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公开(公告)号：CN102164026A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110131981.X
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于深空通信环境下的喷泉码编译方法，包括以下步骤，步骤A）：对待发送的信息比特进行分割，形成若干个原始信息分组；步骤B）：对原始信息分组进行喷泉编码，形成编码分组；步骤C）：编码分组通过级联纠错编码后由深空信道发送至接收端；步骤D）：以级联纠错译码恢复出编码分组；步骤E）：获得足够编码分组后，进行喷泉译码，恢复全部原始信息分组。本发明针对深空信道的特点，通过限制传统喷泉编码过程中的部分随机性，在不改变原始度分布的前提下，有效减少了编码冗余开销，针对性地解决了喷泉码在深空环境中发送功率以及存储空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN107509234B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110930495A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911155928.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机协作的ICP点云地图融合方法、系统、装置及存储介质，该ICP点云地图融合方法包括：提取步骤：从两个数据集中按照同样的关键点选取的标准，提取关键点，两个数据集是指两幅有重叠区域的点云地图，分别记为点云P和点云Q，其中点云P为目标点云，点云Q为参考点云；计算步骤：对选择所有的关键点分别计算其特征描述子；处理步骤：结合特征描述子在两个数据集中的坐标位置，以两者之间的特征和位置的相似度为基础，来估算它们的对应关系，估计对应点对；配准步骤：利用对应关系来估算刚体变换，完整配准。本发明的有益效果是：本发明的方法能够在有较高精度的同时提高ICP算法收敛速度，取得了非常好的技术效果。
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公开(公告)号：CN110673649A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911099833.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化的时变信道下无人机编队一致性控制方法、系统、装置及存储介质，该时变信道下无人机编队一致性控制方法包括：由编队中的无人机进行分布式数据传输得到编队拓扑；选取编队拓扑中入度最大的点作为编队的中心点，由中心点结合全局编队拓扑信息计算出拓扑拉普拉斯矩阵的代数特征值；根据代数特征值与编队一致性控制率的关系估算预测一致性控制的最大收敛时间；对编队进行拓扑重构和优化；根据优化后的编队拓扑进行一致性控制。本发明的有益效果是：本发明可以有效地改善拓扑结构，增强恶化多径信道下的编队控制，并且能够保证在有限的收敛时间内的控制精度，取得了非常好的技术效果。
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公开(公告)号：CN105939184B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610124164.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/18
Abstract: 本发明涉及DTN网络的数据传输技术领域，尤其涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的空天DTN网络bundle传输时延估计算法。本发明提供一种基于无迹卡尔曼滤波的空天DTN网络bundle传输时延估计算法，包括以下步骤：A、链路参数实时变化描述：B、分析bundle往返时延的组成：C、基于UKF的RTT估计模型：D、重传定时器RTO设定策略。本发明通过对空天DTN网络下BP层保管‑转发机制点对点的bundle往返时延RTT分析，利用UKF对其时变组成部分进行跟踪，将其随机突发时延进行看做噪声滤除，在此基础上设定准确的重传定时器，可以使节点上的bundle快速释放，有利于bundle的快速传输，提高文献的传输时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337900B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510810319.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/893 , H04L12/953
Abstract: 本发明提出了一种基于片段聚合的DTN数据束加速传输方法，包括当链路II开始时，若中间节点收到完整的bundle，则按照传统的方式对bundle进行转发；若中间节点只接收到部分segment，则将接收到的segment聚合后作为载荷封装到新的bundle中进行转发，然后，当bundle被中间节点完全接收时，新到达的segment将以同样的方式处理后封装到另一个bundle中进行转发。其中，每一个segment携带目的节点的EID。应用本发明的方法进行bundle的传输可以有效提高链路的使用效率，减少因等待完整bundle接收而引入的时延。此外，本发明的加速传输方法可用于处理链路在bundle传输过程中突发中断的情况，避免因中断造成数据传输中止。
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公开(公告)号：CN106202837B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610740291.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及卫星和无人机遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助覆盖的小卫星星座遥感系统模型的方法。本专利基于无人机与小卫星合作机制提出了两者合作的约束模型，并在约束模型下分析了两者合作机制，并且提出了覆盖性能分析算法，对比分析了不同星座下覆盖性能。既改善了单独遥感的覆盖性能，克服了小卫星遥感缝隙问题又能提高遥感分辨率，同时还能降低遥感成本。另外小卫星与无人机合作还能克服无人机遥感范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN109067453A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811165304.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/185 , H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 本发明提供了一种基于时空图模型的卫星DTN网络不可预测中断弹性路由算法算法，应用于空间信息网络中，给出了具体的卫星网络参数以及时空图模型构建算法和路由算法的数学模型，并且计算了卫星网络中星间链路的容量及能量开销，为卫星网络在发生不可预测中断时，数据的传输问题提供了一种实际可行的方案。通过一个具体的算法生成实例，验证了本发明提出的算法是有效的。本发明的不可预测中断弹性路由算法能够解决卫星网络中发生不可预测中断后，保证数据的正常传输并使其能量开销达到最小。所以应用本发明设计的弹性路由算法相较于其他传统路由算法，可以有效解决卫星网络中不可预测中断问题。
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公开(公告)号：CN105391766B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510663261.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 针对现有方法和主要缺陷，本发明提出了根据不同的链路特点以及先验信息，与DTN网络传输过程相结合，选择使用不同的协议数据束压缩算法的面向端到端性能的DTN网络数据束压缩方法。该压缩方法具有较好的应用前景和理论意义。首先，给出了有状态压缩和无状态压缩算法的实现细节。然后，给出了在DTN网络传输过程中的具体操作步骤。其中，无状态压缩主要描述了如何实现Bundle基本块中字典的Huffman压缩方法并给出了一定的约束条件，从而能够使被压缩的字典在接收节点能够唯一的恢复出来。同时，通过文件在单跳链路中的传播时延来评价包头压缩对DTN网络传输性能的改善，为压缩技术在DTN网络中的应用提供了性能基础。
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公开(公告)号：CN105227457B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510715790.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/715 , H04L29/06 , H04L12/24
Abstract: 本发明提出了一种面向DTN动态链路下的协议数据单元跨层优化方法，根据空天链路的可预测性，节点预先知道链路的信息；根据需要传输的文件大小预估所需要花费的链路的时间范围，估计当前时间范围内的平均链路长度，同时将平均的链路长度作为变化后的链路长度值放入到SNR、Pe和R的参数计算当中，并利用这些参数求出优化的传输参数的值。本发明的方法简单易实现，可以有效提高网络性能，克服动态链路下参数变化对于传输性能的影响。
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