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公开(公告)号：CN116073913B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
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公开(公告)号：CN118091641A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335638.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/524 , G01S13/58 , G01S5/02 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/40 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本发明提供的方法能有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。
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公开(公告)号：CN118091246A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113040.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义近似消息传递算法的低精度量化被动雷达快速测频方法及装置，属于频谱感知技术领域，包括：获取被动雷达的接收信号进行频段划分，得到若干个信道内信号；对信道内信号进行正交解调低通滤波，得到每个信道内的正交信号；利用低精度量化ADC对正交信号进行高采样率、低功耗的复采样，并通过广义近似消息传递算法对信道内信号进行重构，得到重构信号；对重构信号进行正交调制，得到每个信道的重构调制信号并叠加，得到接收信号对应的重构信号，通过频谱分析，实现被动雷达的测频任务。本发明利用低精度ADC提升信号采样率并降低功耗，同时通过广义近似消息传递算法重构信号，提升低精度量化频率感知的准确度。
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公开(公告)号：CN117061281A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311079222.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信道短化和圆球译码的水声通信迭代序列估计方法，包括：S1：将水听器接收到的通带信号经带通滤波器滤波后，通过下混频和匹配滤波器进行处理，经过载波频率偏移估计和补偿后，通过重采样得到基带符号；S2：将基带符号作为输入，进行信道估计，得到原始基带信道；S3：使用基于最小均方误差均衡器的信道短化算法对原始基带信道进行短化，减少抽头的数量；S4：选择水声信道的能量集中的抽头进行圆球译码。本发明使用了信道短化结合迭代圆球译码的方法，平衡了计算复杂度和解调性能之间的关系。
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公开(公告)号：CN115396043A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211021613.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无需器件对准的灵活的跨水空介质通信系统。本发明采用声波和毫米波为载体实现跨水空介质通信；系统包含发射端和接收端：发射端采用多个大功率水下声源组合成水下发射聚焦相控阵，增强水面检测点的振幅；并通过调节各个水下声源发射信号的相位，来改变水下发射聚焦相控阵的波束合成方向，从而实现最佳检测点的位置变换；接收端的毫米波雷达检测水表面振动信息，形成水下—水空交界处—水上的跨介质灵活通信链路。本发明无需水面浮标或船只，可直接进行跨介质通信，克服了水面浮标易被发现且易漂走的缺点，提高了通信的安全性与隐蔽性；且不受光照、海水浑浊度影响、无需器件高度对准，可实现水面探测点灵活可变，降低了能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001064B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010743168.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头间全自主水上运输调度方法及系统，属于交通运输领域。方法包括：建立面向水上无人集装箱运输船wAGV的动态调度模型；将动态到来的运输任务快速插入所有wAGV现有路径中，计算插入代价并选择插入代价最小的路径及位置，得到更新后的初始路径；采用基于禁忌搜索的启发式算法对初始路径进行改进得到更优的wAGV路径；对wAGV实施调度。本发明的调度模型基于组合优化，考虑运输距离和客户满意度等性能指标，时间窗、装载量等约束条件，利用基于移动时间窗的插入法构建初始路径，并设计禁忌搜索算法对该路径进行优化改进，实时得到近似最优的多wAGVs路径。该系统有助于提高大型港口智能化作业水平。
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公开(公告)号：CN113259295B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110500461.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水声FBMC通信系统的信号检测方法。该方法是一种基于滤波器组的多载波(FBMC)水声通信技术。本方法提出的水声FBMC通信信号检测方法，是针对水声时延‑多普勒双扩展信道模型的方法，其步骤包含：利用一组正负调频HFM信号实现信号同步和多普勒估计；利用已知的导频符号，实现载波频偏(CFO)估计；利用补偿过CFO的导频符号实现信道估计；根据估计得到的信道构造联合传输矩阵；分割联合传输矩阵为多个子矩阵，并依次对每个子矩阵进行信道均衡，得到待检测符号。本发明的优势在于：对HFM和preamble的复用降低了系统开销；构建的联合传输矩阵包含了每个接收符号受到的所有非加性干扰，提高了均衡性能；滑动窗的均衡方法有效降低了系统计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109522802B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811210824.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用经验模态分解和粒子群优化算法的泵噪消除方法，该方法是基于泵噪声为一组基的线性组合的假设，在泵噪样本提取出来之后，利用经验模态分解将所提取的泵噪样本分解成一组信号作为基，通过粒子群优化算法可以找到这组基最佳线性组合的系数，更新泵噪样本，提升消噪效果。本发明在有限个消噪周期中，以加权的形式对当前泵噪样本进行修正，使其在有限的迭代次数内逐渐收敛于变化后的单位周期内的泵噪波形，以适应系统在长时间运行过程中泵噪声的缓慢变化。
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公开(公告)号：CN114499057A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN108184250B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711254490.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法。此方法基于握手机制，每个水声通信节点通过表机制的自学习来获取网络中的全局节点信息，规划网络中的传输任务。水声节点的表机制的自学习过程主要包含三个部分，分别是：表的初始化、表的存储以及表的更新。本发明提出的水声节点暴露终端解决方法优势在于基于表机制寻找网络中的暴露终端，能有效利用节点间的通信传播时延，来提高信道利用率，减少节点间的碰撞，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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