公开(公告)号：CN113369837A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110505621.5

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张海峰 ,  姚成贤 ,  范狄庆 ,  沙玲 ,  张爱华 ,  刘欣荣 ,  高玮玮

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种硬管和螺母装配机构，包括螺母上料箱、硬管上料箱、硬管上拉装置、硬管旋转平移装置、螺母平推装置以及硬管高度检测装置；硬管上料箱通过振盘传送硬管，硬管上拉装置通过上升拉柱上拉硬管，硬管旋转平移装置通过磨平抓夹夹取硬管并完成翻转平移，螺母上料箱通过振盘传送螺母，螺母平推装置将螺母平移至硬管同一位置后，螺母下落与硬管套合，硬管高度检测装置通过检测针检测硬管的高度。本发明的硬管和螺母装配机构，结构合理，设置的硬管高度检测装置还可对意外情况进行预警，能够大大降低废品率，自动化程度高，不仅保证了装配精度也提高了装配效率，更实用于大批量的生产，极具应用前景。

公开(公告)号：CN115601354A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211397409.2

申请日：2022-11-09

Applicant: 上海工程技术大学(CN)

Inventor： 范狄庆 ,  姚成贤 ,  戴雨轩 ,  张海峰 ,  沙玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法，包括：S1、通过线激光3D相机获取圆柱工件外表面的深度图像，计算机记录深度图像的每一行数据的深度信息和坐标信息，并计算每行的平均深度；S2、生成圆柱工件的深度变化集合；S3、建立圆柱工件的偏心深度变化函数关系式并对深度变化集合进行拟合，计算圆柱工件的偏心量及偏心方向角；S4、建立相机偏移深度变化函数关系式并对拟合偏差进行拟合，计算相机的偏移量；S5、重复步骤S3、S4操作，直至圆柱工件的偏心量、偏心方向角和相机偏移量与上一轮数据之差均小于预设值，结束迭代。本发明能实现自适应误差消除，保证了线激光3D相机对外圆柱面的高精度测量。

公开(公告)号：CN218726103U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222899661.5

申请日：2022-11-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 戴雨轩 ,  姚成贤 ,  范狄庆 ,  沙玲

IPC: G01N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测汽车刹车接头焊缝强度的装置，所述汽车刹车接头包括定位销、油封面、油孔和紧固套，定位销与油封面之间焊接固定，所述装置包括定位机构和力矩检测机构，所述定位机构用于固定汽车刹车接头，所述力矩检测机构包括电缸安装板和控制器，电缸安装板上设有直线电缸，直线电缸连接有伺服电机，直线电缸的伸出轴端依次轴向连接有第一转接块、压力传感器、第二转接块和推头，推头上设有位移传感器，推头与定位销相适配以用于推动定位销，控制器分别与伺服电机、压力传感器和位移传感器相连。本实用新型不仅可实现自动检测汽车刹车接头的定位销与油封面之间的焊缝强度，而且自动化程度高、检测速度快。