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公开(公告)号:CN105179609A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510598242.X
申请日:2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037
CPC classification number: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037 , F16H2057/02017 , F16H2057/02056 , F16H2200/0039
Abstract: 小型双动力输出式四档变速驱动桥,属于农用车变速箱技术领域。本发明包括变速箱箱体,变速箱箱体中安装有差速器、动力输入轴、行走轮动力输出轴和工作装置动力输出轴;动力输入轴分别通过动力输出传动机构、变速传动机构驱动工作装置动力输出轴和行走轮动力输出轴旋转;变速传动机构包括二轴总成、三轴总成、离合器总成和差速器,动力输入轴连接离合器总成,动力输入轴依次连接二轴总成、三轴总成、差速器,二轴总成上设有与动力输入轴上的双联齿轮组成不同传动比的档位齿轮,三轴总成上连接有倒档齿轮、三轴一档齿轮、三轴传动齿轮。本发明一轴用来作业输出,另一输出轴用来作为换档输出,减少了轴、齿轮的数量,操作简单合理,结构简化。
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公开(公告)号:CN105114620A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510596638.0
申请日:2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32
CPC classification number: F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 一种无级变速器的换档控制装置,包括变速器箱体、换档拨杆、第一移档拨叉、第二移档拨叉、第一换档滑座、第二换档滑座、固设于变速器箱体上的档位滑轨和沿档位滑轨导向方向滑设于变速器箱体上的档位滑杆,第一换档滑座滑设于档位滑轨上,第一移档拨叉与第一换档滑座相连,第二换档滑座固设于档位滑杆上,第二移档拨叉与第二换档滑座相连,第一换档滑座设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽,第二换档滑座设有一个第二档位槽,换档拨杆通过铰接球头铰接安装于变速器箱体上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽和第二档位槽中。本发明结构简单紧凑、成本低、易于推广应用。
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公开(公告)号:CN103999616A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410275686.5
申请日:2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构,包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘,所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构,所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接;所述苗盘支架的底部设有横向的齿条,驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合;所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构,所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘,实现了全自动化的烟草移栽送苗,系统可靠稳定,有效提高了移栽工作效率,降低了移栽劳动强度。
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公开(公告)号:CN103262697A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310241493.3
申请日:2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种前插式油菜移栽机栽植机构,包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器,所述减速箱安装在移栽机的输入轴上,其特征在于:两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端,每个所述减速箱设有三个输出端,所述减速箱其中一侧的两个输出端与所述栽植臂组件连接,另一侧的输出端与所述凸轮开启机构连接,所述栽植臂组件的末端通过轴对称安装有两个栽植器,所述栽植器由所述凸轮开启机构控制落苗。本装置具有一次性完成四行同步打孔、移栽油菜苗的功能;前插式的布置,使得整机更紧凑,减少漏栽率;该机构具有伤苗率、埋苗率和漏苗率低,立苗率高,符合油菜移栽的农艺要求等特点。
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公开(公告)号:CN102714989A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210240973.3
申请日:2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F29/04
Abstract: 本发明公开了一种秸秆切碎装置,包括导向板、螺旋切割刀组件,所述导向板安装在秸秆收获机拔秆装置的出料端,所述导向板的上方为进口,下方连接有工作槽,所述工作槽内设有所述螺旋切割刀组件,所述螺旋切割刀组件包括由动力装置带动的主轴和安装在所述主轴上的螺旋切刀,所述工作槽在所述螺旋切刀的末端设有落料槽。本发明集输送、喂入、切碎于一体,大大减少了传动构件,降低了动力消耗,减小了体积,减轻了重量,降低了制造成本,提高了工作可靠性和工作效率。
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公开(公告)号:CN102119601B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110043267.5
申请日:2011-02-23
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘,包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部,通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向;垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节,液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能,当换垄转向时才需要人工控制,大大提高了生产效率;换垄转向时,底盘抬升,缩短轴距,驱动轮独立离合,垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右,有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率;该机具可以自动感应垄高变化,实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置,保证了幼苗移栽的深度稳定性,有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号:CN101617577B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200910055878.4
申请日:2009-08-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B45/04
Abstract: 自走式草皮成块起割机,主要包括,动力装置、行走装置、切边装置、起割装置、断块切割装置、升降装置、操作装置等,所述的动力装置包括发动机,发动机安装在内机架上,动力输出轴上安装离合器,离合器控制拉索引出联接在外机架,所述的行走装置包括驱动轮和行走轮,驱动轮和行走轮安装在外机架上,所述的起割装置包括底切刀片,刀架悬臂,刀架横臂和刀架横臂导轨,通过刀架支座安装在内机架上,底切刀轴安装在内机架上,轴上安装一对槽轮和链齿轮,所述的断块切割装置包括断块切刀,断块切刀刀架,刀架弹簧支座,断块刀轴。本发明结构简单,整机操作简便,维护简单,作业质量高,适应各种地形的草皮起割。
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公开(公告)号:CN119547641A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411805241.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法,机械手包括机械臂,末端设有双目摄像头和末端执行器,末端执行器包括驱动电机、连接模组、烟叶切割机械爪以及防刮滚珠机械爪,两组机械爪呈上下平行布置,且均通过连接模组与驱动电机的输出轴相连由其驱动做开合动作,闭合时能形成两个环抱烟杆的同心圆,上方的烟叶切割机械爪形成的切割圆大于烟杆的外周,下方的防刮滚珠机械爪形成的防刮圆与烟杆外周接触。工作时,双目摄像头定位烟杆位置并将其传送至上位机,机械臂根据位置信息将末端执行器移至定位处,闭合机械爪将烟杆环抱,防刮滚珠机械爪向上移动时,烟叶切割机械爪由下至上切割烟叶。本发明具有采摘效率高、破损率低、适应性强等优点。
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公开(公告)号:CN113875395B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202111305867.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/04
Abstract: 本发明属于水稻收割技术领域,公开了一种船式水稻收割装置,包括船体、推进机构、支撑机架、传动机构、切割机构、扶禾机构、分禾板、夹持输送机构和存储机构,推进机构设于船体的船尾,支撑机架通过螺栓可拆卸的连接在船体的上侧,传动机构连接在支撑机架的上侧,切割机构连接在支撑支架的前侧,扶禾机构连接在割刀刀架的上侧,分禾板连接在扶禾机架的中间,夹持输送机构连接在传动机架的上侧,存储机构设于夹持输送机构的后侧;本发明解决了现有技术人工收获深水稻用工用时大、劳动成本高,普通水草收割机收割深水稻作业效率低、收割凌乱、机械化效益不高的问题,适用于稻渔综合种养深水稻的收割。
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公开(公告)号:CN107697173B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201711062579.4
申请日:2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种履带行走装置,包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带,行走履带具有若干间隔布置的履齿,相邻履齿之间形成齿槽,行走履带的上部具有除泥段,支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置,除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件,环带具有一段位于除泥段上方的平直段,平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0~90°夹角,且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度,环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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