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公开(公告)号：CN113369892B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110506928.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种硬管自动化装配流水线，包括螺母上料箱、硬管上料箱、底座上料箱、螺母硬管装配装置、L型送料机械手、盘式底座加工装置、铆接装置、缓存移料检测装置、四位一体机械手、扩孔装置、铆前检测装置、旋铆装置、铆后检测装置及出料装置。本发明的硬管自动化装配流水线，借助检测装置，能够时刻感知上料的每一个工件是否符合设计要求，避免因为前段缺陷导致产出不良工件，且在每个加工工位前后均设置有检测装置，多次检测，确保整条流水线的高效率运行；四位一体机械手由一组动力源即可实现四个工件对应四组上料和卸料过程，结构紧凑，自动化程度高，且节约成本的情况下提高了整体的流水效率，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN110763448B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911053609.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G01L5/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能按钮开关检测设备，用于对按钮开关(6)进行检测，所述多功能按钮开关检测设备包括设备框架(1)，所述多功能按钮开关检测设备还包括设置在设备框架(1)内的检测平台(2)、控制模块和为整个设备供电的电源模块，所述检测平台(2)包括运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)，所述夹具组件(27)用于夹取按钮开关(6)，所述电源插座(24)用于为夹具组件(27)上的按钮开关(6)供电，所述控制模块分别连接运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)。与现有技术相比，本发明具有通用性、操作方便、检测效率高、功能全面等优点。
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公开(公告)号：CN111014921A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911220762.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于焊接加工的技术领域，公开了一种自动焊接装置，包括机架，所述机架上设置有平台、送丝机构、点焊机构和切断机构，所述平台能够进行X轴方向和Y轴方向的移动，以及Z轴方向的转动，其上设置有待焊接物体，所述送丝机构用于向待焊接物体输送铜丝，所述点焊机构用于结合铜丝对待焊接物体进行焊接，所述切断机构用于切断铜丝。还公开了一种自动焊接装置的控制方法。本发明实现焊接的全自动化，避免焊接本身对操作人员造成的身体伤害，节约人工成本，提高整个装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110763448A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053609.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G01L5/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能按钮开关检测设备，用于对按钮开关(6)进行检测，所述多功能按钮开关检测设备包括设备框架(1)，所述多功能按钮开关检测设备还包括设置在设备框架(1)内的检测平台(2)、控制模块和为整个设备供电的电源模块，所述检测平台(2)包括运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)，所述夹具组件(27)用于夹取按钮开关(6)，所述电源插座(24)用于为夹具组件(27)上的按钮开关(6)供电，所述控制模块分别连接运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)。与现有技术相比，本发明具有通用性、操作方便、检测效率高、功能全面等优点。
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公开(公告)号：CN101677047B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810200063.6
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海电器股份有限公司人民电器厂
IPC: H01H69/01
Abstract: 一种低压电器过载保护智能调试装置。为了提供一种装置，解决自动化调节锁紧螺钉螺母的问题，提出了以下的技术方案：发明装置，其特征在于，包括：a.装置机架；b.装置电路；c.提供试验大电流的电流机构；d.用于输送试验大电流的大电流输送线；e.位置支架；f.产生触点压力的触点压力机构；所述的触点压力机构包括通电头；所述的通电头包括上通电头、下通电头；g.对低压断路开关进行压紧定位的压紧定位机构；h.具有五个自由度、可同轴旋转的内外套筒调节锁紧机构等等。本发明的有益效果是：能自动化、流水化的对低压断路开关进行调节、锁定作业，提高劳动生产率等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839967A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910047900.0
申请日：2009-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明一种测量圆柱体导体材料参数的装置及其方法，涉及电磁参数测量技术领域，具体指一种利用涡流检测技术原理，检测圆柱体导体材料参数的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、比较线圈(A2)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式，得到空载时的传感器线圈内的磁流Φ0和插入圆柱导体以后圆柱导体横截面上渗透的磁流Φ2为：和利用利用贝塞尔公式推导等结果得到和经把与被测件直径相同的标准件放置在比较线圈内部，把被测件放置在测量线圈内部并经计算机运算得到相应的参数值。
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公开(公告)号：CN218428372U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222120732.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有吊装调整单元、修复单元以及工具库，所述行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；所述吊装调整单元用于实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；所述工具库用于存储修复风机叶片所需的工具；所述修复单元用于实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。能够实现对风机叶片的吊装、飞行控制和姿态调整，同时能够完成从检测、各种缺陷修复到再确认的全流程修型作业。
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公开(公告)号：CN201289828Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820153203.4
申请日：2008-09-18
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海电器股份有限公司人民电器厂
IPC: H01H69/01
Abstract: 一种低压电器过载保护智能调试装置。为了提供一种装置，解决自动化调节锁紧螺钉螺母的问题，提出了以下的技术方案：本实用新型装置，其特征在于，包括：a.装置机架；b.装置电路；c.提供试验大电流的电流机构；d.用于输送试验大电流的大电流输送线；e.位置支架；f.产生触点压力的触点压力机构；所述的触点压力机构包括通电头；所述的通电头包括上通电头、下通电头；g.对低压断路开关进行压紧定位的压紧定位机构；h.具有五个自由度、可同轴旋转的内外套筒调节锁紧机构；等等。本实用新型的有益效果是：能自动化、流水化的对低压断路开关进行调节、锁定作业，提高劳动生产率等。
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公开(公告)号：CN218726103U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222899661.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测汽车刹车接头焊缝强度的装置，所述汽车刹车接头包括定位销、油封面、油孔和紧固套，定位销与油封面之间焊接固定，所述装置包括定位机构和力矩检测机构，所述定位机构用于固定汽车刹车接头，所述力矩检测机构包括电缸安装板和控制器，电缸安装板上设有直线电缸，直线电缸连接有伺服电机，直线电缸的伸出轴端依次轴向连接有第一转接块、压力传感器、第二转接块和推头，推头上设有位移传感器，推头与定位销相适配以用于推动定位销，控制器分别与伺服电机、压力传感器和位移传感器相连。本实用新型不仅可实现自动检测汽车刹车接头的定位销与油封面之间的焊缝强度，而且自动化程度高、检测速度快。
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公开(公告)号：CN201880804U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020579934.2
申请日：2010-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动铆压装置，上铆压钳活动件(5)、下铆压钳活动件(2)与铆压钳安装板(1)活动连接，所述铆压钳安装板(1)设有铆压固定块(11)，所述上铆压钳活动件(5)与下铆压钳活动件(2)之间设有铆压气缸(4)，所述上铆压钳活动件(5)与下铆压钳活动件(2)设有铆压嘴(12)，所述铆压钳安装板(1)与铆压钳固定件(10)连接，滑块(9)设置在底座(6)的线轨(8)上，铆压钳进给气缸(7)与滑块(9)连接，滑块(9)顶端与所述铆压钳固定件(10)连接。与现有技术相比，本实用新型提高了铆压气流汀型材的质量，增加了铆压工作的工作效率，并且该装置具有很强的功能扩展性可满足多种型材铆压的需要。
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