公开(公告)号：CN109884730A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910295798.X

申请日：2019-04-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  吕云飞 ,  梅继丹 ,  兰华林 ,  滕婷婷 ,  师俊杰

IPC: G01V9/00 ,  G01H3/00

Abstract: 一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法，本发明涉及水下声学线谱目标被动探测的方法。本发明的目的是为了解决现有水下滑翔机平台无法完成水下远距离低信噪比的探测问题。过程为：1：在水下滑翔机平台上搭载水听器、罗经系统、声速梯度仪、深度计以及GPS系统；2：获得滑翔机水下运动轨迹；3：将水听器记录的声学信号分段，划分为对应不同深度接收的虚拟垂直阵列信号；4：根据波束谱输出的峰值判断目标的有无；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在单个峰值时，执行5；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在多个峰值时，执行6；5：得到目标线谱频率；6：得到多目标线谱频率。本发明用于水声被动探测领域。

公开(公告)号：CN109870695A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910130546.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  李若男 ,  孙大军 ,  梅继丹 ,  师俊杰 ,  滕婷婷 ,  吕云飞

IPC: G01S15/46 ,  G01S7/536 ,  G01S7/537

Abstract: 基于深海海底反射声的非合作目标多节点水声定位方法，涉及水声定位领域。本发明是为了解决现有的水声定位方法中定位信号经常受海面海底反射信号的干扰，如果定位节点只有一个水听器，无法区分信号是直达波还是反射波，将会引起时延差估计错误，影响最终的水声定位结果的问题。将多个基阵作为定位节点布放在海底，监测多个定位节点在水中的坐标；采用波束形成方法测量多种声波信号到达基阵的俯仰角度，利用垂直直线阵波束形成将各基阵接收到的声源直达波和反射波分离开，然后求互相关得到时延，再进行位置解算，从而得到声源位置。它用于准确获得声源位置。

公开(公告)号：CN109747801A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910074194.2

申请日：2019-01-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吕云飞 ,  王野 ,  王延辉 ,  滕婷婷 ,  王恩兵 ,  刘冰 ,  孙大军

IPC: B63G8/39 ,  B63G8/00 ,  G01S15/88

Abstract: 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统,涉及海洋环境检测设备领域,为了解决现有海洋环境检测系统无法大尺度获取不同海洋深度的海洋环境噪声的垂直维信息的问题。4个声压水听器均用于获取海洋面垂直维声压信号，并发送给数据采集存储模块；4个声压水听器分别固定在水下滑翔机尾翼的4个翼尖；数据采集存储模块用于在水下滑翔机作水下垂直剖面运动过程中，采集并存储垂直维声压信号。本发明用于获取垂直维的海洋环境声学信息。

公开(公告)号：CN102393520B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110287777.7

申请日：2011-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  张友文 ,  张殿伦 ,  滕婷婷 ,  勇俊 ,  刘鑫 ,  师俊杰

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/537

Abstract: 本发明提供的是一种基于目标回波多普勒特性的声纳运动目标成像方法。对接收基阵中各个基元的回波数据进行带通滤波；对各个频点信号进行带通滤波，获得到各频点的带通数据；对各频点带通滤波后的数据进行正交解调，获得实信号的解析信号形式；对各频点正交解调后的回波数据进行切比雪夫加权和聚焦操作；利用FFT波束形成获得各频点极坐标系下的图像数据；对各个频点FFT波束形成后的图像数据进行插值合并，并利用扇形变换，将极坐标系下的图像转成符合人们视觉习惯的直角坐标系下的图像。本发明采用FFT波束形成，能够利用数字信号处理中的FFT算法实现，满足系统实时成像的要求。

公开(公告)号：CN102508230A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110320182.7

申请日：2011-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鑫 ,  滕婷婷 ,  田原 ,  李想 ,  孙大军 ,  张殿伦 ,  张友文 ,  曹忠义

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/42

Abstract: 本发明提供的是一种图像声纳的时延、相移波束形成的FPGA实现方法。计算一幅M×N大小的图像中每个像素点所代表的物理位置的坐标；计算声波从发射器出发经被扫描物理位置反射回到各个阵元的声程，进而得到声波从发射器出发经被扫描物理位置反射回到各个阵元的时延量，同时计算出由于采样率不能无限大而带来的残余时延因子；利用相位补偿的方法对各个接收单元中的回波信号进行残余时间差的补偿；将各个接收通道进行时延和相位补偿后的信号进行加权求和运算；得到M×N大小的图像所有像素点的强度值。该方法可以在远场和近场条件下进行高精度的时延，并且可以实时的获得目标的距离和方位信息。

公开(公告)号：CN101806884B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010153523.1

申请日：2010-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  兰华林 ,  滕婷婷 ,  张殿伦 ,  卢逢春 ,  曹忠义

IPC: G01S5/30

Abstract: 本发明提供的是一种基于超短基线的深海信标绝对位置精确定位方法。(1)超短基线声学基阵在一测量点分别接收信标信号，测得信标方位；(2)利用GPS测得测量点的绝对位置；(3)根据上次所得方位和接收信号改变测点位置，得到方位差别较大的测点；(4)重复步骤(2)和步骤(3)得到足够多的测点数据；(5)在信标位置附近海域现场测量声速分布；(6)根据测点位置和水平方位解算出信标的水平坐标；(7)根据解算得到的信标水平坐标、声速剖面和各测点声信号俯仰方位解算出信标的深度。本发明的方法在深海条件下的黑匣子搜救和水下信标导航方面都有广泛的应用前景。