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公开(公告)号：CN117929534B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410290392.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于频率‑波数分析的CFRP风电叶片缺陷边缘信息表征方法，涉及超声无损检测技术领域，本发明的目的是解决目前针对CFRP板状结构缺陷边缘检测精度较低的问题，引入二维空间频率‑波数分析方法对CFRP层板缺陷边缘信息进行表征，首先采用单阵元激励超声导波，在待扫描区域构建相控阵阵列采集二维波场信号，结合移动窗方法进行波场截取，通过三维短时傅里叶变换得到不同频率下的局部波束谱，再抽取激励信号对应中心频率的波数谱后进行加权平均得到该局部波场成像特征值，完成所有局部波场分析并进行叠加，最终获得二维空间‑波束谱，实现对CFRP层板中内部缺陷边缘信息的精确表征。
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公开(公告)号：CN118518757A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410968919.3
申请日：2024-07-19
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形阵列MUSIC算法与信号补偿的超声导波缺陷检测方法，本发明的目的解决在大面积板状结构内部缺陷检测定位时，经典MUSIC算法使用一维线型阵列进行检测时存在角度盲区、镜像问题和传感器阵列布置固定且单一问题，将激光超声和二维阵列引入MUSIC算法中，利用激光超声具有非接触、易于布置和高分辨率的特点，实现对结构的全方位缺陷检测，然后通过获取大型板状结构的波速曲线和能量衰减曲线，对MUSIC算法中的导向矢量进行校正，并计算空间谱，得到空间谱峰值，即为缺陷位置，提高了缺陷定位精度，本发明所述方法考虑各向异性材料不同传播角度的波速差异和超声导波衰减不均匀的影响，实现对大面积板状结构全方位的缺陷检测与高精度定位。
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公开(公告)号：CN118311144A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410581628.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌控制模型的钢轨任意频率导波损伤识别方法，具体包括以下步骤：建立适用于钢轨损伤识别的任意频率导波混沌模型；引入K熵确定阻尼比与内驱动力幅值；信号发生装置激励导波信号通过导波激发换能器在钢轨中传播反射后由接收换能器接收并由信号发生装置获取钢轨的导波信号；通过矩形窗截取导波信号组成导波信号矩阵；将导波信号矩阵的每一个行向量依次输入已确定待定参数的混沌模型中，计算收敛后的K熵，通过是否实现混沌控制来对钢轨损伤进行识别；本发明涉及无损检测技术领域。该基于混沌控制模型的钢轨任意频率导波损伤识别方法，可对任意频率的导波信号进行识别，检测效率高，工程适用性强。
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公开(公告)号：CN108008021B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810018149.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨探伤的超声导波斜探头及其探伤方法，所述探头包括外壳、吸声填充物、至少一个压电单元、至少一个接口，每个压电单元设置在外壳内，包括楔块、压电晶片、电缆线和阻尼块，所述压电晶片为厚度振动模式的压电陶瓷片，所述楔块的一个表面与水平面成夹角，压电晶片垂直于振动方向的一个表面平贴在楔块的所述表面上，所述阻尼块与压电晶片垂直于振动方向的另一个表面紧贴，所述吸声填充物填充于外壳内除压电单元外的空余空间，所述接口设置在外壳的一个表面上，并通过电缆线与压电晶片连接。本发明采用厚度振动模式的压电晶片，信噪比高，成本低，便于推广，并且可用于轨头和轨底探伤，单次检测距离长。
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公开(公告)号：CN115561772B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211034263.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/483 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统，包括视觉系统、激光雷达系统、数据处理模块和汽车动作控制模块，数据处理模块中：流媒体分析模块对视觉系统所采样的车辆行驶环境流媒体数据进行分析处理；重点目标球面坐标数据处理模块对流媒体分析模块输出的重点目标球面坐标数据进行分析处理，并将处理后的重点目标球面坐标中的方位坐标输出至激光雷达系统；激光雷达系统测量重点目标的真实距离，并将重点目标的球面真实坐标输出至重点目标三维轨迹预测模块，重点目标三维轨迹预测模块生成重点目标实时轨迹预测数据，并输出至汽车动作控制模块。