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公开(公告)号:CN109389866A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811517705.5
申请日:2018-12-12
Applicant: 江西理工大学
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种检测无人机拍摄系统,包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块,可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源,本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩,比较图像间和图像内的差异进行压缩的原理,采用阵列光源闪烁的方法,当无人机拍摄到阵列光源闪烁时,两帧图像以及同帧图像的差异会急剧增多,造成无人机图传信号比特率增大,故通过比较可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率大小,能判断无人机是否正在拍摄。无需破解无人机图传加密信号就能判断无人机是否拍摄,具有高效低成本的优点。
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公开(公告)号:CN109389866B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201811517705.5
申请日:2018-12-12
Applicant: 江西理工大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种检测无人机拍摄系统,包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块,可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源,本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩,比较图像间和图像内的差异进行压缩的原理,采用阵列光源闪烁的方法,当无人机拍摄到阵列光源闪烁时,两帧图像以及同帧图像的差异会急剧增多,造成无人机图传信号比特率增大,故通过比较可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率大小,能判断无人机是否正在拍摄。无需破解无人机图传加密信号就能判断无人机是否拍摄,具有高效低成本的优点。
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公开(公告)号:CN110516324A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910733580.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供一种获取空气弹簧刚度的方法及装置,该方法包括:实验获取空气弹簧静态迟滞回线,作图确定库仑摩擦模型的最大摩擦力、最大刚度;计算压缩空气刚度及线弹性刚度;确定最大摩擦力一半时对应的位移值;比较计算与实测的静刚度和迟滞回线且满足精度要求;实验获取空气弹簧动刚度,将其动刚度实验值减去压缩空气刚度值及库仑摩擦模型刚度值得到黏弹性模型刚度值;再减掉线弹性刚度值得到分数导数模型的刚度贡献值,由最小二乘法拟合得到分数导数参数;比较计算与实测的动刚度值且满足精度要求。本发明能有效辨识橡胶气囊模型参数,建立其参数数据库、计算空气弹簧刚度和开展精确的力学特性匹配,便于气囊工艺设计及优化,提高企业研发水平。
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公开(公告)号:CN109697428B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811606339.0
申请日:2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统,包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块;摄像头监控模块获取整个监控区域的图像;无人机识别模块将监控区域的图像,与预存的无人机图像特征进行匹配,识别监控区域中是否存在无人机;二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图;RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像,并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离,结合三维网格图得到的无人机方向,实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号:CN109697428A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811606339.0
申请日:2018-12-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统,包括摄像头监控模块、无人机识别模块、二维图像生成三维网格模块和RGB_D测距定位模块;摄像头监控模块获取整个监控区域的图像;无人机识别模块将监控区域的图像,与预存的无人机图像特征进行匹配,识别监控区域中是否存在无人机;二维图像生成三维网格模块通过图卷积神经网络将摄像头监控模块获取的监控区域的图像生成三维网格图;RGB_D测距定位模块通过双目摄像头获取监控区域的RGB_D图像,并根据监控区域的RGB_D图像中无人机与双目摄像头颜色深度的关系计算得到两者之间的距离,结合三维网格图得到的无人机方向,实现对无人机的具体定位。本发明可以实现对于区域内无人机进行高精度的识别与定位。
