-
公开(公告)号：CN111252186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010127492.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种深海环形耐压壳及其制造方法，环形耐压壳包括若干耐压壳本体，若干耐压壳本体顺次连接拼接形成封闭环状结构，前述的耐压壳本体呈纺锤形；在由若干耐压壳本体连接形成的封闭环状结构上均匀套设若干环形工装；在其中一个耐压壳本体的表面开设空槽，空槽上覆设舱门，舱门与耐压壳本体铰接；本发明环形耐压壳的抗压性能较佳，制造难度降低，同时保证了壳体较优的力学性能。
-
公开(公告)号：CN114109697A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111292515.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水轮机运动模拟实验装置及其控制方法，包括水轮机、位于水轮机上方的横荡运动平台、位于横荡运动平台上方的纵荡运动平台，横荡/纵荡运动平台包括框架、丝杆滑块、运动丝杆、驱动电机；设置于框架上的驱动电机驱动运动丝杆转动，运动丝杆转动带动与其螺纹连接的丝杆滑块移动，水轮机与横荡丝杆滑块连接进行横向移动，横荡框架与纵荡丝杆滑块连接进行纵向移动，从而实现水轮机的横荡纵荡模拟。通过电机驱动丝杆从而模拟水轮机在受潮汐流驱动过程中的波浪、紊流等的干扰，通过控制电机参数控制模拟实验，可以更精确的模拟波浪、紊流等高频干扰。且采用两个丝杆分段控制横荡/纵荡实验，实验装置结构简单、体积小。
-
公开(公告)号：CN112407179B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011452246.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。
-
公开(公告)号：CN113655778A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936117.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法，该诊断方法从水下机器人动态信号中得到时频功率谱中故障能量区域的时域边界，以及通过时频功率谱中时域边界内外的能量差，通过能量差曲线得到频域边界，用于将时域边界和频域边界内的时频功率谱的和作为水下推进器故障的时频能量故障特征，然后基于支持向量数据描述算法建立水下推进器故障分类模型，对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。采用能量差曲线最大值所在位置为故障区域能量频域上边界，以其左侧局部极小值所在位置为故障能量区域频域下边界，这种方式不依赖于故障能量区域的具体频带特性，具有通用性，规避了小波基函数的选取，省时省力。
-
公开(公告)号：CN108764337B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810526476.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法，步骤为：先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度；然后基于灰色关联度边界约束，修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数；获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等；判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时，辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度；当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时，辨识出两个标准故障程度之间的具体值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605758B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010503499.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件、取盖部件、定位部件、压盖部件、塑料桶和流水线；所述流水线用于输送所述塑料桶，所述取盖部件、所述定位部件和所述压盖部件沿所述流水线的输送方向依次布置，所述储盖部件布置在所述流水线一侧位于所述取盖部件的取盖范围内。本发明提供的塑料桶自动放盖机取盖、定位、压扣全自动，生产效率高，工人劳动强度小。通过桶定位组件和盖定位组件实现塑料桶和塑料桶盖的定位，确保塑料桶盖能准确地卡扣在塑料桶上。通过4只真空吸盘吸取塑料通过盖，确保了吸附的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109374350B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811360609.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。
-
-
公开(公告)号：CN110860533B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911087851.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置，该水下定点作业装置包括控制机构、水平推进器组、垂直推进器组、作业机构和管径自适应卡爪；该管径自适应卡爪包括多个卡爪单元；这些卡爪单元分为两列，且彼此相向交叉排布；每一卡爪单元包括近端指节、中端指节和末端指节；当卡爪机构闭合时，近端指节最先与管道接触，末端指节最后与管道接触；当卡爪机构张开时，末端指节最先离开管道，近端指节最后离开管道。本发明的管径自适应式卡爪可以适应不同的管径且抱紧力强，而且该卡爪与推进器配合，可以实现整体装置绕被作业管道的转动，不需要额外的控制信号，符合管径自适应、定点作业、作业对象广的要求。
-
公开(公告)号：CN107860958B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710887423.3
申请日：2017-09-27
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法，实时显示当前电流数据，并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响，使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据，进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.097 seconds)
