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公开(公告)号：CN108356315B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810229040.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非平面钻孔装置，包括底座和圆柱，所述圆柱安装在底座上，在圆柱上安装有垂直丝杠，垂直丝杠通过第一传动机构带动转动，在圆柱上套有水平移动基座，水平移动基座内固定安装有螺母，螺母与垂直丝杠配合，在水平移动基座上安装有水平丝杠，水平丝杠通过第二传动机构带动转动，在水平丝杠上套有水平丝杠螺母，水平丝杠螺母与钻夹基座连接，钻夹基座上安装有钻头电机，钻头电机与开孔器连接。本发明中待加工零件采用柔性支撑的方式进行定位，形成可靠地贴近材料外形的定位。柔性定位采用快速锁紧结构进行锁紧，简化了操作流程，缩短了定位时间，操作便捷可靠，可以实现一人单独操作。
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公开(公告)号：CN108356315A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810229040.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非平面钻孔装置，包括底座和圆柱，所述圆柱安装在底座上，在圆柱上安装有垂直丝杠，垂直丝杠通过第一传动机构带动转动，在圆柱上套有水平移动基座，水平移动基座内固定安装有螺母，螺母与垂直丝杠配合，在水平移动基座上安装有水平丝杠，水平丝杠通过第二传动机构带动转动，在水平丝杠上套有水平丝杠螺母，水平丝杠螺母与钻夹基座连接，钻夹基座上安装有钻头电机，钻头电机与开孔器连接。本发明中待加工零件采用柔性支撑的方式进行定位，形成可靠地贴近材料外形的定位。柔性定位采用快速锁紧结构进行锁紧，简化了操作流程，缩短了定位时间，操作便捷可靠，可以实现一人单独操作。
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公开(公告)号：CN109033965B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810653360.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法，先采集和记录水下机器人的动态信号，采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据，再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量，基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理，基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理，得到时频分布，然后先对时频分布取绝对值，再进行二维卷积运算，得到时频分布二维卷积运算结果，将运算结果转换为概率密度函数，最后基于概率密度函数计算香农熵，将香农熵值作为故障时频特征值，本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。
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公开(公告)号：CN108764337A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810526476.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G06K9/6218 , G06F17/16 , G06K9/481
Abstract: 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法，步骤为：先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度；然后基于灰色关联度边界约束，修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数；获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等；判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时，辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度；当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时，辨识出两个标准故障程度之间的具体值。
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公开(公告)号：CN109374350A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811360609.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764337B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810526476.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法，步骤为：先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度；然后基于灰色关联度边界约束，修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数；获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等；判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时，辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度；当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时，辨识出两个标准故障程度之间的具体值。
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公开(公告)号：CN109374350B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811360609.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN110194289B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811367741.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种半自动螃蟹捆绑装置，包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。本发明具有提高螃蟹捆扎效率、降低劳动成本、减少伤害，同时也能保证捆绑质量，减少损伤蟹腿的效果。
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公开(公告)号：CN110194289A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811367741.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种半自动螃蟹捆绑装置，包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆。本发明具有提高螃蟹捆扎效率、降低劳动成本、减少伤害，同时也能保证捆绑质量，减少损伤蟹腿的效果。
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公开(公告)号：CN109910345A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910193351.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多作物榨油机，包括机座，所述机座上从上至下依次固定有上连接架和中间连接架所述上连接架内设置有送料斗，所述送料斗下方设置有压榨装置，所述送料斗内设置有两个送料室，所述机座一侧固定有油渣料斗和油作物料斗，所述油渣料斗和油作物料斗由可伸缩上料管道连接与送料斗的两个送料室相通，所述中间连接架上内设置有过滤式传送带，所述过滤式传送带的传送末端下方连接有碎渣料斗，所述碎渣料斗内设置有碎渣辊，所述过滤式传送带下方设置有滤油板，所述机座上设置有双轴电机，所述双轴电机通过V带与压榨装置和碎渣辊均连接以驱动工作。本发明能对多种油料作物进行冷式压榨，节省了人力，提高了榨油效率。
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