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公开(公告)号:CN204487328U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520178687.8
申请日:2015-03-28
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种切料装置,尤其涉及一种冷拔钢管自动切料装置。要解决的技术问题是提供一种冷拔钢管自动切料装置。提供了这样一种冷拔钢管自动切料装置,包括有控制系统、剪切气缸、左固定装置、右固定装置、压力传感器等;左固定装置下方设置有左座,左固定装置与左座都分别设置有与冷拔钢管相对应的弧形凹槽;左气缸右侧设置有剪切气缸,剪切气缸右侧设置有右气缸,右气缸与右固定装置相连接,右固定装置下方设置有右座,右固定装置与右座都分别设置有与冷拔钢管相对应的弧形凹槽。所提供的冷拔钢管自动切料装置具有控制系统,采用多个固定装置,能够在剪切过程中,不造成冷拔钢管的折曲,提高剪切效率,剪切效果好,能加快后序工作的进行。
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公开(公告)号:CN203832971U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420100084.1
申请日:2014-03-06
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本实用新型属于易爆危险品储存包装技术领域,具体涉及一种雷管储存箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有抗震效果,能够避免爆炸事故发生的雷管储存箱。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种雷管储存箱,包括箱体、箱盖、温度报警器,压力传感器,所述箱体和箱盖连接,所述温度报警器设在箱体上方,所述箱体为三层结构,所述箱体的三层结构从外到内分别为木质层、硅酸铝纤维填充层、海绵层,所述箱体内设有几字形板,所述箱体上方设有压力报警器。本实用新型的有益效果:对雷管起到很好的碰撞缓冲作用,当碰撞较为剧烈时,压力报警器会起到报警作用,从而大大降低了雷管运输途中爆炸事件的发生率。
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公开(公告)号:CN204529989U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520187943.X
申请日:2015-03-31
Applicant: 江西理工大学
IPC: C23G3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种酸洗装置,尤其涉及一种高效冷拔钢管酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种高效冷拔钢管酸洗装置。提供了这样一种高效冷拔钢管酸洗装置,包括有左气缸、右气缸、左喷头、左机械手、右机械手、右喷头、控制系统等;左机械手和右机械手下方设置有接近式传感器;左机械手左侧设置有左喷头,左喷头通过左连接板与左伸缩汽缸相连接,右机械手右侧设置有右喷头,右喷头通过右连接板与右伸缩气缸相连接;左气缸、右气缸、左伸缩汽、右伸缩气缸、接近式传感器都分别与控制系统相连接。所提供的高效冷拔钢管酸洗装置,具有控制系统,实现了冷拔钢管酸洗的自动化,能够很容易的将冷拔钢管的内表面清洗干净,酸洗效果好效率高,节省酸液。
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公开(公告)号:CN202835447U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220328133.8
申请日:2012-07-09
Applicant: 江西赣南烟叶复烤有限责任公司 , 江西理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于烟叶废弃品循环利用的新型节能供热装置,尤其是烟叶初烤供热装置。炉膛内部有上炉排,下炉排,挡块,鼓风吹筒以及排灰斜坡,炉膛外部有散热片,排灰口,排灰门,进料口以及进料门,炉膛上部有右对流箱和左对流箱,其中右对流箱上有清洗门,左对流箱左上端与排烟窗相连,左、右边对流箱中有三排散热管,并在第一、三两排散热管的最右下端安装了防结焦滤油网。本实用新型能够有效节能减排,燃烧效率高,通过二次预防结焦方法,使结焦率大大降低,热转换效果好,供热稳定而不会供热过度或掉温,提高了资源利用率,节约了能源,减少了对环境的污染,并且其结构简单、易加工制造、易于实施、运行可靠、成本低廉、受广大用户欢迎。
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公开(公告)号:CN204486491U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520178695.2
申请日:2015-03-28
Applicant: 江西理工大学
IPC: B21C1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种翻料装置,尤其涉及一种冷拔钢管自动翻料装置。要解决的技术问题是提供一种冷拔钢管自动翻料装置。提供了这样一种冷拔钢管自动翻料装置,包括有左支撑座、右支撑座、翻转架、伸缩气缸、铰接支座、控制系统、机架等;左支撑座和右支撑座都分别设置有与冷拔钢管相对应的弧形凹槽,左支撑座右侧设置有左翻转臂和右翻转臂,左翻转臂和右翻转臂的右侧设置有右支撑座;左翻转臂、右翻转臂和翻转架与机架铰接连接;翻转架左侧设置有伸缩气缸,翻转架左侧与伸缩气缸相连接;伸缩气缸设置在铰接支座上。所提供的一种冷拔钢管自动翻料装置,具有控制系统,能够实现翻料的自动化智能化,能够克服工人劳动强度大的问题,省时省力。
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