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公开(公告)号：CN109103886A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811141082.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种可抑制输出功率二次谐波的光伏并网逆变器低电压穿越控制方法，控制方法由电流环与功率环组成，可以针对不同的并网点电压跌落程度，在电压跌落程度低时抑制有功功率二倍频谐波，电压跌落程度高时抑制无功功率二倍频谐波。通过上述方式，本发明能够有效抑制光伏并网逆变器低电压穿越时输出功率二倍频谐波，使分布式光伏并网系统可以向电网输出更优质的有功无功功率。
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公开(公告)号：CN108563160A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810063141.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种缩小比例模型控制的远程实验平台，由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成。实验工作平台包括六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备；缩小比例模型控制平台包括六自由度机械臂的缩小比例模型控制杆、一自由度旋转平台的缩小比例模型操纵杆、控制平台微处理器、七路电阻测量电路和显示设备。通过上述方式，本发明能够令使用人员通过控制缩小比例模型的动作，直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作，可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的操作精度，也可使实验动作变得更加柔和灵活。
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公开(公告)号：CN105487038B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610019967.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种传统互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述传统互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、电压互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、数据通信单元、监控处理单元、状态显示单元、供电单元。所述控制器单元分别与电流互感器监测单元、电压互感器监测单元、湿度监测单元、数据通信单元、状态显示单元、供电单元连接。本发明能够在线监测传统互感器的运行状态，能够实时采集传统互感器的运行参数，能够对传统互感器的运行故障进行识别诊断，实现对传统互感器状态的监测和故障预警，保证传统互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN104636875B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510077862.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能化餐饮管理系统及方法，其特征在于，所述智能化餐饮管理系统包括：计算机管理系统、智能客服终端、网络服务器、数据库服务器、移动通信多媒体终端、无线服务终端、无线配餐终端、二维码打印机、二维码阅读器、门禁机，所述计算机管理系统分别与网络服务器、数据库服务器、二维码打印机、二维码阅读器、门禁机连接，所述网络服务器分别与计算机管理系统、智能客服终端、移动通信多媒体终端、无线服务终端、无线配餐终端连接。本智能化餐饮管理系统及方法，实现顾客智能化点餐，提高了厨房配餐效率和准确度，服务员高效准确完成送餐，避免了配错餐、送错餐和顾客逃单情况，实现餐饮管理服务全过程的智能化。
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公开(公告)号：CN104820425B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510247565.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104835268B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510159895.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 一种智能图书馆管理系统及方法，其特征在于，所述智能图书馆管理系统包括：计算机管理系统、网络数据通信服务器、智能检索终端、RFID读写器、RFID电子标签、二维码打印机、图书二维码标签、RFID门禁安全系统、图书信息数据库服务器、移动通信网络、客户端应用软件。本智能图书馆管理系统及方法，实现了书库中图书在任意位置的精确监测，提高了图书检索的效率，对书库中图书实时监控，读者自助借阅图书、自助还书和整理图书归架，方便了读者和图书管理人员快速、准确查找图书及其位置，防止图书错架、乱架，简化了图书管理人员的工作。
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公开(公告)号：CN104827459B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510159969.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能整理图书机器人及其整理方法，其特征在于，所述智能整理图书机器人包括：中央控制器、RFID读写器、RFID电子标签、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块、供电模块。所述中央控制器分别与RFID读写器、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块、供电模块连接。所述供电模块分别与中央控制器、RFID读写器、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块连接。本智能整理图书机器人及其整理方法，实现了对读者归还的图书进行全自动、智能整理，提高了图书整理的准确度和效率，简化了图书管理人员的工作。
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公开(公告)号：CN104297615B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410494144.7
申请日：2014-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 清华大学 , 济南大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电流随机性识别的间歇性接地故障检测方法，包括：采集变电站被监测馈线零序电流瞬时值，计算表征零序电流随机程度的系数——零序电流随机性系数，通过零序电流随机性系数与阈值比较即可判断是否发生间歇性接地故障。该方法适用于中性点经电阻接地的中压配电系统，只利用零序电流信号；与现有的间歇性接地故障检测方法相比，采集信息量少、灵敏度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN105527600A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610019965.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种电流互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述电流互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、监控处理单元、状态显示单元、语音报警单元、供电单元。本发明能够在线监测电流互感器的运行状态，能够实时采集电流互感器的运行参数，能够实现站内电流互感器监测数据的无线传输，能够对电流互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电流互感器状态的监测和故障预警，对电流互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电流互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN105059352A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419603.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可升降的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可升降的安全智能婴儿车包括：控制器模块、自动升降模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与自动升降模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块连接。本可升降的安全智能婴儿车，能够自动升降达到用户需要的高度，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
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