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公开(公告)号：CN113353615A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110506926.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种底座装配及定位机构，包括转盘机构装置、底座送料装置以及底座装配装置；转盘机构装置包括水平旋转用的大旋转手臂，大旋转手臂上固定有抓取方向不同的多个夹爪机构，通过转盘机构装置上的各夹爪机构即可完成配件及底座装配完成品的抓取；底座送料装置用于将底座输送至待装配工位；底座装配装置用于对底座和配件进行装配并定位。本发明借助底座送料装置将底座移至设定位置，再借助转盘机构装置的大旋转手臂制动第一夹爪夹取配件至底座装配位置，实现底座与配件定位并装配，制动第二夹爪将装配好的零件送至下一工位；结构巧妙合理，装配精度高，实现了底座的高精度全自动装配，降低了人工成本，提高了成品率，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN113369892A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110506928.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种硬管自动化装配流水线，包括螺母上料箱、硬管上料箱、底座上料箱、螺母硬管装配装置、L型送料机械手、盘式底座加工装置、铆接装置、缓存移料检测装置、四位一体机械手、扩孔装置、铆前检测装置、旋铆装置、铆后检测装置及出料装置。本发明的硬管自动化装配流水线，借助检测装置，能够时刻感知上料的每一个工件是否符合设计要求，避免因为前段缺陷导致产出不良工件，且在每个加工工位前后均设置有检测装置，多次检测，确保整条流水线的高效率运行；四位一体机械手由一组动力源即可实现四个工件对应四组上料和卸料过程，结构紧凑，自动化程度高，且节约成本的情况下提高了整体的流水效率，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN113353615B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110506926.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种底座装配及定位机构，包括转盘机构装置、底座送料装置以及底座装配装置；转盘机构装置包括水平旋转用的大旋转手臂，大旋转手臂上固定有抓取方向不同的多个夹爪机构，通过转盘机构装置上的各夹爪机构即可完成配件及底座装配完成品的抓取；底座送料装置用于将底座输送至待装配工位；底座装配装置用于对底座和配件进行装配并定位。本发明借助底座送料装置将底座移至设定位置，再借助转盘机构装置的大旋转手臂制动第一夹爪夹取配件至底座装配位置，实现底座与配件定位并装配，制动第二夹爪将装配好的零件送至下一工位；结构巧妙合理，装配精度高，实现了底座的高精度全自动装配，降低了人工成本，提高了成品率，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN113369892B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110506928.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种硬管自动化装配流水线，包括螺母上料箱、硬管上料箱、底座上料箱、螺母硬管装配装置、L型送料机械手、盘式底座加工装置、铆接装置、缓存移料检测装置、四位一体机械手、扩孔装置、铆前检测装置、旋铆装置、铆后检测装置及出料装置。本发明的硬管自动化装配流水线，借助检测装置，能够时刻感知上料的每一个工件是否符合设计要求，避免因为前段缺陷导致产出不良工件，且在每个加工工位前后均设置有检测装置，多次检测，确保整条流水线的高效率运行；四位一体机械手由一组动力源即可实现四个工件对应四组上料和卸料过程，结构紧凑，自动化程度高，且节约成本的情况下提高了整体的流水效率，极具应用前景。
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