公开(公告)号：CN212466429U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021014549.3

申请日：2020-06-04

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 张亮 ,  陈伟 ,  王文斌 ,  赵伟 ,  宋振东 ,  王志荣

IPC: A61G7/14 ,  A61G7/10 ,  A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本实用新型整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205476352U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201521099044.0

申请日：2015-12-25

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 陈伟 ,  刘先明 ,  钟健

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种刷墙装置。该刷墙装置包括可移动的支撑平台；装配于所述支撑平台上的搅拌机构；装配于所述支撑平台上且与所述搅拌机构管道联通的喷涂机；以及与所述喷涂机管道连通的喷枪。通过上述实施方式，结构简单巧妙，能够节省人工，提高刷漆效率。

公开(公告)号：CN201898153U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020594022.2

申请日：2010-11-05

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 刘先明 ,  钟健 ,  陈伟

IPC: H01M2/02

Abstract: 本实用新型实施例涉及一种锂电池套壳装置，包括：电池芯夹持机构和电池壳夹持机构、垂直设置在两个工作台之间的转盘、用于驱动转盘的谐波减速器以及用于实现转盘精确定位的光电传感器和机械定位机构。通过谐波减速器控制转盘旋转，可实现转盘的平稳运行；采用光电传感器和机械定位机构可精确的控制夹持机构所夹持的电池芯和电池壳与转盘上的电池导向槽位于同一中心，定位更加精确可避免电池芯套破，进而提高了套壳精度和效率。

公开(公告)号：CN220142079U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202223452677.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 嵇建成 ,  龚涛 ,  陈伟 ,  张亮 ,  甘增康 ,  王志荣 ,  马敬皓

IPC: A61H1/02 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B71/00

Abstract: 本实用新型提出一种骨盆支撑机构及下肢康复训练机构，骨盆支撑机构包括：宽度调整组件，包括：固定壳体；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，并且滚珠花键轴的两端分别固定安装有滚珠花键，且滚珠花键上安装有光电开关，光电开关与滚珠花键轴的轴向相互平行；骨盆支撑件通过压力传感器与前后调整组件固定连接。本实用新型针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。

公开(公告)号：CN216496406U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122800776.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 龚涛 ,  陈伟 ,  王文斌 ,  宋振东 ,  嵇建成 ,  宁崴 ,  张亮 ,  王志荣

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04

Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。

公开(公告)号：CN210335948U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921232981.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 深圳职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 宋振东 ,  吴慧明 ,  陈伟 ,  李刚

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208315398U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821039193.1

申请日：2018-07-02

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 刘先明 ,  钟健 ,  陈伟

IPC: H01G13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电容自动成型系统，包括下料工位和电容引套管工位，还包括容定位工位、拉直电容引脚工位、电容引脚裁剪工位、电容引脚折弯成型工位中的至少一种工位；所述各工位之间由导轨连接，电容由机械臂通过导轨传送至各工位完成自动作业。本实用新型的电容自动成型系统，可实现精确电容引脚套管自动化作业。

公开(公告)号：CN201677131U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020113377.5

申请日：2010-02-08

Applicant: 深圳职业技术学院

Inventor： 刘先明 ,  陈伟 ,  钟健

IPC: B23K20/26

Abstract: 本实用新型公开了一种高智能送丝机构，属于冷焊技术领域。所述送丝机构主要由送丝驱动电机、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管、焊丝导向管和校直器组成，在送丝驱动电机的驱动下，送丝压紧轮和送丝轮相互配合牵引焊丝向前运动，在摩擦力的作用下，焊丝带动校直器内的一组校直轮转动，焊丝得到校直后到达焊丝导向管，然后在送丝压紧轮和送丝轮的牵引作用下到达送丝导向管，最后到达焊接的部位。本实用新型提供的冷焊送丝机构实现了送丝过程的自动化，确保了送丝与成型焊头准确对中；该机构具有性能优越，运行可靠、稳定、对中精度高、自动化程度高，耗能较低等优点；采用步进电机驱动，机构简单、可靠，提高了成型效率，降低了机构成本。

公开(公告)号：CN306048299S

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202030276497.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 深圳职业技术学院

Designer： 王文斌 ,  张亮 ,  陈伟 ,  赵伟 ,  宋振东 ,  王志荣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。