对重点目标进行精确测量和运动轨迹预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115966268A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211548106.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算各向异性层压板任意方向传播超声导波频散特性的方法，方法包括：根据超声导波在板中的传播特性，假设波的传播方向为沿板平面内的任意方向，基于部分波理论，得到三个方向的位移矢量分量表达式，将三维求解问题简化为一维求解，结合虚功原理，将虚位移替换为测试函数；结合通用有限元软件，建立复合材料层压板的一维有限元模型；定义多个弱形式偏微分方程并分别指定到具有不同材料参数的结构层；利用有限元软件的特征值模块求解，得到波数与对应的频率，本发明的优势在于只需采用通用有限元软件就可以更加快速、准确地求解沿任意方向传播的各向异性层压板导波频散关系，且无需繁琐编程。
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公开(公告)号：CN115856089A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211609656.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种用于钢轨系统螺栓松动的超声非线性边带检测方法，其包括以下步骤：S1、确定钢轨螺栓接头松动指数；S2、计算钢轨接头螺栓松动指数BISD；S3、建立螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型并确定指标阈值；S4、根据螺栓松动指数与螺栓松动程度之间的关联模型对钢轨系统螺栓松动状态进行检测并判断螺栓是否松动。本发明方法确定了预紧力损失致使的螺栓松动的三阶段变化过程，为钢轨接头螺栓松动阶段的确定提供可行方法。其根据螺栓松动程度与螺栓松动指数之间的关系，判断螺栓松动指数所处阶段并判断该指数是否超过指数阈值，从而判断螺栓是否出现松动，可实现快速检测，并且检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN111781275B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010547249.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的李雅普诺夫指数；若入射波和端面回波之间的最大李雅普诺夫指数小于或等于0，则钢轨完好，若大于0，则钢轨存在缺陷，利用李雅普诺夫指数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。
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公开(公告)号：CN113274214B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110505032.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61G7/015 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G7/07 , A61G7/075 , A61H9/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能辅助护理床，包括床身、床架和控制装置，所述控制装置设置在床架上；所述床身包括由前至后纵向铰接的背部翻身板、臀部支撑板、大腿抬落板和小腿抬落板；所述床架包括整体床架、起背支架、侧翻身支架、抬落腿支架和升降扶手；所述控制装置包括起背控制模块、侧翻身控制模块和抬落腿控制模块。本发明提供的这种智能多功能辅助护理床，通过在整体床架上设置前后铰接的背部翻身板、臀部支撑板、大腿抬落板和小腿抬落板，并分别设置起背支架、侧翻身支架、集便装置和抬落腿支架来实现床板与床板之间的弯折和反转运动，并通过起背控制模块、侧翻身控制模块和抬落腿控制模块实现护理床的自动动作。
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公开(公告)号：CN114454294A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210067869.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B28B1/00 , B28B13/02 , B28B17/00 , B22F10/12 , B22F12/67 , B22F12/90 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种用于膏料光固化3D打印装置。本发明所述的用于膏料光固化3D打印装置，包括壳体、设置于壳体内部的载料机构、铺料机构、成型机构、光源机构、驱动机构、控制机构。铺料机构通过条形楔块的斜面带动第一刮刀和第二刮刀上下移动，并固定在不同高度，使铺料机构运行平稳；通过折叠式成型缸与料槽一体式构造避免了料槽及成型缸上的膏料出现渗漏现象，降低了复杂机构的系统误差，一定程度上减少了膏料的用量，大大节约时间的同时大大提高了成型的精度。本发明的用于膏料光固化3D打印装置结构简单、使用简便，打印过程避免了复杂冗余的步骤，装置运行平稳，打印省时、高效、精度高，打印结束后装置易于拆卸、清洁方便。
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