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公开(公告)号：CN108303875A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711495202.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
IPC: G05B13/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动力测试用负载模拟装置及其系统的控制方法，负载模拟装置包括三个模块：驱动电机及控制模块、电动汽车速度控制模块、负载电机及控制模块。所述电动汽车速度控制模块为汽车负载数学模型。所述驱动电机为永磁同步电机，所述负载电机为直流电机。负载模拟系统是根据电动汽车驱动电机的驱动力矩及汽车的负载模型计算出系统的目标模拟速度，以此目标模拟速度作为与驱动电机轴联的负载电机的目标转速，对负载电机进行速度控制。本发明控制精度低高、不受天气环境对室外行车的影响，提高了纯动力汽车动力总成及其关键技术的研发试验水平，并可大大缩短动力总成及相关零部件的研发周期，并减少了资金投入。
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公开(公告)号：CN107959452A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711273086.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/10 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置，应用于电动汽车中，属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作，确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩，基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线，获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流，再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流，根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机，将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流，提高了电机的动态响应速度，提升了电机的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111211716A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010014414.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种效率优化的PMSM电流预测控制方法及系统，该方法包括：步骤a：建立PMSM系统的总损耗模型；步骤b：基于PMSM效率优化的线性化转矩和电压方程；步骤c：建立约束下PMSM最优控制策略；步骤d：约束下最优控制策略的表达式和流程；根据电压极限椭圆与电流极限圆是否存在交点和/或转矩曲线与电流极限圆是否存在交点的多种情况，确定最终的目标工作点和电流最优解；步骤e：模型预测控制。此外，还对应方法公开了一种效率优化的PMSM电流预测控制系统，通过本发明的方法及系统获得的目标工作点更为准确，大大提高了电机效率并减少了损耗，避免了出现因计算误差而导致的转矩不稳定甚至震荡情况的出现。
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公开(公告)号：CN107959452B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711273086.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 湖南大学 , 湖南沃森电气科技有限公司
IPC: H02P21/12 , H02P21/10 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置，应用于电动汽车中，属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作，确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩，基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线，获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流，再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流，根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机，将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流，提高了电机的动态响应速度，提升了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN109831138A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910142699.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器，所述方法包括：S1、根据给定的永磁同步电机的目标转矩，采用MTPA曲线迭代获取目标转矩对应的最小电流工作点下的定子d轴电流；S2、根据电机约束条件，建立永磁同步电机工作点选取模型；S3、根据永磁同步电机的目标转矩，当前永磁同步电机的电压限制椭圆、电流限制圆，基于永磁同步电机工作点选取模型，获取新的工作点。上述方法相较于线性化方式大大弱化了电压约束条件，可获得更佳的动态响应；能准确的求取MTPA曲线与电流限制曲线或电压限制曲线的交点避免了出现因计算误差而导致的转矩不稳定甚至震荡情况的出现。
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公开(公告)号：CN111211716B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010014414.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种效率优化的PMSM电流预测控制方法及系统，该方法包括：步骤a：建立PMSM系统的总损耗模型；步骤b：基于PMSM效率优化的线性化转矩和电压方程；步骤c：建立约束下PMSM最优控制策略；步骤d：约束下最优控制策略的表达式和流程；根据电压极限椭圆与电流极限圆是否存在交点和/或转矩曲线与电流极限圆是否存在交点的多种情况，确定最终的目标工作点和电流最优解；步骤e：模型预测控制。此外，还对应方法公开了一种效率优化的PMSM电流预测控制系统，通过本发明的方法及系统获得的目标工作点更为准确，大大提高了电机效率并减少了损耗，避免了出现因计算误差而导致的转矩不稳定甚至震荡情况的出现。
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公开(公告)号：CN109831138B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910142699.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器，所述方法包括：S1、根据给定的永磁同步电机的目标转矩，采用MTPA曲线迭代获取目标转矩对应的最小电流工作点下的定子dq轴电流；S2、根据电机约束条件，建立永磁同步电机工作点选取模型；S3、根据永磁同步电机的目标转矩，当前永磁同步电机的电压极限椭圆、电流极限圆，基于永磁同步电机工作点选取模型，获取新的工作点。上述方法相较于线性化方式大大弱化了电压约束条件，可获得更佳的动态响应；能准确的求取MTPA曲线与电流限制曲线或电压限制曲线的交点避免了出现因计算误差而导致的转矩不稳定甚至震荡情况的出现。
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