-
公开(公告)号：CN111781275A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010547249.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的李雅普诺夫指数；若入射波和端面回波之间的最大李雅普诺夫指数小于或等于0，则钢轨完好，若大于0，则钢轨存在缺陷，利用李雅普诺夫指数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。
-
公开(公告)号：CN110630274A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910877293.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及盾构技术领域，具体涉及一种盾构隧道复合地层组段实施系统及实施方法，包括：盾构隧道数据输入模块、盾构隧道数据预处理模块、隧道复合地层组段划分与盾构掘进参数算法分析模块、盾构隧道复合地层组段分类输出模块以及盾构隧道复合地层组段分类应用模块。本发明的一种盾构隧道复合地层组段实施系统及实施方法，解决了目前无法满足盾构施工实践要求以及地层组段的分类过程易受人为因素影响、有一定主观性、不利于方法的推广的问题。
-
公开(公告)号：CN110170455A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910410894.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种抓取机器人知识获取与增长的评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，输送槽内设置有带输送装置，输送槽穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，核验装置包括设置在模拟框外侧的核验安装块，核验安装块上设置有核验升降气缸，核验升降气缸连接有可穿入到输送槽内的核验升降块，核验升降块与核验安装块之间设置有核验弹簧，核验弹簧的上端设置有核验压力感应器；本发明能够对抓取机器人获取的筛分知识的执行能力进行验证，进而能够评估出机器人对知识获取应用程度。
-
公开(公告)号：CN110103254A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910411188.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，且穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，粉尘喷头连接有粉尘气泵，粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有循环气吹管，循环气吹管连接有循环气泵；本发明能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估。
-
公开(公告)号：CN109625108A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811538059.0
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本发明的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109541618A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811537480.X
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人，涉及银行机器人技术领域，包括底座、减震机构和卡块，所述底座的内侧安装有绑块，且绑块的内侧设置有红外线传感器，所述底座的一侧设置有顶块，且底座的下方安装有滚轮，所述减震机构的上方设置有控制机构，且减震机构位于底座的上方，所述控制机构的一侧设置有转动轴，且控制机构的另一侧安装有转动轴；本发明通过对控制机构、控制块、显示屏、第一摄像头、充电口、指示灯与内置电源的设置，用户可以通过使用控制块将装置进行控制，然后显示屏可以显示用户需要传达的信息，能够进行信息交流，方便用户进行推广宣传，用户可以使用充电口对装置进行充电，使用内置电源对装置进行驱动。
-
公开(公告)号：CN109514573A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811537250.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种可对儿童进行诱导说话的机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干机构和头部机构，所述躯干机构的底端设置有行走机构，且行走机构的内侧包括有移动座，所述头部机构安置于躯干机构的底端，且头部机构的内侧包括有第二外壳，第二外壳的内侧上方设置有显示屏，本发明的有益效果是：该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对活动门、第一外壳、显示屏、活动块、活动槽和第二外壳的设置，且活动门与第一外壳之间为磁性连接，当儿童通过显示屏播放的视频和语音进行学习并得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆活动，使得活动门通过活动轴进行旋转操作，便于对诱导物品进行出料操作，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109512338A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811537612.9
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4072
Abstract: 本发明公开了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，涉及移动式机器人技术领域，具体为主体和底盘，所述主体的上表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有顶座，所述主体的内部安置有储尘室，且储尘室的下方连接有吸尘室，所述吸尘室与储尘室之间为焊接，所述底盘的左右两侧均安装有支撑杆，且底盘位于主体的底部，所述主体的后侧连接有活动杆，且活动杆与主体之间为固定粘接，该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过顶座的设置，顶座的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器，警报器位于顶座的内部，顶座能够对警报器进行保护，避免在使用时造成警报器受损，影响警报器的使用。
-
公开(公告)号：CN109500829A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811536729.5
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座和中心座，所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把，且顶座左右两端的内部均设置有输气道，所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区，所述透气区的外侧安置有中心隔层，所述中心座的下端固定有支撑机构，且中心座位于中心隔层的下端，所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴，且旋接转轴的下端安置有联动机构，所述联动机构的底端固定有传动机构；本发明的有益效果是：该用于医院的可对患者进行引导的机器人，设置有齿纹壁和衔接槽，通过齿纹壁即可提高卡位块与衔接槽接触时的摩擦力，即让卡位块在向衔接槽进行移动时，即可来进行定位操作，进而方便完成调动安装机构定位操作。
-
公开(公告)号：CN109500795A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811537236.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及一种具有声音收集显示功能的AI交互机器人，包括机器脑、显示屏和机械手臂，所述机器脑的内部贯穿有摄像头，且机器脑与摄像头之间为螺母紧固，所述机器脑的下方设置有转盘，所述机器脑的一端安装有转盘，且转盘的一端安装有信号接收杆，所述机器脑的下方安装有主体，本发明的有益效果是：该具有声音收集显示功能的AI交互机器人，设置有夹板，通过打开电动伸缩杆，使其通过伸缩带动夹板通过固定夹上的活动轮进行移动，从而使夹板之间的距离可根据物品的大小进行改变，从而使夹板与物品之间的贴合更加的紧密，固定更加的牢固，同时使交互机器人可以帮助人类拿取或者搬运过于重的大型物品，解决了自己搬运的繁琐过程发。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
245
records
(took 0.061 seconds)
