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公开(公告)号：CN111521254A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010291772.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元，属于水声接收换能器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平衡翼板；支撑环为圆环状结构，卡装在平衡翼板上的圆形孔洞内，弯曲圆盘水听器为圆柱体结构，设置在支撑环内中心位置，三个悬挂弹簧远水听器端安装在支撑环上，近水听器端安装在弯曲圆盘水听器侧面，上下透声导流定位罩结构相同，对称安装在平衡翼板圆形孔洞上下两侧，使弯曲圆盘水听器置于上下透声导流定位罩空腔内，且空腔有弯曲圆盘水听器发生振动的振幅空间。本发明适用于波浪滑翔器使用。
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公开(公告)号：CN111498064A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010292401.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的水下拖体的设备存在体积大、重量大的问题，以及采集信号过程中受到噪声干扰影响比较大的问题。水下声学拖体包括水下拖体，水下拖体的前端设有前导流罩；声学数据采集传输模块和姿态传感器设置在水下拖体内部；翼板成对且对称设置在水下拖体上，水听器设置在翼板上，多个水听器构成声学立体阵；水听器外围加装水听器导流罩；通过调节伸缩减振机构的浮子和沉块的数量，将水下声学拖体整体配置为中性浮力；水下声学拖体通过定深拖曳缆连接在波浪滑翔机上，通过水下定深拖曳缆向水下拖体供电。主要用于获取海洋声学信息。
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公开(公告)号：CN111198374A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010032001.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于时空频联合干扰抑制的多普勒敏感信号动目标水声探测方法，属于水下运动目标探测技术领域。本发明为了解决水下运动目标探测的虚警概率高和检测概率低的问题。本发明采用宽带多普勒敏感信号同时保证速度分辨力和距离分辨力，并且根据混响/干扰与运动目标的多普勒频移特性不同达到抗混响和抗干扰的目的；并在多普勒频移域通过单脉冲信号多普勒特性和多脉冲信号多普勒频移特性进行干扰抑制，在时域采用匹配滤波技术进行目标干扰分离，在空域采用波束形成技术进行干扰空域滤波。主要用于动目标的水声探测。
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公开(公告)号：CN110716172A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911005544.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，涉及舰船目标识别领域。本发明是为了解决舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题。本发明所述的本发明所述的基于频率挑选的矢量水听器包络谱估计方法，对船辐射噪声信号进行频带的优选，利用窗函数法构造有限冲激响应滤波器，从而得到高信噪比的目标信号进行包络谱分析，获得准确的包络谱。
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公开(公告)号：CN110703258A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005254.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下探测基阵通道间相位一致性校准方法，属于水下探测基阵声学测试技术领域。本发明解决了现有水下探测基阵的通道间相位一致性存在偏差时导致方位估计结果准确性差，且多个水下基阵逐一进行通道间一致性校准效率低的问题。本发明在设置的水下测试环境内，利用多个探测基阵的GPS位置，对声源的位置进行估计，再利用声源位置求取各探测基阵不同频点处各探测通道之间的相位一致性校准误差数据；然后利用所述相位一致性校准误差数据，实现对多个水下探测基阵通道间相位一致性校准。本发明适用于多基阵同时进行通道间相位一致性校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703203A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005285.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统，涉及水下定位技术领域，为解决现有技术中浮标方式和水面船的长基线定位难以长时间保持较好的阵型，从而降低了定位精度，且成本较高的问题，本发明利用声学波浪滑翔机提供了一种基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统。本发明既可以通过卫星实时得到基站的位置信息，又可以通过控位保持较好的阵型，实现高精度的定位，而且波浪滑翔机可以通过太阳能帆板获得各节点长期工作所需的能源，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN110703186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005577.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水池近场的双水听器相位差校准测量系统及其相位差校准测量方法，属于水声测量技术领域，为解决现有低频近场条件下位置误差对双水听器相位差校准影响大的问题。低频发射换能器刚性安装在支架的中部，两个水听器分别刚性安装在支架的两端，信号源发射的信号经过功率放大器提供给低频发射换能器，采用双通道数据采集器对两路数据进行同步采集；采集到的两路数据经过数据处理获得每个频点的相位；经过多次测量后求取平均值，获得两个水听器所在两个通道信号的相位差；将两个水听器的位置互换，获得两个水听器换位置后所在两个通道信号的相位差，求取两个相位差的平均值，获得测量系统所需测量的相位差。本发明用于对低频近场条件下的相位差测量。
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公开(公告)号：CN109884730A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910295798.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法，本发明涉及水下声学线谱目标被动探测的方法。本发明的目的是为了解决现有水下滑翔机平台无法完成水下远距离低信噪比的探测问题。过程为：1：在水下滑翔机平台上搭载水听器、罗经系统、声速梯度仪、深度计以及GPS系统；2：获得滑翔机水下运动轨迹；3：将水听器记录的声学信号分段，划分为对应不同深度接收的虚拟垂直阵列信号；4：根据波束谱输出的峰值判断目标的有无；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在单个峰值时，执行5；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在多个峰值时，执行6；5：得到目标线谱频率；6：得到多目标线谱频率。本发明用于水声被动探测领域。
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公开(公告)号：CN109870695A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910130546.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于深海海底反射声的非合作目标多节点水声定位方法，涉及水声定位领域。本发明是为了解决现有的水声定位方法中定位信号经常受海面海底反射信号的干扰，如果定位节点只有一个水听器，无法区分信号是直达波还是反射波，将会引起时延差估计错误，影响最终的水声定位结果的问题。将多个基阵作为定位节点布放在海底，监测多个定位节点在水中的坐标；采用波束形成方法测量多种声波信号到达基阵的俯仰角度，利用垂直直线阵波束形成将各基阵接收到的声源直达波和反射波分离开，然后求互相关得到时延，再进行位置解算，从而得到声源位置。它用于准确获得声源位置。
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公开(公告)号：CN109747801A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910074194.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统,涉及海洋环境检测设备领域,为了解决现有海洋环境检测系统无法大尺度获取不同海洋深度的海洋环境噪声的垂直维信息的问题。4个声压水听器均用于获取海洋面垂直维声压信号，并发送给数据采集存储模块；4个声压水听器分别固定在水下滑翔机尾翼的4个翼尖；数据采集存储模块用于在水下滑翔机作水下垂直剖面运动过程中，采集并存储垂直维声压信号。本发明用于获取垂直维的海洋环境声学信息。
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