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公开(公告)号：CN111113443B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911321467.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有多供能方式的智能陪护机器人，包括活动头部、设备主体、机械臂、轮式装置、能源单元和机载单元；其中,所述活动头部为二自由度头部，位于设备主体上方；所述设备主体内设置机载单元，通过所述机载单元使该机器人具备全自主移动和半自主移动的功能；所述机械臂为六自由度双臂，分别安装在设备主体的两侧；所述轮式装置作为驱动装置，位于设备主体底部；所述能源单元用于为整个机器人提供能源和动力。本发明具有较高的智能化程度，功能多样，可以完成较为复杂的任务。
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公开(公告)号：CN111113443A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321467.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有多供能方式的智能陪护机器人，包括活动头部、设备主体、机械臂、轮式装置、能源单元和机载单元；其中,所述活动头部为二自由度头部，位于设备主体上方；所述设备主体内设置机载单元，通过所述机载单元使该机器人具备全自主移动和半自主移动的功能；所述机械臂为六自由度双臂，分别安装在设备主体的两侧；所述轮式装置作为驱动装置，位于设备主体底部；所述能源单元用于为整个机器人提供能源和动力。本发明具有较高的智能化程度，功能多样，可以完成较为复杂的任务。
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公开(公告)号：CN112180916A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010978012.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法，融合多传感器信息，对机器人的工作环境进行实时重构，有效的增强了系统的鲁棒性，实现机器人在陌生环境中全时段、全天候的导航定位，本发明通过建立评价模型，选出了最适用的局部路径规划算法，并且结合高度信息对局部路径规划算法进行优化，从而解决了由于机器人无法感知地图上的高度信息，无法对当前行进路线是否存在障碍物进行准确判断的问题，本发明优化了传统蚁群算法，解决了家庭服务机器人在拥有多个必经工作点时的路径规划问题，同时，使算法具有更快的收敛速度，明显提高算法的性能。
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