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公开(公告)号:CN111181460A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010022258.7
申请日:2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机的动态电流预测控制方法、系统及介质,方法步骤包括:采集电机定子电流和双转子位置角,通过转子位置动态选择器选取用于稳定控制的转子位置角,通过牛顿插值修正定子电流,后进行动态电流预测控制;根据转子位置获取转速,将转速偏差通过PI控制器调制出给定电流;将修正后电流和给定电流通过预测控制器计算出驱动信号,采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能够减少传统无差拍电流预测控制中一拍延时对系统造成的影响,确保盘式对转永磁同步电机能在负载不平衡下稳定运行,具有良好的动静态性能。
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公开(公告)号:CN111162714A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010005668.0
申请日:2020-01-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种考虑参数失配的多相储能永磁电机鲁棒预测转矩控制方法、系统及介质,方法步骤包括:根据电机的定子电流与转子位置,对参数摄动后的定子磁链与转矩进行鲁棒预测;根据转子位置获取转速,将转速偏差通过PI控制器调制出指令转矩并计算指令定子磁链;将计算结果通过预设的目标函数计算出驱动信号,采用多组驱动信号驱动变流器以控制多相储能永磁电机。本发明根据新型多相储能永磁电机特殊的绕组结构及运行特性,设计了鲁棒预测转矩控制器,消除了控制器参数失配给定子磁链与转矩预测带来的负面影响,电机转矩脉动可大幅降低,具有良好的动静态性能。
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公开(公告)号:CN107046297B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201611263055.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种直流串联永磁风电场拓扑结构及其控制方法,其中,本发明一种直流串联永磁风电场拓扑结构包括:n个串联支路和直流母线,串联支路包括顺序连接的直驱永磁风力发电机、PWM整流器和半桥子模块,半桥子模块包括一个电容和2个串联的IGBT,电容与串联后的2个IGBT并联;第一个串联支路的半桥子模块的中间点和第n个串联支路的半桥子模块的中间点分别与直流母线相连;第n‑1个串联支路的输出端分别与第n个串联支路的半桥子模块的中间点相连接,且n≥3。本发明提供一种直流串联永磁风电场拓扑结构,以解决现有用于常规串联结构风电场所存在输出电压耦合、及交流并网所选在的成本高和功率损耗高的技术问题。
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公开(公告)号:CN110061614A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910384985.5
申请日:2019-05-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器谐波抑制方法、系统及介质,本发明机侧变流器谐波抑制方法将转速ω、d轴指令电流与1/6的d轴响应电流总和的偏差、q轴指令电流与1/6的q轴响应电流总和的偏差输入比例积分谐振控制器得到d轴电压Udref和q轴电压Uqref,通过调整生成开关信号控制十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器的工作状态。本发明对十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器进行指定次电流谐波抑制,达到消除定子电流谐波,改善电流波形的目的,从而能够起到防止谐波增加发电机的铁耗与铜耗以及引起转矩脉动的问题,可有效提升风电机组发电效率,以及延长发电机运行寿命。
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公开(公告)号:CN110044615A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910384932.3
申请日:2019-05-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/027 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态加载电机控制系统及其应用方法,动态加载电机控制系统包括控制指令产生单元、控制指令传输单元、控制指令执行单元以及控制对象加载电机,所述控制指令产生单元的输出端通过控制指令传输单元与控制指令执行单元的控制端相连,所述控制对象加载电机的供电端通过控制指令执行单元与电网相连,所述控制指令执行单元为变频器。应用方法包括产生特定及模拟风力机的实际负载动态加载。本发明实现简单、操作灵活、动态加载快、减少了测试设备,可实时在线调整加载信号,可模拟实现连续可变的特性负载加载,也能实现如正弦、锯齿、矩形的特定负载加载。
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公开(公告)号:CN106451531B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610813759.0
申请日:2016-09-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多相大功率发电‑变流一体化系统及其控制方法,由模块化多电平逆变器和一台多相永磁发电机组成;模块化多电平逆变器采用三相结构,每相由上下桥臂串联组成,每个桥臂都是由n个子模块和1个滤波电感串联组成;上下桥臂的滤波电感的连接点构成对应相桥臂的输出端接入公共电网。每个子模块由三相PWM整流器、电容、两个串联的IGBT管构成;多相永磁发电机6n个三相绕组一一对应接入模块化多电平逆变器的6n个三相PWM整流器的交流端;三相PWM整流器的直流输出端不仅与电容并联,还与两个串联的IGBT管的两端并联。本发明具有模块化的结构设计和良好的控制特性,易于实现发电系统与电网之间的柔性连接。
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公开(公告)号:CN108599608A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810464301.8
申请日:2018-05-15
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明提供一种用于电流型逆变器的控制装置及方法。该控制装置包括,第一计算模块,接收多个第一参考电流,并利用第一算法产生第一计算结果;第二计算模块,接收该多个第一参考电流,并利用第二算法计算产生第二计算结果;调制因子判断模块,将参考调制因子与给定最小调制因子行比较,并产生比较结果;以及选择模块,依据该比较结果,选择输出该第一计算结果或该第二计算结果,以用于产生的触发脉冲控制逆变器的开关动作。本发明提供的用于电流型逆变器的控制装置及方法,可使得逆变器具有较高的性能。
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公开(公告)号:CN106801632B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201510827774.6
申请日:2015-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了种带锥形转子发电机的余热发电系统,由做功工质、换热装置及电气系统三部分组成,其中做功工质是有机介质;本发明的锥形转子发电机可分为有轴承或无轴承两种结构,当为有轴承结构时,径向涡轮膨胀机产生轴向拉力F与同轴联接发电机的锥形转子产生电磁轴向力F方向相反,且F还可随F变化进行调节,并可完全抵消;当为无轴承结构时,发电机定子中并嵌入功率绕组和悬浮绕组两套绕组,将发电机转子和同轴的径向涡轮膨胀机悬浮起来;达到无轴承的效果,同时也兼顾了功率绕组作用。因此本发电系统具备结构简单,维护周期长,效率高特点。为无轴承结构时,发电系统的做功介质的纯度得到保障,增加系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN108303875A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201711495202.8
申请日:2017-12-31
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
IPC: G05B13/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动力测试用负载模拟装置及其系统的控制方法,负载模拟装置包括三个模块:驱动电机及控制模块、电动汽车速度控制模块、负载电机及控制模块。所述电动汽车速度控制模块为汽车负载数学模型。所述驱动电机为永磁同步电机,所述负载电机为直流电机。负载模拟系统是根据电动汽车驱动电机的驱动力矩及汽车的负载模型计算出系统的目标模拟速度,以此目标模拟速度作为与驱动电机轴联的负载电机的目标转速,对负载电机进行速度控制。本发明控制精度低高、不受天气环境对室外行车的影响,提高了纯动力汽车动力总成及其关键技术的研发试验水平,并可大大缩短动力总成及相关零部件的研发周期,并减少了资金投入。
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公开(公告)号:CN107959452A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711273086.5
申请日:2017-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/10 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置,应用于电动汽车中,属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作,确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩,基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线,获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流,再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流,根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机,将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流,提高了电机的动态响应速度,提升了电机的运行效率。
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