基于智能网卡的GPU网络通信方法、智能网卡、介质、设备

    公开(公告)号:CN113923061A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111247747.3

    申请日:2021-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种GPU直接使用可编程智能网卡进行网络通信的方法,属于涉及计算机网络技术领域。本发明通过初始化将GPU内存进行存储区划分,预先在智能网卡中建立GPU内存中不同存储区的虚拟地址和物理地址的查找表,由此在实际应用中,初始化只会在系统开始运行时进行,系统实际运行过程中发生的大量收发包操作无需CPU接入。因此CPU参与的流程仅仅只有占比极小的初始化流程,占比极大的收发包流程可由GPU直接访问网卡并进行控制,完全不需要CPU参与。因此本发明大大节省了大量的CPU和GPU程序上下文切换的开销,有效降低了GPU通过智能网卡进行网络传输过程中的数据传输延时。

    基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法

    公开(公告)号:CN109753078A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910098521.8

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法,包括以下步骤:(1)将飞行器的实时飞行数据传回控制棒;(2)通过九轴运动传感器和GPS定位信息,计算出控制棒与无人机的相对空间位置;(3)改变控制棒的空间位置,计算得到的控制棒与飞行器的相对空间位置发生改变,给飞行器发出相应控制指令,飞行器根据控制指令调整自己的位置始终处于以控制棒正向延长线为半径的球面上;本发明使飞行器始终在以控制棒正向延长线为半径的球面上,使用者手持控制棒,控制棒正向指哪飞行器便飞哪,降低了飞行器使用门槛,提高遥控操作的直观性,顺应人的自然操作习惯。

    原位菌斑生物膜口内模型及其制备方法

    公开(公告)号:CN105455856B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510998594.4

    申请日:2015-12-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种原位菌斑生物膜口内模型及其制备方法,它有硬质固位体,硬质固位体上设置牙齿和牙龈模形,硬质固位体外表面的牙齿模形处压合圆形牙片或待研究修复体材料,硬质固位体由上颌固位体和下颌固位体组成。其制备方法包括以下步骤:制取上下颌工作模型;修整工作模型;牙片及修复体圆形片的固定;藻酸盐材料覆盖;采用压膜机压制带有圆形片的硬质固位体;圆形牙片和修复体表面打磨开窗;对硬质固位体初形进行修整即为原位菌斑生物膜口内模型。本发明解决了公知技术存在的不足,彻底避免参与研究的志愿者牙齿损伤,并使被研究者无牙齿酸痛感。

    一种MMC-MTDC直流侧短路电流的计算方法

    公开(公告)号:CN103825267B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201410081588.8

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种MMC-MTDC直流侧短路电流的计算方法,包括:(1)求解MMC-MTDC直流网络,把计算所得的稳态运行电流作为短路电流的稳态分量;(2)等效变换得到MMC对应的等效无源电路;(3)根据MMC等效无源电路,直流输电线路以及故障点的直流电压源等效计算网络,求解短路电流的故障分量;(4)把稳态分量与故障分量相加,得到最终短路电流计算结果。故本发明在保证有效性的前提之下,显著提高了MMC-MTDC直流侧短路电流的计算效率;通过使用本发明方法,进而可以显著减少校核直流断路器性能要求所花费的时间,进而缩短了整个MMC-MTDC工程规划设计的周期,具有重要的工程实用价值。

    一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人

    公开(公告)号:CN100548256C

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200610155047.0

    申请日:2006-12-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具,根据病人的情况,通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制,可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本发明的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态,适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。

    一种新型螺旋土钉
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203808068U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420102565.6

    申请日:2014-03-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型螺旋土钉。螺旋土钉从头部至尾部分依次分为钻头段、带有螺纹的主抗拉段、不带有螺纹的主抗扭段和螺帽段共四段,主抗拉段分为前后两段,主抗拉段的前段螺纹外径、后段螺纹外径与主抗扭段的外径相同,主抗拉段的前段螺纹内径小于后段螺纹外径;施工使用时,主抗拉段旋入潜在滑移面以下,主抗扭段位于潜在滑移面以上;主抗拉段、主抗扭段和螺帽段采用木塑复合材料。本实用新型将木塑复合材料这种环保、经济的材料引入工程建设领域,代替钢材作为螺旋土钉的主要材料,可以降低成本,促进螺旋土钉在工程中的推广应用。

    一种薄膜晶体管的结构
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202523718U

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201220124813.8

    申请日:2012-03-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型的薄膜晶体管结构,自下而上依次有栅极、绝缘层、有源层、在有源层上覆盖有相隔的源电极和漏电极,栅极为“n”型形状,器件沟道的宽度等于“n”型底边的边宽,沟道处源电极和漏电极的宽度大于“n”型底边的宽度,器件沟道的长度等于源电极和漏电极之间相隔的距离。本实用新型的薄膜晶体管结构,由于采用“n”型形状的栅极,由“n”型底边的边宽来界定器件沟道的宽度,栅极和源、漏电极图案通过两步光刻完成,克服了由光刻源、漏电极图案同时控制沟道长度和宽度的工艺难度,有利于提高器件成品率。

    骨髓细胞提取装置
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217895602U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202222051580.X

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本实用新型公开一种骨髓细胞提取装置,包括管体和滤网组件,管体上开设有至少两个定位孔,滤网组件包括第一网体、至少两个弹性杆和至少两个定位凸起,弹性杆的一端与第一网体的边缘连接,定位凸起设置于弹性杆的非端部,每个弹性杆上均设有至少一个定位凸起,定位凸起位于弹性杆背离第一网体的一侧并能卡入定位孔中,使滤网组件可拆卸地设置于管体中。弹性杆上设置的定位凸起能够卡入管体上开设的定位孔中,从而实现滤网组件在管体内的固定,当需要将滤网组件拆卸下来时,只需要按压弹性杆,就能使定位凸起从定位孔中脱离,从而方便又可靠地实现滤网组件与管体的可拆卸连接,使滤网组件容易被充分地清洗,降低了滤网组件的清洗难度。

    一种上前牙90度扭转矫治器

    公开(公告)号:CN213851160U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022464961.1

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张杰 王媛 吴志芳

    Abstract: 本实用新型公开了一种上前牙90度扭转矫治器,属于牙齿矫治技术领域。包括唇侧牵引钩、扭转牙近远中舌侧扣,二者之间设置弹性橡皮圈,扭转牙远中间隙设置远中邻面导板,双侧上颌磨牙上设置的固位装置为箭头卡环。唇侧牵引钩和箭头卡环均包埋于上颌腭侧树脂基托。其在制备时,需要先制取上下颌工作模型;然后修整工作模型;再弯制唇侧牵引钩及双侧后牙箭头卡环;最后采用新型注塑工艺制作矫治器树脂基托,箭头卡环及牵引钩舌侧均包埋于树脂基托中,基托延伸至扭转牙远中,与远中邻面导板形成一体化结构。本实用新型的矫治器能高效的解决儿童上前牙萌出时发生的重度扭转问题,彻底避免扭转牙远中移动,丧失缺牙间隙,并使儿童患者佩戴舒适。

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