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公开(公告)号：CN119063641B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555925.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法，根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键；基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量，得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角；根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标；对三维坐标进行坐标变换，得到基准坐标系下的三维坐标数据；根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图，并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角，计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换，从而生成压力管道轴测图，实现压力管道轴测图的现场快速测绘，提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
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公开(公告)号：CN111860184B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010581866.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯机械故障诊断方法和系统，该方法包括步骤初始化；获取来自加速度传感器的检测信号，并提取时域特征；对时域信号进行LCD分解以获得若干个峭度最大的ISC分量，并将若干个ISC分量进行排序后获得数据集；将数据集按比例分为训练集和测试集，将训练集输入到深度卷积神经网络中进行调参训练，通过测试集进行有效性验证；对来自待检测的加速度传感器的信号运算，输出对应的机械故障类型。避免了EMD分解和LMD分解过程中计算次数多、残差大、频率混叠和端点效应等缺点，有利于提高扶梯机械故障诊断的效率，使用深度卷积神经网络，可以自适应提取人工无法提取的有效特征，提高故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117864902A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311678511.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯夹绳器的动作触发方法及装置，方法包括：获取电梯轿厢的电动机停止信号；根据电动机停止信号生成驱动信息，以使制动器接收驱动信息后驱动制动轮制停电梯轿厢；获取电梯轿厢的第一运行距离；获取电梯轿厢的第二运行距离；比较第一运行距离、第二运行距离和预设距离得到比较结果；根据比较结果生成开关量信号，以使夹绳器接收到开关量信号后夹紧电梯绳。通过对电梯运行状态进行监测，并通过驱动夹绳器夹紧电梯绳，在制动器无法有效制停电梯情况下及时触发电梯自有夹绳器进行制停，保障乘客的生命财产安全，可广泛应用于电梯设备技术领域。
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公开(公告)号：CN107628138B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106738937B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710059938.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种PE管的摩擦热熔装置，包括支架和安装在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接主动轮，从动轮的中心安装有齿轮轴，齿轮轴的两端均啮合有固定盘，固定盘外侧固定安装有摩擦片，从动轮两侧均设有至少两个套筒，套筒内套设有压簧，机架位于两块摩擦片外侧分别固定安装有两块产热盘，摩擦片与产热盘紧密接触，通过驱动电机带动摩擦片与产热盘摩擦生热。本发明还公开了一种PE管的摩擦热熔方法，利用摩擦热熔装置替换加热板，在两根待焊PE管中间引入产热盘并紧密接触，通过驱动电机高速旋转摩擦生热，以使待焊PE管件端面热熔并相互连接，摩擦热输入相同，可解决加热板的温度不均匀性、显示偏差、温度波动等问题。
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公开(公告)号：CN111781088B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010672082.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01N7/16 , G01N33/2025
Abstract: 本发明涉及一种固态金属中氢含量检测方法，主要包括：将固态金属放入析氢室内；对析氢室抽真空后，向析氢室内通入载气将析氢室置换为载气气氛，随后以一定流速继续通入载气；对析氢室进行加热使固态金属析出氢，通过析氢室内的高温氢气传感器连续获取析氢室内的实时氢浓度；根据所述实时氢浓度和载气的流动速度，在析氢时间内进行积分处理得到固态金属中氢含量。该测氢方法在固态金属样品析出氢的同时进行氢含量在线检测，无需二次收集氢气，相比传统测氢方法，该方法更有利于提高氢含量检测速度及检测数据的精度。
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公开(公告)号：CN112767249B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110051552.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全，使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。
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公开(公告)号：CN114659439A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255326.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 天津舜捷安科技有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型脉冲涡流测厚装置及新型脉冲涡流测厚方法，新型脉冲涡流测厚装置包括测厚仪主机和至少一个探头；测厚仪主机包括CPU、以及分别与CPU电连接的发射模块和接收模块；探头与测厚仪主机电连接，探头包括发射线圈和接收线圈，发射线圈用于对待测管道激发脉冲涡流信号，接收线圈用于接收待测管道的反馈信号。根据本发明的新型脉冲涡流测厚装置，便携高效，利用中低频电磁原理，不用打磨金属本体，不用耦合剂，不惧高温和低温，实现高精度扫查、高效定位和定量金属损失，继而为完整评估内部局部腐蚀所导致的安全隐患提供准确数据。
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公开(公告)号：CN114526898A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210089335.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械部件螺栓松动检测方法及检测系统，包括向无线振动源组件发送第一工作指令，以使无线振动源组件向待检测机械部件提供预设频率的振动激励；接收来自无线检测组件的振动采集数据，振动采集数据为无线检测组件对待检测机械部件进行采集得到；基于预设的傅里叶变换模型，根据振动采集数据确定第一幅频数据；基于预设的能量重心运算模型，根据第一幅频数据确定第一频率值；根据第一频率值以及振动激励的振动频率值，确定待检测机械部件的螺栓松紧度。本发明能够对待检测机械部件的螺栓松紧度进行检测，有利于提高螺栓松紧度检测的自动化程度。
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