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公开(公告)号：CN119912181A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091758.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于建筑材料技术领域，具体涉及一种粉煤灰凝胶材料及其制备方法和应用。所述粉煤灰凝胶材料，包括粉煤灰、矿渣、石膏、化学激发剂和消泡剂；所述化学激发剂包括海藻酸改性玄武岩纤维、稻壳灰和强碱。本申请的有益效果包括：本申请所述粉煤灰凝胶材料可降低高流动性混凝土中粗骨料之间的应力，实现混凝土浆体的优异变形能力；控制混凝土浆体水化初期液相中钙离子的浓度产生缓凝作用，改善所述高流动性混凝土的抗压强度及耐久性。
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公开(公告)号：CN119878251A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863887.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06V10/774
Abstract: 本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119777966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899905.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻臂及其布管方法，所述锚杆钻臂包括一级骨架和钻箱，一级骨架上设有布液板，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱上设有管路梳理板，管路梳理板和布液板的管路接口在一级骨架的厚度方向上的高度一致，钻箱滑动的极限位置具有两个，管路梳理板在两个极限位置之间的距离为s，布液板管路接口与任一极限位置上的管路梳理板管路接口之间的距离为s/2。本发明通过优化布液板的位置，满足钻臂工作使用要求的条件下使管路最短。同时在钻箱上加装管路梳理板，梳理并排齐管路，且管路梳理板与布液板的管路接口在钻臂厚度方向上高度一致，从而避免钻箱在运动的过程中管路扭曲，降低管路被挂断的风险，提高钻臂的使用性能和安全性。
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公开(公告)号：CN119777964A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899213.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化钻臂夹钳，所述钻锚一体化钻臂夹钳包括：钻架本体和夹钳组件，钻架本体包括可滑移的一级骨架以及在一级骨架上可滑动的二级骨架，夹钳组件包括夹钳本体、夹钳油缸和夹钳油管，夹钳油缸驱动夹钳本体动作，夹钳油缸设在二级骨架的上部，夹钳油管的一端与一级骨架的底部相连，夹钳油管的另一端通过二级骨架的顶板与夹钳油缸相连，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管。本发明的钻锚一体化钻臂夹钳，夹钳油管安装在钻架上，夹钳油管设计为伸缩套管结构，能够跟随二级骨架同步运动，解决了相关技术中外置油管易被挂断的问题，提高了装置运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119755228A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898826.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多级变刚度柔性机构和柔性平台，所述多级变刚度柔性机构包括第一柔性单元，第一柔性单元包括第一固定件、第二固定件和柔性件，第一固定件和第二固定件沿第一柔性单元的高度方向间隔布置，第一固定件和第二固定件之间限定出缓冲区，柔性件与第一固定件和第二固定件相连且置于缓冲区内，柔性件包括依次相连的第一柔性部、第一连接部和第二柔性部，第一连接部的延伸方向与第一柔性单元的高度方向一致，第一柔性部和第二柔性部在第一连接部的延伸方向上相对布置，在第一固定件和第二固定件之间发生相对移动，第一柔性部和第二柔性部可弯曲。本发明的多级变刚度柔性机构具有适应性强、安全性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119754824A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898828.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 罗超 , 郭吉昌 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化施工方法，所述施工方法包括：给定支撑顶板与煤壁之间的距离阈值d_0，测量两者的实际距离d，若d>d_0，支撑顶板高速前进，若d≤d_0，支撑顶板低速前进，同时钻箱高速前进，注水，吸浆，钻箱马达反转打孔，当支撑油缸的油压超过阈值，支撑顶板停止前进，当钻箱压力超过阈值，钻箱以预设的进给速度前进钻孔，钻孔结束后，钻箱停止前进，钻箱马达停止反转，停止注水、吸浆，锚注泵排浆，钻箱马达正转预紧，预紧结束后，钻箱马达停止正转，支撑顶板和钻箱回退。本发明的钻孔施工过程中的各个环节同步进行，有效缩短了施工周期，降低了劳动强度，提高了煤矿巷道的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN119572820A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411897334.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 任旺 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明提出一种液压管路系统和锚杆钻机，所述液压管路系统包括：液压泵站，连接管，夹持组件，控制组件，液压泵站具有液压出口，连接管的第一端与液压出口相连，夹持组件包括夹持本体，夹持本体包括沿夹持本体的高度方向依次相连的夹持座、变形件和夹持件，连接管的第二端贯穿夹持件并与钻机的液压进口相连，变形件包括相连的第一变形部、第二变形部和第三变形部，第一变形部沿第一方向可弯曲，第二变形部沿第二方向可弯曲，第三变形部沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交，控制组件与夹持座相连，控制组件用于驱动夹持座移动。本发明的液压管路系统具有灵活性高，适用范围广和拆装方便的优点。
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公开(公告)号：CN119572819A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411896775.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 任旺 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明提出一种柔性夹持组件，柔性夹持组件包括管套和多个夹持件，管套用于套装在管路上，多个夹持件沿管套的周向间隔布置，在沿由夹持件指向管套的方向上，夹持件包括依次相连的固定底座、柔性部和夹持部，夹持部位于夹持件邻近管套一侧，多个夹持部限定出夹持区域，管套置于夹持区域内，且管套的外周壁与夹持部相抵，柔性部包括沿由夹持件指向管套的方向上依次相连的第一段、第二段和第三段，第一段沿第一方向可弯曲，第二段沿第二方向可弯曲，第三段沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的柔性夹持组件具有安装方便、安全性高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN118754579B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410940179.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于钙钛矿应力发光的喷浆材料、制备方法及其应用，其中通过在钙钛矿前驱体的良溶剂中加入不良溶剂，并经过超声波处理后再调节混合液的pH，将混合液搅拌、过滤、干燥制备成具有应力发光效应的钙钛矿纳米晶体；其中良溶剂与不良溶剂的添加比为3:1；以质量份数计，将钙钛矿纳米晶体15‑25份、纳米增强粒子5‑15份、纳米增韧纤维3‑8份和助剂3.5份加至100份的胶凝材料中，干粉搅拌即得喷浆材料。本申请中的喷浆材料可以对煤矿巷道变形预警，在煤矿巷道变形应力作用下发光，并在应用过程中通过视觉摄像头，实时动态收集巷道应力导致发出的光信号强度和分布，实时动态反映煤矿巷道所受地应力和变形情况。
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公开(公告)号：CN109681246B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201811603910.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种巷道临时支护装置，涉及巷道施工技术领域。其包括顶护板、左帮护板及右帮护板，左帮护板与右帮护板分别位于顶护板的相对两侧，在顶护板与左帮护板之间安装有第一驱动单元，在顶护板与右帮护板之间安装有第二驱动单元，在第一驱动单元和第二驱动单元的作用下，顶护板、左帮护板与右帮护板在巷道围岩抵接。本发明提供的巷道临时支护装置，在第一驱动单元和第二驱动单元的驱动下，顶护板与左帮护板之间的间距增大，顶护板与右帮护板之间的间距增大，从而使三个护板分别抵接在巷道围岩内；相比于传统的支护装置，除了提供顶护板支护的顶护板之外，还设有左帮护板和右帮护板，提高了防护的安全性。
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