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公开(公告)号:CN108973767B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201810884366.8
申请日:2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的悬浮控制方法,悬挂式磁悬浮列车中稀土永磁材料制成的永磁磁轨安装在天梁内,与转向架上的永磁磁组相互作用,形成斥力,该悬浮控制方法通过悬浮控制、驱动行进、导向控制、测速定位控制、制动等步骤,实现稳定悬浮、无接触运行,直线感应驱动电机在定位系统的配合下实现安全、平稳行驶。本发明克服永磁体构成的悬浮系统不稳定的缺陷,提高悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN109094421B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810884758.4
申请日:2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统,该系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元,每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器;车载悬浮装置包括电磁调节模块和永磁模块;车载悬浮装置和永磁磁轨产生排斥力为列车提供主要悬浮力,车载悬浮装置的电磁调节模块的作用是辅助悬浮负责增加阻尼、消除震动,协同控制实现电气解耦使列车在额定悬浮间隙稳定悬浮。
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公开(公告)号:CN108973767A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810884366.8
申请日:2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的悬浮控制方法,悬挂式磁悬浮列车中稀土永磁材料制成的永磁磁轨安装在天梁内,与转向架上的永磁磁组相互作用,形成斥力,该悬浮控制方法通过悬浮控制、驱动行进、导向控制、测速定位控制、制动等步骤,实现稳定悬浮、无接触运行,直线感应驱动电机在定位系统的配合下实现安全、平稳行驶。本发明克服永磁体构成的悬浮系统不稳定的缺陷,提高悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN108229628B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201810003379.X
申请日:2018-01-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维磁码的列车定位标识方法。该方法采用永磁体磁性‘N’极、‘S’极和‘0’空位分别代表数值2、1和0,组合构成列车定位信息三维磁码,然后将该三维磁码根据精度要求按一定间隔黏贴到轨道沿线,由安装在列车上的电磁感应式识读装置进行信息读取和解码,从而获得坐标定位,以及列车的速度和加速度。该方法将列车预设位置由三种码元按照矩阵序列方式进行编码组合,而不同码元预设序列代表不同位置信息,该方法涉及编码原理、感应式识别以及快速解码识别等技术。该专利最显著的特点就是环境适应性强、可靠性好,在灰尘大、光线差、低温、雨雪天气等各种恶劣环境中均能正常使用。
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公开(公告)号:CN109094420B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810884034.X
申请日:2018-08-06
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的悬挂式磁悬浮列车控制方法,该方法首先基于智能前端系统进行各种现场数据的采集与预处理,然后通过无线模块将现场数据上传至云端,通过功能强大的云数据库支撑来自控制单元、PC端以及移动终端的数据访问,以配合运行、组织、管理和服务。同时,利用云端的大数据功能,进行系统优化与价值挖掘,在移动终端通过APP等方式配合实施运行组织和个性化服务。控制单元通过对运行数据的融合与在线分析进行运行状态监控,若出现异常情况,及时采取相应的应急处理,确保系统的安全。
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公开(公告)号:CN109094420A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810884034.X
申请日:2018-08-06
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的悬挂式磁悬浮列车控制方法,该方法首先基于智能前端系统进行各种现场数据的采集与预处理,然后通过无线模块将现场数据上传至云端,通过功能强大的云数据库支撑来自控制单元、PC端以及移动终端的数据访问,以配合运行、组织、管理和服务。同时,利用云端的大数据功能,进行系统优化与价值挖掘,在移动终端通过APP等方式配合实施运行组织和个性化服务。控制单元通过对运行数据的融合与在线分析进行运行状态监控,若出现异常情况,及时采取相应的应急处理,确保系统的安全。
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公开(公告)号:CN108973768A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810884757.X
申请日:2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法,该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中,导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入,然后BP神经网络将经过隐藏层的计算,得出输出值:导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器,执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零,实现智能化导向。
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公开(公告)号:CN112519804A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910882959.5
申请日:2019-09-18
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统,包括立柱、轨道天梁、转向架和多个轿厢,所述立柱的一端固定在地面,所述立柱的另一端与所述轨道天梁的外壳固定连接,并将所述轨道天梁悬挂在空中,所述轨道天梁的底部通过设置在所述轨道天梁内的所述转向架向下连接所述轿厢,且每个所述轿厢均由一个独立的所述转向架悬挂。本发明提供的悬挂式混合磁悬浮列车结构紧凑,且容易实现,列车在此磁轨上悬浮,磁力可以同时提供向上的悬浮力与侧向导向力,不需要单独设置导向装置,在正常运行下没有轮轨直接机械接触,在避免轮轨磨耗及降低维护运营成本的同时,可有效提高车辆的运行品质,降低车辆运行噪音,提升乘客舒适度。
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