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公开(公告)号：CN119777967A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900012.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种锚杆施工辅助装置和锚杆钻架，所述锚杆施工辅助装置包括夹钳、夹钳油缸和布液板，夹钳油缸与夹钳相连，夹钳本体和夹钳油缸安装在布液板上，布液板具有第一无杆腔流道、第一有杆腔流道，第一有杆腔流道内设有液控单向阀，通过第一有杆腔流道向有杆腔供油以使夹钳处于夹紧状态，且液控单向阀限制有杆腔内的液压油回流，通过第一无杆腔流道向无杆腔供油以使夹钳处于松开状态，且第一无杆腔流道内的部分液压油流至液控单向阀的先导油路，以使液控单向阀解除限制。本发明通过设置液控单向阀，以使夹钳具有自锁功能，确保夹钳夹持锚杆并停止供油时，夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆，提高施工作业的有效性。
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公开(公告)号：CN119754826A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908608.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可喷涂的锚杆车，所述可喷涂的锚杆车包括机身、锚护组件和喷涂组件，锚护组件包括多个在机身的宽度方向上间隔布置的钻机，喷涂组件包括机械臂、喷枪和防护件，机械臂安装在机身上且其自由端连接喷枪，防护件包括防护板和可伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸与机身连接且其顶端与防护板连接，顶板位于所述喷涂组件的上方。本发明的可喷涂的锚杆车能够实现支护与喷涂的一体作业，无需设备交替作业，施工效率高，同时能够避免矸石掉落损坏机械臂。
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公开(公告)号：CN119754823A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411897056.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
IPC: E21D20/00 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻机，所述钻锚一体化锚杆钻机包括一级骨架、钻箱和布液板，一级骨架包括底撑部、顶撑部以及连接两者的伸缩部，顶撑部包括支撑顶板和柔性连接组件，柔性连接组件包括第一固定件、第二固定件和位于两者之间的柔性件，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱的两个极限位置之间的距离为s，布液板在一级骨架上的位置与钻箱的极限位置之间的垂直距离为s/2。本发明通过在支撑顶板连接钻机的部分增设柔性结构，该结构能够有效地吸收和分散冲击力，从而减少冲击对钻机的影响，提高钻机的稳定性和安全性。同时，还优化了布液板在钻架上的位置，确保布液板与钻箱连接管路的长度适中，避免管路过长导致的问题。
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公开(公告)号：CN119689574A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757906.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 吴拥政 , 张辉 , 付玉凯 , 姜鹏飞 , 王子越 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 仁旺 , 刘义杰
Abstract: 本申请提出一种巷道监测系统及方法。该系统包括：模拟震源、拾震传感器、边缘计算分站、多类型传感器；边缘计算分站与每类传感器连接，模拟震源，用于对井下的监测区域进行冲击，以激发模拟地震波；不同类型的传感器，用于采集巷道关联的不同维度的监测数据；边缘计算分站，用于获取拾震传感器所监测的震动信号，根据震动信号的幅值和震动时长，判断监测区域是否发生冲击事件，响应于监测区域发生冲击事件，从巷道关联的多维度监测数据中获取冲击事件发生时的多维度目标监测数据，并根据多维度目标监测数据，判断巷道支护设备是否处于稳定状态。本申请提前预测巷道支护设备的稳定情况，能够提前对异常的巷道支护设备进行补救，提高井下作业安全。
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公开(公告)号：CN110748382B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910958310.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护领域，提供一种采空区的应力监测方法及装置。采空区应力监测方法包括：在液压支架靠近工作面推进方向一侧的底板岩层中开挖安装槽；将可升降的应力监测装置放置于安装槽当中；在应力监测装置上方及周边缝隙内填充覆盖物；朝着工作面推进方向移动液压支架，直到液压支架底座经过应力监测装置，且应力监测装置位于液压支架的掩护梁下方；升起应力监测装置，使得应力监测装置上表面凸出于底板岩层。该种采空区应力监测方法，应力监测装置放置快速方便。此外，将应力监测装置升高，促使应力监测装置上表面直接承载顶板掉落的矸石，有效避免了安装槽周边底板岩层对监测数据的影响，可获取采空区顶板垮落造成的真实应力变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118009554B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410412601.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: F24T10/13
