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公开(公告)号：CN114421951A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210177670.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开一种混合逻辑电路及其控制方法、芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
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公开(公告)号：CN114167861A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111427970.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人的控制方法、系统及芯片，与现有技术相比，本发明所述的宠物机器人控制方法可以使得宠物机器人在面对不同的用户时做出合理的路径规划。其中，当宠物机器人检测到老人时，控制宠物机器人绕行，禁止其从老人前方走过，可以避免宠物机器人以及与宠物机器人玩耍的宠物撞到老人，规避了可能存在的危险因素，防止老人摔倒；当宠物机器人检测到儿童时，与家里预设的无线测距传感器进行通信，所述无线测距传感器所在区域代表禁区，当宠物机器人太过靠近禁区时，往远离禁区的方向移动，以此对用户的行为进行引导，可以使得一起玩耍的儿童避开危险区域。
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公开(公告)号：CN109410928B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811510965.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
IPC: G10L15/20 , G10L15/22 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开一种基于语音识别的去噪方法和芯片，包括：步骤1：从麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；步骤2：从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，并控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；步骤3：根据预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号包含与控制指令相关联的有声帧。所述去噪方法通过有选择性地对目标语音信号的有声帧进行去噪处理，并且根灵活调整置信度值以提高去噪效率。
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公开(公告)号：CN113975438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111360003.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫生间消毒装置及消毒方法，所述装置包括：储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，与储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；机械臂，包括输液软管和喷头，所述输液软管用于连接微型水泵与喷头，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；红外传感器，用于检测用户；控制系统，与微型水泵和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。本技术方案可以在用户离开卫生间后立即地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门栓、马桶和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。
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公开(公告)号：CN113907652A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111229047.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人，本发明所述的方法在检测到人声的情况下，通过人脸识别技术区分用户的类别，然后检测用户的运动状态，切换恰当的清洁档位以减少清洁机器人的噪声，降低清洁机器人工作时对特定类别用户的打扰程度，同时也保证了清洁效果，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113907010A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111276706.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN109360580B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811510905.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0208 , G10L15/20 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开一种基于语音识别的迭代去噪装置和清洁机器人，包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，调整所述目标置信度值，并将调整后的结果传输给所述预去噪单元，以实现对未标记的有声帧去噪处理。
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公开(公告)号：CN113575433A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110928624.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113520241A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110789667.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种墙壁清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN216135803U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121586102.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种墙壁清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。
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