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公开(公告)号：CN105966617A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN118091641A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335638.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/524 , G01S13/58 , G01S5/02 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/40 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本发明提供的方法能有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。
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公开(公告)号：CN105966617B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN205770157U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620546637.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本实用新型实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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