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公开(公告)号:CN104124109B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201310152823.1
申请日:2013-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/01
Abstract: 本发明涉及一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置,包括支架(1)、转动部件(2)、转动框(3)、移动框(4)、移动部件以及执行调节锁紧任务的旋转机构,所述的转动框(3)通过转动部件(2)与支架(1)转动连接,所述的移动框(4)通过移动部件与转动框(3)移动连接,所述的旋转机构设在移动框(4)上。与现有技术相比,本发明提高了一体化螺钉螺母调节锁紧装置在实际使用过程中的稳定可靠性、工作效率以及使用寿命。
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公开(公告)号:CN106919172B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201710182091.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法,包括下列步骤:建立动力定位船舶的数学模型;根据动力定位船舶的数学模型,结合积分平行目标导引算法,得到动力定位船舶的期望速度vd(t);根据动力定位船舶的期望速度vd(t),结合积分滑模控制方法,计算得到动力定位船舶的导引控制命令τ*;根据动力定位船舶的导引控制命令,结合动力定位船舶的数学模型,计算得到下一时刻的动力定位船舶的数学模型;判断动力定位船舶是否结束跟踪,若是则结束计算,若否则返回计算动力定位船舶的期望速度。与现有技术相比,本发明具有改善大惯性跟踪控制的性能、跟踪过程易于调节、控制稳定性高、鲁棒性能强以及控制精度高等优点。
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公开(公告)号:CN106383015B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201610961297.7
申请日:2016-11-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M7/02 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种用于框架断路器的振动测试机构,其包括四方体承重框架、断路器安装板、机械臂、工作台和水平托台,所述机械臂的固定端与拉力传感器相连接,所述拉力传感器与固定座相连接,所述固定座与所述工作台固定连接;在所述断路器安装板上设置有框架断路器及框架外罩,在所述框架外罩的上方横向穿设有转动轴,在所述转动轴上转动连接有钢柱;所述机械臂能做三轴运动,当所述机械臂的自由端与钢柱的上端相抵触时,钢柱的下端将插入框架断路器的灭弧室且与动触头形成接触。本发明实现了对框架断路器在变载荷下进行动、静触头断开接触的可靠性测试,可为评价框架断路器在变载荷下的工作可靠性提供科学依据。
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公开(公告)号:CN101839967A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200910047900.0
申请日:2009-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明一种测量圆柱体导体材料参数的装置及其方法,涉及电磁参数测量技术领域,具体指一种利用涡流检测技术原理,检测圆柱体导体材料参数的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、比较线圈(A2)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,得到空载时的传感器线圈内的磁流Φ0和插入圆柱导体以后圆柱导体横截面上渗透的磁流Φ2为:和利用利用贝塞尔公式推导等结果得到和经把与被测件直径相同的标准件放置在比较线圈内部,把被测件放置在测量线圈内部并经计算机运算得到相应的参数值。
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公开(公告)号:CN101839966A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200910047899.1
申请日:2009-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明一种测量圆柱体导体材料多参数的装置及其方法,涉及电磁参数测量技术领域,具体指一种利用涡流检测技术原理,检测圆柱体导体材料多参数的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、调零线圈(A2)和补偿线圈(A3)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号的方式连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,得到空载时的工作线圈内的磁流和插入圆柱导体以后圆柱导体横截面上渗透的磁流利用贝塞尔公式推导公式得等关系式。进行电路调整和调整后把被测件放入工作线圈(A1)中等操作并经数据卡和计算机的运算获得相关的检测参数。
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公开(公告)号:CN106919172A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710182091.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法,包括下列步骤:建立动力定位船舶的数学模型;根据动力定位船舶的数学模型,结合积分平行目标导引算法,得到动力定位船舶的期望速度vd(t);根据动力定位船舶的期望速度vd(t),结合积分滑模控制方法,计算得到动力定位船舶的导引控制命令τ*;根据动力定位船舶的导引控制命令,结合动力定位船舶的数学模型,计算得到下一时刻的动力定位船舶的数学模型;判断动力定位船舶是否结束跟踪,若是则结束计算,若否则返回计算动力定位船舶的期望速度。与现有技术相比,本发明具有改善大惯性跟踪控制的性能、跟踪过程易于调节、控制稳定性高、鲁棒性能强以及控制精度高等优点。
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公开(公告)号:CN106383015A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610961297.7
申请日:2016-11-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M7/02 , G01R31/327
CPC classification number: G01M7/025 , G01R31/3277
Abstract: 本发明公开了一种用于框架断路器的振动测试机构,其包括四方体承重框架、断路器安装板、机械臂、工作台和水平托台,所述机械臂的固定端与拉力传感器相连接,所述拉力传感器与固定座相连接,所述固定座与所述工作台固定连接;在所述断路器安装板上设置有框架断路器及框架外罩,在所述框架外罩的上方横向穿设有转动轴,在所述转动轴上转动连接有钢柱;所述机械臂能做三轴运动,当所述机械臂的自由端与钢柱的上端相抵触时,钢柱的下端将插入框架断路器的灭弧室且与动触头形成接触。本发明实现了对框架断路器在变载荷下进行动、静触头断开接触的可靠性测试,可为评价框架断路器在变载荷下的工作可靠性提供科学依据。
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公开(公告)号:CN104124109A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201310152823.1
申请日:2013-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/01
Abstract: 本发明涉及一种改进型一体化螺钉螺母调节锁紧装置,包括支架(1)、转动部件(2)、转动框(3)、移动框(4)、移动部件以及执行调节锁紧任务的旋转机构,所述的转动框(3)通过转动部件(2)与支架(1)转动连接,所述的移动框(4)通过移动部件与转动框(3)移动连接,所述的旋转机构设在移动框(4)上。与现有技术相比,本发明提高了一体化螺钉螺母调节锁紧装置在实际使用过程中的稳定可靠性、工作效率以及使用寿命。
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公开(公告)号:CN102278243A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110115799.5
申请日:2011-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F02M27/04
Abstract: 本发明涉及一种内燃机进气系统节能装置,包括发动机进气管、气体混合器、下壳体、臭氧发生器、上壳体、调节风机;所述的发动机进气管通过下壳体连接气体混合器,所述的下壳体侧壁设有连通气体混合器的进气口,所述的臭氧发生器设置在气体混合器上方,所述的上壳体连接下壳体,所述的调节风机设置在臭氧发生器上方的上壳体内,工作时,在调节风机和发动机吸气力作用下,空气流通过臭氧发生器产生臭氧,进入气体混合器与从下壳体侧壁进气口输入的空气混合后,通过发动机进气管进入发动机燃烧系统,按比例与燃油混合点燃后推动发动机工作。与现有技术相比,本发明节能效果显著。
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公开(公告)号:CN101839775A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200910047910.4
申请日:2009-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01K7/36
Abstract: 本发明一种圆柱体导体材料温度测量装置及其方法,涉及电磁参数测量技术领域,具体指一种利用涡流检测技术原理,检测圆柱体导体材料温度的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、调零线圈(A2)和补偿线圈(A3)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,及公式:和引用综合参数,通过贝塞尔公式进行电路调整和调整后把被测件放入工作线圈(A2)中等操作并经数据卡和计算机的运算获得相关的检测参数。
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