Abstract: 本申请提供一种深井巷道围岩地热资源利用系统和方法，涉及煤矿井井下围岩地热资源利用技术领域，包括入水管道、加热管道、回水管道和储水池，入水管道和回水管道中每一者的至少部分安装在井道内，加热管道安装在井底巷道内，加热管道与高温围岩相接触并可发生热传递；储水池邻近入水管道布设并设有入水口，入水口通过开关阀与入水管道背离加热管道的端部连通，回水管道背离加热管道的部分设有至少一个出水口。本申请基于已有矿井布设施工，由储水池内的储水在重力作用下输送至高温围岩处进行热交换，实现对高温围岩地热能的利用，借助储水池内储水液面和出水口间高度差形成的重力势能差维持系统运转，整个过程无需额外供能。
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公开(公告)号：CN118325293A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311800031.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种具有形状记忆性能的无锚固剂自紧固型玻璃钢锚杆及其制备方法和应用，该玻璃钢锚杆由包括如下质量份数的组分制备而成：E44环氧树脂100‑120份，滑石粉1‑5份，二氧化钛粉1‑3份，形状记忆促进剂20‑30份，促溶剂5‑10份，交联剂0.5‑3份，增强剂0.2‑0.4份，交联促进剂0.05‑0.08份，塑化剂1‑5份。本发明通过优化锚杆制备材料的配方组成，同时引入具备形状记忆性能的活性分子，可以赋予锚杆形状自膨胀的自紧固特性；且无需采用锚固剂，降低了锚杆支护的成本，同时操作更加简便，具有较高的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN118008416A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410257014.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化全长预应力锚固方法，自动化全长预应力锚固方法包括以下步骤：钻孔，锚杆支护装置的驱动机构带动锚杆沿第一方向转动打钻，对钻孔处进行清洗、排渣；锚固，慢速锚固剂经由管路和锚杆进入锚杆与钻孔之间的间隙并充分混合，慢速锚固剂达到预定量后停止注入，充分混合后的慢速锚固剂形成高粘度膏体，开启第二化学注浆泵，快速锚固剂经由管路和锚杆的注浆通道进入锚杆与钻孔之间的间隙并充分混合；预紧，等待预设时长，在快速锚固剂固化后、慢速锚固剂尚未固化时带动锚杆沿第二方向转动以对围岩施加预紧力，此后慢速锚固剂固化将间隙充填。本发明提供的自动化全长预应力锚固方法具备锚固效果好、便于自动化施工、无需封孔的优点。
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公开(公告)号：CN117907433A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410132051.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于超声技术的矿用煤岩注浆效果无损检测装置，包括检测主体、探测件和驱动件。每个所述探测件沿其延伸方向可运动地设置于检测主体，每个位于抵接位置的所述探测件适于与注浆区煤壁抵接，每个位于分离位置的所述探测件适于与所述注浆区煤壁分离，每个所述探测件用于向预设方向发出超声波并接收其他所述探测件发出的超声波；多个所述驱动件与多个所述探测件一一对应设置，每个所述驱动件与相应的所述探测件相连，每个所述驱动件驱动相应的所述探测件位于所述抵接位置。本发明的矿用煤岩注浆效果无损检测装置，能够提高与注浆区煤壁的接触效果，从而提高探测效果，且本发明的矿用煤岩注浆效果无损检测装置操作简便，使用成本低。
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公开(公告)号：CN117823203A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410083372.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆施工技术领域，具体公开了一种锚注锚杆支护施工方法。锚注锚杆支护施工方法包括如下步骤：对围岩进行钻孔；将锚杆放置于锚注锚杆支护施工设备上，锚注锚杆支护施工设备上的钻箱进给带动锚杆前进；检测钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第一压力阈值，钻箱继续前进；若进给压力大于第一压力阈值，钻箱停止；对锚注锚杆支护施工设备上的电磁铁部件通电，向锚杆施加预紧力；向钻孔内泵送锚固剂；钻箱回退，检测钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第二压力阈值，钻箱继续回退；若进给压力大于第二压力阈值，钻箱停止。本发明能够提高施工效率。
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