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公开(公告)号:CN114526993A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210060910.3
申请日:2022-01-19
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种复杂应力状态下材料断裂性能试验重复性量化评价方法,包括:对复杂应力状态下目标结构的断裂性能进行多次试验,并在多次试验中确定一次试验,作为试验重复性量化评价参考;根据多次断裂性能试验,提取试验结果中的载荷‑位移曲线;对同一应力状态下的断裂性能试验,计算获取位移偏差;对同一应力状态下的断裂性能试验,计算获取最大力偏差;对同一应力状态下的断裂性能试验,计算获取面积偏差,所述面积为载荷‑位移曲线与坐标轴围成的面积;基于计算获得的位移偏差、最大力偏差和面积偏差,评价试验重复性。本发明实现了复杂应力状态下材料断裂性能试验的重复性量化评价,能够明确反映试验的重复性程度,便于判断试验重复性。
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公开(公告)号:CN113438072B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110641089.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于派生链的区块链隐蔽通信方法,属于区块链技术领域。够保证发送方和接收方能够可靠、安全的实现隐蔽通信。本方法中,发送方和接收方之间协商共享预共享密钥,双方只需要一次协商,即可安全的完成多次隐蔽通信。随后,发送方将秘密信息嵌入到比特币交易中。将特殊交易和普通交易一起按照区块链网络协议的广播传播方式,在区块链网络中的节点之间传播。最后,由接收方提取秘密信息。本方法通信隐蔽性强,扩展性与灵活性高,抗干扰性强等多种优点。
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公开(公告)号:CN112980116B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110084748.4
申请日:2021-01-22
IPC: C08L27/18 , C08L27/16 , C08K3/08 , C08K3/02 , C22C38/06 , C22C38/34 , C22C38/44 , C22C38/52 , C22C38/58
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩螺旋结构储能破片的制备方法,属于含能材料、活性破片材料领域。本发明用碳钢、不锈钢、合金钢等材料设计制备一种可伸缩的螺旋结构件A;铝粉/钨粉/PTFE粉置于全方位行星式球磨机中混合混匀;将螺旋结构件A置于定制模具中,并加入混合均匀的铝粉/钨粉/PTFE粉,预压成型,得到预压件B;烧结,得到最终产品。该储能破片,在静态下非常钝感、安全,具有一定的韧性和强度,可直接机械加工,而在高速运动状态下,通过过载力,使原来处于弱约束状态的破片发生结构破坏,使得螺旋结构破片应力释放,长度增至原来的5~10倍,接触面积增至原来的20~100倍,即毁伤面积增至原来的20~100倍,同等质量的破片,毁伤效果极大增强。针对薄壳结构、玻璃纤维、石英玻璃、陶瓷类材料的高速碰撞具有优异的毁伤效果,在反恐反导领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号:CN112242898A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011099311.X
申请日:2020-10-14
Abstract: 本发明涉及一种针对洋葱网络系统共识文件的加密方法,能够增加攻击者对于Tor共识文件的获取以及阅读难度,提高Tor的安全性与隐蔽性,达到维护Tor系统安全性的目的。首先,目录服务器将收到的信息进行周期性整合,最终由网络目录机构投票决定并生成共识文件。然后将共识文件信息采用AES加密的方式进行写入。对于节点服务器,获取共识文件。最后,将密钥写入源码中并以注释的方式隐藏,管理员用户只需要记住该密钥的绝对路径,即可查看该密钥。本发明方法安全性、适用性强,适用于目录服务器和节点服务器,对于用户使用友好。如管理员需要查看文件内容,只需要运行固定脚本或者根据路径查找密钥并解密,便可以查看,效率高且耗费资源少。
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公开(公告)号:CN112180916A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010978012.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法,融合多传感器信息,对机器人的工作环境进行实时重构,有效的增强了系统的鲁棒性,实现机器人在陌生环境中全时段、全天候的导航定位,本发明通过建立评价模型,选出了最适用的局部路径规划算法,并且结合高度信息对局部路径规划算法进行优化,从而解决了由于机器人无法感知地图上的高度信息,无法对当前行进路线是否存在障碍物进行准确判断的问题,本发明优化了传统蚁群算法,解决了家庭服务机器人在拥有多个必经工作点时的路径规划问题,同时,使算法具有更快的收敛速度,明显提高算法的性能。
