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公开(公告)号：CN107571162A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710931296.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直通螺旋混合电磁磨料连续射流发生装置，包括自动配速控制器，还包括低压水管，所述低压水管的左端安装有盘型连接座，所述低压水管的四周安装有铁珠加速细管，所述铁珠加速细管的外部安装有多级加速线圈，所述盘型连接座的左端安装有螺旋混合器，所述螺旋混合器内设有圆台形孔，所述圆台形孔内安装有定螺旋柱，所述定螺旋柱上设有单通道收口螺旋槽，所述单通道收口螺旋槽的入口处设有大截面弧形混合端口。本发明既能实现铁珠磨料与低压水进行混合功能又能将铁珠磨料迅速加速；还能有效减少过度尖角对铁珠磨料能量的损失，增加低压水进入单通道收口螺旋槽的低压水量，保证磨料混合液的浓度。
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公开(公告)号：CN105107799B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510526385.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明公开了一种利用高压水射流的封闭管道清理系统，包括清洗机构、除污机构和进管机构，清洗机构包括喷嘴、第一输送管和高压水泵，高压水泵加压的水流经输送管送到喷嘴，喷嘴喷射的高压水清洗管道内壁的污垢；除污机构的吸嘴设置在清洗机构的喷嘴下方，吸嘴通过第二输送管连接真空泵抽取清洗机构除下的污垢和污水并排出管外；进管机构，包括进管器、推进器，推进器带动与其连接的进管器前进，从而带动进管器内套设的第一输送管和第二输送管沿管道前进；控制器，其与清洗机构、除污机构和行走机构连接，所述控制器控制高压水泵和真空泵的开启，并控制推进器的推进速度。
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公开(公告)号：CN107009278A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710340178.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化盘式热熔磨料水射流熔切割设备，包括热熔发生装置、高压泵站、热熔切割装置和二维数控机床台，其中，还包括自动转向启停调节装置，所述自动转向启停调节装置包括内阶梯筒、外固定筒和调节转向座，所述内阶梯筒通过焊接盘安装在外固定筒内，所述内阶梯筒的上端设有细筒，所细筒的上端安装有调控盘，所述细筒的顶部通过锥齿轮啮合安装有步进电机。本发明能自动调节热熔切割装置的位置，能实现复杂曲线切割作业，能保证调节转向座与调控盘的同步性，能有效避免设备中调节转向座因其安装的热熔切割部件带来的弯距造成倾斜现场发生，还能有效避免高压胶管和气管的拖行而造成高压胶管和气管的破裂。
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公开(公告)号：CN106425891A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611014699.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24C7/00
CPC classification number: B24C7/0007
Abstract: 本发明公开了一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置，包括磨料罐、移动台和右口L形侧架，所述磨料罐的两侧对称安装有槽形导轨，所述槽形导轨通过卡圈安装在磨料罐上，所述磨料罐的下端安装有混合腔座，所述混合腔座的下端安装有往复移动装置甲，所述移动台的底部对称焊接有弧形弯板，所述右口L形侧架的顶部铰接有摆动调节板，所述移动台的右端安装有往复移动装置乙。本发明能保证磨料罐受水平方向和沿着磨料罐垂直于磨料罐上罐口平面轴线方向的自由度的往复移动，能极大地改善和增加磨料罐内由重力作用下遗留的磨料与水的流态化效果；既具有磨料罐由立式状态向卧式状态下相互转化功能又具有微量调平及局部折叠功能。
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公开(公告)号：CN106272114A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610877721.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用磁力加固式退锚水射流切割设备，包括单体液压支柱和磨料射流发射装置，还包括退锚装置，所述退锚装置包括环形筒座和启闭磁力螺纹杆，环形筒座的右侧安装有自动调控装置，所述自动调控装置包括喷头阶梯座、定座、传动蜗杆和发条蓄能器，所述喷头阶梯座上端安装有喷头夹套，所述喷头夹套倾斜设置，所述环形筒座的左侧设有左倾缺口，环形筒座的右侧设有右倾缺口，所述左倾缺口的轴线、右倾缺口的轴线与喷头夹套的轴线均处于同一直线上。本发明能自动调节切割喷头的切割角度并实现自动改变切割喷头的位置，有效保证切割喷头端部喷嘴与锚杆之间的靶距，还避免水直接对环形筒座内部切割而造成环形筒座损坏失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103599615B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310586439.2
