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公开(公告)号：CN202729297U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220362414.5
申请日：2012-07-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多布置形式的瓷砖排布装置。其方案是：与两个第一气缸(26)对应铰接的推砖板(16)的正前方对应地设有砖斗(10)。在前立柱(25)前侧面水平地设有移动排砖板(13)，第二气缸(18)的活塞杆固定在前立柱(25)上，第二气缸(18)与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接。在左纵梁(3)和右纵梁(6)下平面装有的直线导轨(2)通过对应的第一滑块(7)与第一连接件(8)连接；中间纵梁(4)下平面装有的无杆气缸(5)通过第一连接件(8)与双轴气缸(9)连接，与双轴气缸(9)连接的第二连接件(11)下平面装有8个气动手爪(12)。本实用新型具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能完成多种排布形式的特点。
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公开(公告)号：CN214267957U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022153109.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于刚柔耦合的空间五杆扑翼飞行器，该扑翼飞行器由机身、齿轮传动系统、空间五杆机构、两侧机翼和尾翼机构所组成。直流电机驱动齿轮传动系统，经过减速增矩的力再输入到空间五杆机构依次带动连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，然后由于空间五杆机构中柔性球副的作用，两侧机翼做有规律的8字型运动；空间五杆机构中的连杆四又作为摇杆带动机翼连杆一，从而实现折翼运动；尾翼由两个步进电机驱动，从而实现该扑翼飞行器的俯仰和转向。本实用新型具有整体质量轻、驱动原动件少、能都实现扑动‑扭转‑挥摆‑折叠耦合的仿自然鸟类扑翼飞行器，同时兼顾飞行效率高和实用性高的特点。
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公开(公告)号：CN213752343U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022516067.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02 , H01F27/245
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本实用新型结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。
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公开(公告)号：CN202451488U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220047610.3
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电液转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本实用新型具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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公开(公告)号：CN208777786U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821202538.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在所述停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪。本实用新型所述的立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，且可实现快递的存取自行车，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207960486U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720158746.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地下钻进机器人，包括锥形螺旋挤扩钻头、主驱动电机、壳体、摆转机构、周转机构和推进机构，所述壳体为直圆筒形，包括壳体筒、隔板和尾端板，隔板和尾端板分别固定设于壳体筒中部和尾部；所述锥形螺旋挤扩钻头设于壳体前端，锥形螺旋挤扩钻头与主驱动电机的轴相连，主驱动电机固定于摆转机构上，通过摆转机构锥形螺旋挤扩钻头在旋转时可以有一定幅度摆动，摆转机构的驱动部分固定设于周转机构上，周转机构的驱动部分固定于隔板上，通过周转机构的带动可实现摆转机构相对于壳体筒的周向旋转，所述推进机构设于壳体筒内尾端，用于推动整个装置前进。本实用新型控制简单，转向灵活，设备稳定可靠，具备较大推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205574396U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620394627.4
申请日：2016-05-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种贴胶带机，其包括：机台；横向封装组件，安装于机台上方的第一吊装框架顶部的横杆；所述横向封装组件包括急回偏置曲柄滑块机构以及横向胶带贴合机构，所述急回偏置曲柄滑块机构的滑块设置于所述横杆的滑槽内部；所述横向胶带贴合机构安装于所述滑块的侧面；以及两个纵向封装组件，一个所述纵向封装组件安装于机台上方的第二吊装框架，另一个所述纵向封装组件安装于所述机台的下方；每个所述纵向封装组件包括两条平行的传送带以及一个纵向胶带贴合机构。本实用新型的贴胶带机可以沿纵向以及横向贴合胶带。从两个方向对纸箱进行封装可以大大增加纸箱的封装可靠性。
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公开(公告)号：CN203534795U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320645534.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器视觉成像平台，它的工作台上安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机，该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接，所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨，所述载物台两边置于两个导轨滑块上，所述工作台两边铰接有两个支撑臂，所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机，所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠，夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上，所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本实用新型具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点，适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。
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公开(公告)号：CN213988584U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022516081.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)上部，输送取放装置(4)左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本实用新型结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术配合，完成对硅钢片自动叠放和错位叠放，叠放质量高、生产成本低和叠放效率高。
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公开(公告)号：CN207089653U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720984968.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度扑翼，该扑翼由前段第一机翼杆、前段第二机翼杆、前段第三机翼杆和曲柄齿轮组成，通过机翼电机带动曲柄齿轮转动依次带动前段第一机翼杆、前段第二机翼杆、前段第三机翼杆转动，实现机翼的扑动运动。固定齿轮随着前段第二机翼杆上下摆动，将扭矩通过行星齿轮传递给从动锥齿轮，带动第三翼面支撑板绕中段第三机翼杆小幅度转动，实现机翼的扭转运动；前段机翼、中段机翼和末段机翼扑动角度不同，实现机翼的折叠运动。采用本实用新型扑翼的飞行器具有驱动原动件少、能实现扑动-折叠-扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
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