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公开(公告)号:CN111815040A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010597864.1
申请日:2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法,采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式,综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性,为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案,打破了单一策略的局限,有效提高了拣选作业的效率,本发明能够在实际的仓储环境条件下,面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况,合理地聚合订单和分配货架,保证货架进站次数尽可能少,提高拣选效率。
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公开(公告)号:CN110575160A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910248095.1
申请日:2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/021 , A61B5/08 , A61B5/11 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W84/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于人体健康实时监测的无线个域网系统,主从节点分开,汇聚节点的设计固定,子节点的设计可变。汇聚节点设计承担健康监测和数据转发两种功能,其一方面可以完成基本人体指标心率、血氧、体温的数据监测,另一方面对来自可拓展子节点的数据进行转发,上传到手机客户端;使用RPL协议进行无线个域网组网,在该应用场景下,网络节点之间距离很近,所以大部分情况下,网络结构为动态变化的星型拓扑结构,子节点直接与汇聚节点进行通信,但发生人体遮挡信号等特殊情况时,被遮挡的子节点也可以通过多跳路由与汇聚节点进行间接通信。汇聚节点与子节点,子节点与子节点之间通过邻居发现协议实现随遇接入和网络拓展。
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公开(公告)号:CN109489114A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811351940.X
申请日:2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭扣式暖气系统自供电控温调节系统,包括固定带、搭扣、控制模块和受控制模块控制的温差发电模块、温度检测模块、供电模块、无线传输模块;搭扣包含两部分,分别连接在固定带的两端,用于把固定带固定在暖气管路上;温差发电模块设置在固定带上,其热端通过固定带与暖气管路接触;控制模块控制温差发电模块在设定功率范围内工作;控制模块将温差发电模块的电能稳压处理后传输给供电模块,通过供电模块为温度检测模块及无线传输模块供电;温度检测模块检测室温,并将其发送给控制模块,当检测的室温超出设定温度时,控制模块激活无线传输模块,向外部暖气系统发送温度调节信号并调节暖气系统的供水量,使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号:CN215572496U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202122110666.0
申请日:2021-09-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种低成本易加工3D打印分离式弹托,自上到下依次包括壳体、连接座、底板;壳体顶部开设有凹槽;所述的壳体和连接座均沿着同一垂直面对称分成两部分,底板为一个整体,其中一半的壳体和连接座固定在底板上组成第一部分,另一半的壳体和连接座组成第二部分;第一部分和第二部分组合成一个完整弹托。本实用新型涉弹托结构简单、装填容易、气密性和分离效果好,可使破片获得稳定的飞行弹道和极高的散布精度。同时,采用3D打印工艺缩短了弹托的研制周期,提高了生产率和降低了生产成本。最后,也简化了整个生产流程,具有快速有效的特点。
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公开(公告)号:CN218212360U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221886764.1
申请日:2022-07-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型涉及一种薄板材料复杂应力状态性能的二维DIC测试工装,包括:工装体和设置在工装体上的导轨、滑块、升降机构、相机和定位块;工装体采用一体成型结构,包括有竖直安装部和底座,导轨竖直设置在竖直安装部上,且导轨上设置有滑块,滑块能够在导轨上滑动,且滑块顶部设置有安装槽,用于安装相机,升降机构设置在竖直安装部上,顶部一端与竖直安装部固定,另一端与滑块连接,从而带动滑块在导轨上滑动,相机设置在滑块的安装槽内,能够在滑块的带动下进行上下滑动,定位块固定在底座上,用于定位工装体的安装位置。本实用新型能够提高试验结果的准确性,便于进行重复试验。
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