申请日：2013-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 磨料水切割及灭火装置，适用于消防器械技术领域，具体涉及一种利用前混合磨料射流技术进行切割及泡沫灭火的装置，包括有水箱、泡沫液箱；所述水箱和泡沫液箱之间有一切换阀；所述切换阀连接一高压泵；所述高压泵管道上设置有压力表、安全阀、调压阀；所述高压泵通过管道与磨料罐相连；所述磨料罐分别通过截止阀与切割喷头和发泡喷头相连；所述高压泵与磨料罐之间设有单向阀；所述磨料罐下方设有磨料截止阀和磨料混合腔。本发明中，装置具有切割和灭火双重功能，水箱水经高压泵和磨料罐与磨料混合后由切割喷嘴喷出，可进行切割；泡沫液经高压泵由发泡喷头喷出，形成大连泡沫进行灭火。本发明装置切割及灭火切换方便，切割能力强，灭火效果明显，用水量小。
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公开(公告)号：CN102765001B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210287167.1
申请日：2012-08-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种掘进机支撑腿镗孔专用夹具，包括夹具体、平面支承夹紧装置、斜面支承夹紧装置、侧面定位装置和尾部定位装置。所述的平面支承夹紧装置和侧面定位装置安装在夹具体上；斜面支承夹紧装置和尾部定位装置分别位于夹具体的头部和尾部；斜面支承夹紧装置的斜支撑板与掘进机支撑腿待加工件的斜下平面的接触部分设有四个可调整支撑点，每个可调整支撑点处设有一个可调支承钉；安装在夹具体上的支承板共有四个，分为两组，每组支承板呈八字形布置。本发明解决了掘进机支撑腿两端连接孔镗孔加工时定位基准难以确定，加工时找正费时的问题，且首件产品加工完成后，后续产品加工可省去找正时间，其结构简单，定位精度较高，操作方便。
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公开(公告)号：CN104043219A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410261784.3
申请日：2014-06-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转自进式灭火喷头，包括旋转套、旋转盖、固定盖、端盖、螺杆、导向杆、传动轴、调节杆、固定套，其中，还包括旋转轴、导向座和供水套，所述的旋转轴的中部设有弧形凸块，旋转轴的右端设有阶梯进水孔；所述的阶梯进水孔的左端设有左倾孔；所述的导向座上设有弧形槽；所述的供水套的左端设有右倾孔；所述的供水套的左端内安装有圆台形座，供水套的右端设有闸槽；所述的闸槽的两侧设有定位块，闸槽内安装有半环形板。本发明通过设置弧形槽、弧形凸块和圆台形座有助于保障旋转套的旋转速度及整体的前进距离，且具有喷头边旋转边进给的功能，能有效解决救援人员无法接近火灾中心及进行中心灭火的问题。
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公开(公告)号：CN119411782A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411828406.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于自动抹灰设备技术领域，提供一种全自动抹灰机器人,包括底座，底座的下方设置有行走机构；抹灰组件，包括竖向固定连接在底座顶部的立柱，立柱上滑动连接有抹灰执行部，抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件，抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板，抹灰板用于向墙面上抹灰，料斗用于向抹灰板中补充灰浆；灰浆上料组件，包括设置在底座上的料仓，料仓内设置有灰浆泵送部，灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位，解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。
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公开(公告)号：CN118478307A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410765774.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压前混合磨料水射流作业机器人，包括执行机器人和跟随机器人，所述执行机器人包括两级升降装置、旋转平台、多自由度机械臂和轮式车身甲，所述两级升降装置包括滚珠丝杠模组甲和滚珠丝杠模组乙，所述旋转平台包括矩形框架、回转支承、减速伺服电机甲和随动板，所述跟随机器人包括轮式车身乙和超高压磨料射流发生装置，所述超高压磨料射流发生装置包括超高压磨料罐体、上旋盖、下旋盖、混砂阀座和切割喷嘴，所述切割喷嘴通过固定夹头安装在多自由度机械臂的末端。本发明能有效解决超高压磨料水射流作业机器人作业范围小、机器人同侧移动轮同速同向同步驱动、混砂均匀性差等问题，显著提高磨料与水的混合均匀性。
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