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公开(公告)号：CN113526011A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830423.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低能耗物流永磁传送带。T型支架在U型导轨的上方；U型导轨的底部有直线电机次级绕组；T型支架的底部有直线电机初级绕组；U型导轨的内壁有导轨永磁体；T型支架的外壁有导向永磁体；T型支架上有支架永磁体；支架永磁体在弹性部件的上方；U型导轨的顶部有线圈；弹性部件在线圈上。通电后，直线电机初级绕组和直线电机次级绕组之间产生行波磁场，在行波磁场和次级永磁体的作用下产生驱动力，驱动T型支架沿着U型导轨运动。同时，线圈中产生磁场，线圈产生的磁场极性与T型支架上永磁体的极性保持相同，在线圈和永磁体之间存在相互斥力，使T型支架悬浮起来，避免了T型支架与U型导轨发生摩擦，降低了能耗、噪声。
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公开(公告)号：CN108045263B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711294096.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法，包括定位模块，控制模块和显示模块，其中定位模块包括车载有源激光发射器、导轨处定位标志板、车载激光接收器，控制模块中包括信号处理电路和控制器。其中激光发射器及接收器起测量距离的作用，扫描定位标志板时测得距离变化，从而实现读取定位信息，然后经过控制器解码再显示出来，提高了磁悬浮列车精确定位及测速的实时性和精度。本发明完善了磁悬浮列车的绝对定位技术，可以对高速行驶的磁悬浮列车进行精确定位测速，解决了当前磁悬浮列车定位精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107416172B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710629035.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法，包括浮空器、测量数据采集装置、浮空器姿态调整装置、全方位监控设备、浮空器通信装置、浮空器能源装置，还包括具有浮空器升降装置、控制台、地面站通信装置和地面站能源装置的地面站，控制台包括数据处理控制模块和显示模块。本发明完善了浮空器系留控制技术，解决了浮空器不能有效感知周围气象环境变化，而导致浮空器不能有效规避恶劣气象条件，易导致坠毁的难题。通过预测影响浮空器正常作业的恶劣气象条件的出现，在对浮空器空中平台姿态精确掌握的基础上智能控制浮空器姿态和高度的调节，填补了浮空器对抵抗恶劣气象条件的不足。
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公开(公告)号：CN111142374A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010004468.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统；步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型；步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则；步骤4)建立永磁磁悬浮列车自动驾驶在站点之间速度限制模型；以及步骤5)基于模糊PID控制器设计永磁磁悬浮列车自动驾驶速度控制系统，其中模糊PID控制器包括模糊控制器和PID控制器。本发明的悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，用高效稳定的智能控制系统控制永磁磁悬浮列车的速度，以确保永磁磁悬浮列车的快速、高效、平稳运行。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110667655A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911049297.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的永磁磁浮轨道交通控制系统与方法，系统包括：智能控制中心、5G通信平台、列车安防系统、物联网监测系统、乘客服务系统。本发明针对永磁磁浮轨道交通系统移动速度快，而5G基站覆盖范围较小，即使采用波束赋形技术，也很难保障信号的无障碍传输的问题，采用多连接方案，由智能化控制中心依托线路的5G基站分布情况，同时选择两个5G基站做信号传输，一个5G基站为当前最近基站，另一个5G基站则为下一个将要接近的基站。通过接力式的基站传递方式，保障5G通信平台能够提供稳定可靠的通信链路。
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公开(公告)号：CN109389866A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811517705.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 江西理工大学
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种检测无人机拍摄系统，包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块，可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源，本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩，比较图像间和图像内的差异进行压缩的原理，采用阵列光源闪烁的方法，当无人机拍摄到阵列光源闪烁时，两帧图像以及同帧图像的差异会急剧增多，造成无人机图传信号比特率增大，故通过比较可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率大小，能判断无人机是否正在拍摄。无需破解无人机图传加密信号就能判断无人机是否拍摄，具有高效低成本的优点。
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公开(公告)号：CN108229628A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810003379.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06K19/06
CPC classification number: G06K19/06196 , G06K2019/06253
Abstract: 本发明公开了一种基于三维磁码的列车定位标识方法。该方法采用永磁体磁性‘N’极、‘S’极和‘0’空位分别代表数值2、1和0，组合构成列车定位信息三维磁码，然后将该三维磁码根据精度要求按一定间隔黏贴到轨道沿线，由安装在列车上的电磁感应式识读装置进行信息读取和解码，从而获得坐标定位，以及列车的速度和加速度。该方法将列车预设位置由三种码元按照矩阵序列方式进行编码组合，而不同码元预设序列代表不同位置信息，该方法涉及编码原理、感应式识别以及快速解码识别等技术。该专利最显著的特点就是环境适应性强、可靠性好，在灰尘大、光线差、低温、雨雪天气等各种恶劣环境中均能正常使用。
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