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公开(公告)号：CN115349366B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN115088598B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210665626.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效施肥装置，其包括支撑组件和施肥组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑框和滑块，所述支撑板上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块固定连接支撑框一端；所述施肥组件包括第一施肥件和第二施肥件，所述第一施肥件设置于第二施肥件上方，并且第一施肥件和第二施肥件倾斜设置，所述第一施肥件和第二施肥件分别包括施肥管、活动管和活动盖，所述施肥管外壁连接活动管；活塞头带动活动杆移动，活动杆带动顶梁、驱动杆和伸缩杆带动活动套上下活动，以便于控制活动盖打开，第一施肥件和第二施肥件上的施肥管内的肥料，落在浅层土壤和深层土壤，同时进行浅层和深层施肥，有利于提高作物对肥料的吸收效率。
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公开(公告)号：CN114467389B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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公开(公告)号：CN115669351A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167545A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210826472.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农机耕深控制方法及系统，其中，一种农机耕深控制方法包括：搭建农机耕作仿真模型，对其进行仿真分析，获得信号A；将信号A和农机作业时产生的信号B进行比较，若信号A大于信号B，主控制模块则生成第一信号，控制变速模块，以降低农机的电机转速，直至农机的液压缸位移满足预设值；否则，主控制模块则生成第二信号，控制变速模块，以增大农机的电机转速；本发明通过搭建农机耕作仿真模型，判断耕作深度是否满足要求，同时通过设计主控制模块和变速模块对农机的电机转速进行调整，使得耕作深度满足要求，具有较高的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114747339A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272609.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机分种装置，其包括包括储存组件和分料组件，储存组件包括分料管、伸缩软管和种仓，分料管内部中空，分料管底部连接伸缩软管一端，伸缩软管另一端连接种仓顶部；分料组件包括支撑板、活动板、分料板和底板，底板铰接连接支撑板，支撑板固定连接分料管一端，分料管上设置有通槽，并且通槽等距设置，通槽内壁滑动连接分料板，并且分料板一端固定连接活动板。通过推动分料板插入通槽，分料板隔开分料管内部的种子，由于通槽等距设置，能够保证分料板之间的分料管内的种子量大致相同，在重力的作用下，分料管内的种子通过伸缩软管进入种仓内部，完成自动分种。
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公开(公告)号：CN114467389A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110095.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人化耕种装置，其包括耕作组件和平整组件，所述耕作组件包括第一滑块、转筒、耕作刀具、套环、滑动件、旋钮、双向螺纹杆和凸轮，所述第一滑块滑动连接滑槽的内壁，第一滑块之间转动连接转筒，转筒外壁滑动连接滑动件，滑动件一侧外壁固定连接耕作刀具，滑动件另一侧外壁转动连接套环，转筒一端固定连接电机，电机连接第一滑块，转筒另一端套设在双向螺纹杆上，双向螺纹杆固定连接旋钮；本发明通过旋钮带动双向螺纹杆的转动，双向螺纹杆通过螺纹结构带动螺纹套筒位移，进而调整相邻耕作刀具之间的距离，实现耕作刀具之间的间距调节，从而满足不同耕种的间距需求。
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公开(公告)号：CN114080878A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111362638.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻水直播施肥机构，其包括直播组件，直播组件包括播种管、连接板、支杆和活动板，播种管内部中空，两端与外界连通，播种管底部活动设置有活动板，活动板连接支杆一端，支杆另一端设置在连接板上；使第一通孔、第二通孔和导肥管连通，导肥管中的肥料能够通过第一通孔和第二通孔进入播种管，在播种管稻种的同时对稻种进行施肥，而且能够对稻种实现定点施肥，有利于提高肥料利用率，避免挥洒肥料时，肥料离稻种太远，稻种难以吸收肥料的情况，能够使稻种很好的吸收肥料的营养成分，能够实现自动施肥，有利于提高效率，并减小劳作强度。
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公开(公告)号：CN114049365A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362847.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种双孢蘑菇视觉分割识别方法，包括，采集双胞蘑菇图像，并对双胞蘑菇图像进行预处理，获得蘑菇前景图；对蘑菇前景图进行标记处理，制作分水岭标记图；将分水岭标记图作为种子生长点，对分水岭标记图进行相似区域划分，完成双孢蘑菇的分割；对划分的区域提取轮廓，并通过最小外接矩形算法获得双孢蘑菇单体的圆心和直径，完成双孢蘑菇的识别；本发明通过设计可调谐滤波器，准确地过滤掉复杂背景，并结合分水岭变换算法和边缘检测模板，实现对双胞蘑菇的精确分割识别。
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