的工作状态。根据本申请的制动器监控装置，能够实时监控制动器的使用状态，保证电机的安全使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932432B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911104270.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应力装配低齿槽转矩表贴转子结构及电机，涉及电机技术领域，该应力装配低齿槽转矩表贴转子结构包括转子组件，所述转子组件的外圆周均布开设有用于对磁性部件进行卡位的磁性部件应力卡位槽，所述转子组件的外圆周、且位于相邻的所述磁性部件应力卡位槽之间固定有隔磁部件。本发明通过在转子组件的外圆周均布开设磁性部件应力卡位槽对对磁性部件进行卡位，防止磁性部件移动，保证每个磁性部件的位置相同，保证了电机的可靠性，同时通过隔磁部件对安装在磁性部件应力卡位槽内的相邻的磁性部件进行隔磁，降低电机齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN111262408A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911266466.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机及组装方法，具体涉及电机技术领域，其中的永磁同步电机包括机壳、定子、转子、磁钢、转轴、前端盖以及后端盖；所述定子内圆为椭圆；所述转子设置在定子内，转子的中心设置在定子内圆的短半轴中心线上。本发明的永磁同步电机，通过将转子向定子内椭圆的短半轴偏移，从而有效降低齿槽转矩以及转矩脉动，有利于提高电机的精度，从而提高相应设备的运行精度。
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公开(公告)号：CN109244716A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811340913.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/648 , H01R13/73 , H01R4/2475 , H01R4/64
Abstract: 本发明公开了一种电机插座及其电机，属电力设备技术领域，其包括出线盒、不导电基座、表面有镀层的金属外壳、引线及插针组件组成，基座水平固定于出线盒内，插针组件位于基座上，其中插针组件至少包括两个插针，插针朝向电机的一端与引线的一端连接，金属外壳、出线盒上设置连接孔，使用通过连接孔的螺钉或销钉将金属外壳、出线盒与电机机壳一体连接，从而使金属外壳接地，防止金属外壳漏电。相比于现有技术，使用零部件更少，结构更简单，接地更可靠，且生产成本更低。
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公开(公告)号：CN108063505A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711373529.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 本发明涉及一种永磁埋设型转子铁芯，包括转子极，转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线；转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个弧段呈圆弧形，为第一弧段；第一弧段相对于中轴线成轴对称形状，且第一弧段对应的圆心角的角度为12°‑16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段，有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙，提高电机输出扭矩。而且，通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度，能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状，从而有利于进一步增大电机的输出扭矩，降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。
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公开(公告)号：CN119188713A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411551636.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种制动组件、驱动装置及机器人。制动组件包括：制动摩擦盘；摩擦片；制动衔铁，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第一钩槽；制动限位板，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第二钩槽；第一钩槽与第二钩槽在摩擦片的内、外两侧均构成了屏障结构，从而阻挡和收集制动摩擦盘在制动过程中因碰撞产生的颗粒物粉尘，防止粉尘进入转轴等关键运动件，避免加速运动件的磨损，确保其使用寿命，提高设置该制动组件的驱动装置的运行可靠性。
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