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公开(公告)号：CN101980680B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080001274.2
申请日：2010-03-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的可动床(10)，用于卧床的床的床体部(51)由固定部(11)和移动部(12)构成，移动部(12)可以从固定部(11)分离或与其合体，且可以从卧床姿势状态向坐位姿势状态变形而成为轮椅，在移动部(12)与固定部(11)合体而成为可动床(10)时，搭载移动部(12)的人的基座部(13)的上面及扶手部(14)的内面成为可动床(10)的床体部(51)的床面。
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公开(公告)号：CN101970276B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080001221.0
申请日：2010-01-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B62B3/00
CPC classification number: B62B5/0026 , A61G5/04 , B62B5/0043 , B62B5/0073 , B62B2203/50 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的车辆，包括：通过能够连接或断开动力传递的离合器(18a、18b)将马达的动力作为辅助动力而传递至车轮(13a、13b)的车轮驱动部(4)；检测离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度的输入旋转角度检测部(17a、17b)；检测离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的输出旋转角度检测部(14a、14b)；以及算出离合器(18a、18b)的输入轴的旋转角度与离合器(18a、18b)的输出轴的旋转角度的相对角度差，且以规定的周期清零该相对角度差，并基于直至清零为止的所述相对角度差算出辅助动力的辅助动力算出部(20a、20b)。
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公开(公告)号：CN101925444B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980102714.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN102472707A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180003078.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/9027 , G01N21/41
Abstract: 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。
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公开(公告)号：CN102413807A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019003.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J1/201 , A61M5/20 , A61M5/3148 , A61M5/486 , A61M2005/3125
Abstract: 注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102171621A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201080002816.8
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/018 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。
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公开(公告)号：CN101547773B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780044826.6
申请日：2007-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/19637 , Y10T74/19828 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种以简单的结构实现能取得任意姿势的关节机构。关节机构包括：第一连杆(1)；第二连杆(2)；第三连杆(3)；可绕轴旋转且可沿轴向移动的被支撑在第二连杆(2)上的轴(11)；设置在轴(11)上的第一及第二蜗杆(9)、(10)；与第一蜗杆(9)啮合，使第一连杆(1)相对于第二连杆(2)转动的第一蜗轮(7)；以及与第二蜗杆(10)啮合，使第三连杆(3)相对于第二连杆(2)转动的第二蜗轮(8)。第一及第三连杆(1)、(3)通过轴(11)的旋转而互相反向转动，另一方面，通过轴(11)的轴向移动都向相同方向转动。
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公开(公告)号：CN101616651A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005325.1
申请日：2008-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/1065 , A61G7/1017 , A61G7/1019 , A61G7/1032 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G2200/32
Abstract: 本发明提供一种可简单操作的移乘辅助装置。移乘辅助装置(200)包括驱动支撑器(201a、201b)的致动器(301a、301b至305a、305b)，和基于操作部(202a、202b)的操作控制致动器(301a、301b至305a、305b)的控制装置(310)。控制装置(310)包括设定支撑器(201a、201b)的动作路径(r1a、r1b)的动作路径设定部(311)、和通过驱动致动器(301a、301b至305a、305b)，使支撑器(201a、201b)沿着由动作路径设定部(311)设定的动作路径(r1a、r1b)动作，从而修正基于操作部(202a、202b)的操作的支撑器(201a、201b)的动作的操作修正部(312)。
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公开(公告)号：CN101568317A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001212.4
申请日：2008-03-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使载置装置不水平，护理者仍可顺利地从载置装置捧起被护理者，进行移乘的移乘辅助设备(1)，包括：捧起载置于载置装置的人体的支撑器(16)；变更支撑器(16)姿势的关节部(13)、(15)；检测支撑器(16)的下面是否着床于载置面的多个着床检测传感器(32)；使支撑器(16)升降的脚部(8)；根据多个着床检测传感器(32)的输出控制关节部(13)、(15)的转动动作或脚部(8)的升降动作的控制部(110)。控制部(110)启动关节部(13)、(15)及脚部(8)至少其中之一，根据多个着床检测传感器(32)的输出，形成并维持载置装置载置面与支撑器(16)下面之间的平行状态或适应状态。
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公开(公告)号：CN101547773A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200780044826.6
申请日：2007-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/19637 , Y10T74/19828 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种以简单的结构实现能取得任意姿势的关节机构。关节机构包括：第一连杆(1)；第二连杆(2)；第三连杆(3)；可绕轴旋转且可沿轴向移动的被支撑在第二连杆(2)上的轴(11)；设置在轴(11)上的第一及第二蜗杆(9)、(10)；与第一蜗杆(9)啮合，使第一连杆(1)相对于第二连杆(2)转动的第一蜗轮(7)；以及与第二蜗杆(10)啮合，使第三连杆(3)相对于第二连杆(2)转动的第二蜗轮(8)。第一及第三连杆(1)、(3)通过轴(11)的旋转而互相反向转动，另一方面，通过轴(11)的轴向移动都向相同方向转动。
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