公开(公告)号：CN108563160A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810063141.6

申请日：2018-01-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨海涛 ,  张慧芬 ,  黄坛坛 ,  王士新 ,  王喜靖 ,  赵锡彬 ,  崔航科

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种缩小比例模型控制的远程实验平台，由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成。实验工作平台包括六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备；缩小比例模型控制平台包括六自由度机械臂的缩小比例模型控制杆、一自由度旋转平台的缩小比例模型操纵杆、控制平台微处理器、七路电阻测量电路和显示设备。通过上述方式，本发明能够令使用人员通过控制缩小比例模型的动作，直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作，可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的操作精度，也可使实验动作变得更加柔和灵活。

公开(公告)号：CN110751202B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201910982323.8

申请日：2019-10-16

Applicant: 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

Inventor： 袁铸钢 ,  王孝红 ,  张强 ,  崔航科 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  刘钊 ,  路士增 ,  蒋萍 ,  崔行良 ,  刘化果

IPC: G06F18/2337 ,  G06N3/043

Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。

公开(公告)号：CN110751202A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910982323.8

申请日：2019-10-16

Applicant: 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

Inventor： 袁铸钢 ,  王孝红 ,  张强 ,  崔航科 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  刘钊 ,  路士增 ,  蒋萍 ,  崔行良 ,  刘化果

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。

公开(公告)号：CN110187636A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910461606.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 袁铸钢 ,  鲁光 ,  刘钊 ,  张强 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  崔航科

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种适用于水泥预粉磨过程的模型的建立方法、装置及应用，所述方法包括：确定各参数；以各参数为节点，确定各节点之间的定性关系，建立初步模糊认知图；求取相关性参数值；将相关性参数值代入初步模糊认知图中，获取模糊认知模型。所述装置包括：参数确定单元，初步模糊认知图建立单元，运算单元以及模糊认知模型获取单元。所述应用为模糊认知模型被应用于水泥联合粉磨预粉磨过程中的参数预测，包括步骤：利用现场t时刻的实际生产数据，模型的定性关系，相关性参数值以及转换函数计算出模型各节点t+1时刻的状态值；然后经过逆规范化，得到现场各参数在t+1时刻的预测值。它解决了因忽略实际生产中某些参数而导致的无法满足水泥厂提高质量的需求。

公开(公告)号：CN108255107A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810063135.0

申请日：2018-01-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨海涛 ,  张慧芬 ,  黄坛坛 ,  王士新 ,  王喜靖 ,  赵锡彬 ,  崔航科

IPC: G05B19/042 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种低开发成本的柔性加工平台，由柔性加工平台和缩小比例模型控制器组成，通过控制缩小比例模型控制器，可以直接控制柔性加工平台上可动机械部分的动作。在需要加工新产品时，使用人员只需通过缩小比例模型将新产品的生产动作做一遍，柔性加工平台就可以感知并记录使用者的所用动作，并在特定的指令来临时重复此动作，完成新产品的批量加工。本发明大幅降低了柔性加工平台开发成本，提高技术开发效率。