公开(公告)号：CN1268996C

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN03155856.9

申请日：2003-08-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边淳 ,  大塚和久 ,  小田胜

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41835 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/31069 ,  G05B2219/31078 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/12

Abstract: 一种加工系统，其能够在同一个显示屏上显示出用于系统多个部件的操作程序和/或相关信息，以便确认、创建和编辑该显示出的操作程序和/或相关信息。一个机床，一个在机床上固定/松开一个工件的夹紧设备，一个操作机器人和一个可视传感器通过一个通信通道与信息处理设备相连。一个详细说明用于不同类型工件的不同部件的操作程序和相关信息的项目列表显示在信息处理设备的显示屏上。当一个操作者选择出的一个或多个项目时，所选择的一个或多个项目所详细列出的操作程序和相关信息就以窗口的形式显示在该显示屏上。由于不同部件的操作程序和相关信息能显示在相同的显示屏上，就能允许操作者在一个地方确认、创建和编辑该操作程序和相关信息。

公开(公告)号：CN1749135A

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN200510103404.4

申请日：2005-09-15

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 针木和夫 ,  小田胜

IPC: B65G47/90 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B65G47/1457 ,  B65G47/1471

Abstract: 本发明提供一种搬运机器人系统，具备：具有放置多个物品的放置面的工作台；在放置面上分散被放置在工作台的放置面上的多个物品的物品分散机构；检测在工作台的放置面上分散的多个物品的各个的视觉传感器；以及根据来自视觉传感器的物品检测数据一个个地把持多个物品地动作的机器人。物品分散机构具备：隔开构件，相对于工作台能够产生相对运动，通过间隙接近放置面地被配置，将与放置面相邻的空间划分为搬入多个物品的第1区域和机器人把持从第1区域转移的物品的第2区域；以及驱动控制部，根据程序使工作台与隔开构件之间产生相对运动。伴随着相对运动，任意个数的物品能够通过间隙地分散放置面上，从而从第1区域向第2区域转移。

公开(公告)号：CN1489013A

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：CN03155856.9

申请日：2003-08-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边淳 ,  大塚和久 ,  小田胜

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41835 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/31069 ,  G05B2219/31078 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/12

Abstract: 一种加工系统，其能够在同一个显示屏上显示出用于系统多个部件的操作程序和/或相关信息，以便确认、创建和编辑该显示出的操作程序和/或相关信息。一个机床，一个在机床上固定/松开一个工件的夹紧设备，一个操作机器人和一个可视传感器通过一个通信通道与信息处理设备相连。一个详细说明用于不同类型工件的不同部件的操作程序和相关信息的项目列表显示在信息处理设备的显示屏上。当一个操作者选择出的一个或多个项目时，所选择的一个或多个项目所详细列出的操作程序和相关信息就以窗口的形式显示在该显示屏上。由于不同部件的操作程序和相关信息能显示在相同的显示屏上，就能允许操作者在一个地方确认、创建和编辑该操作程序和相关信息。