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公开(公告)号：CN219164533U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223490735.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有调节放大倍数的模数转换电路和芯片，包括：所述模数转换电路包括可调电阻电路模块、第一运算放大器模块、第二运算放大器模块、量化器、反馈电路模块和数字电路模块；所述可调电阻电路模块、第一运算放大器模块、第二运算放大器模块和量化器依次连接，所述反馈电路模块分别与第一运算放大器模块、第二运算放大器模块和量化器相连，所述数字电路模块分别与可调电阻电路模块和第一运算放大器模块相连。通过数字电路模块对输出信号进行采样，并根据采样结果发送相应的控制信号给可调电阻电路模块，进而控制第一运算放大器模块放大倍数，降低使模数模数转换电路对运算放大器的性能要求较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216904867U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220379078.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/20
Abstract: 本实用新型公开一种混合逻辑电路及芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
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公开(公告)号：CN216135781U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121831086.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人系统，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN215937229U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121831088.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN215272466U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023166931.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能陪宠的清洁机器人及系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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