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公开(公告)号：CN113433963A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110799814.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113778119A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111131532.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种无人机控制路径优化方法，其中，无人机控制路径优化方法包括：根据实际飞行任务获取无人机飞行途中需经过的路径节点及数量，并对由这些路径节点构成的路径进行实数编码产生随机路径；计算实数编码后的随机路径的适应度值，根据遗传算法思想，利用适应度值选择目标路径；获取无人机按照目标路径飞行时的障碍环境数据；基于障碍环境数据通过VFH避障策略确定目标方向；根据目标路径和目标方向确定无人机的实际飞行路径。本申请基于遗传算法结合VFH避障策略的路径优化方法并将此方法应用于所提出的无人机系统，达到使此无人机系统能够按照该路径优化方法实现在室内外复杂环境下进行最优路径规划的技术效果。
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公开(公告)号：CN113526011A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830423.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低能耗物流永磁传送带。T型支架在U型导轨的上方；U型导轨的底部有直线电机次级绕组；T型支架的底部有直线电机初级绕组；U型导轨的内壁有导轨永磁体；T型支架的外壁有导向永磁体；T型支架上有支架永磁体；支架永磁体在弹性部件的上方；U型导轨的顶部有线圈；弹性部件在线圈上。通电后，直线电机初级绕组和直线电机次级绕组之间产生行波磁场，在行波磁场和次级永磁体的作用下产生驱动力，驱动T型支架沿着U型导轨运动。同时，线圈中产生磁场，线圈产生的磁场极性与T型支架上永磁体的极性保持相同，在线圈和永磁体之间存在相互斥力，使T型支架悬浮起来，避免了T型支架与U型导轨发生摩擦，降低了能耗、噪声。
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公开(公告)号：CN113778119B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111131532.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种无人机控制路径优化方法，其中，无人机控制路径优化方法包括：根据实际飞行任务获取无人机飞行途中需经过的路径节点及数量，并对由这些路径节点构成的路径进行实数编码产生随机路径；计算实数编码后的随机路径的适应度值，根据遗传算法思想，利用适应度值选择目标路径；获取无人机按照目标路径飞行时的障碍环境数据；基于障碍环境数据通过VFH避障策略确定目标方向；根据目标路径和目标方向确定无人机的实际飞行路径。本申请基于遗传算法结合VFH避障策略的路径优化方法并将此方法应用于所提出的无人机系统，达到使此无人机系统能够按照该路径优化方法实现在室内外复杂环境下进行最优路径规划的技术效果。
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公开(公告)号：CN113526011B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110830423.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低能耗物流永磁传送带。T型支架在U型导轨的上方；U型导轨的底部有直线电机次级绕组；T型支架的底部有直线电机初级绕组；U型导轨的内壁有导轨永磁体；T型支架的外壁有导向永磁体；T型支架上有支架永磁体；支架永磁体在弹性部件的上方；U型导轨的顶部有线圈；弹性部件在线圈上。通电后，直线电机初级绕组和直线电机次级绕组之间产生行波磁场，在行波磁场和次级永磁体的作用下产生驱动力，驱动T型支架沿着U型导轨运动。同时，线圈中产生磁场，线圈产生的磁场极性与T型支架上永磁体的极性保持相同，在线圈和永磁体之间存在相互斥力，使T型支架悬浮起来，避免了T型支架与U型导轨发生摩擦，降低了能耗、噪声。
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公开(公告)号：CN113433963B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110799814.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。
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