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公开(公告)号：CN106357313A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610900414.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185 , H04B17/391
CPC classification number: H04B7/18504 , H04B7/0413 , H04B7/18506 , H04B17/391
Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地-空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空-空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。
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公开(公告)号：CN106357313B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610900414.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地‑空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空‑空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202837A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610740291.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及卫星和无人机遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助覆盖的小卫星星座遥感系统模型。本发明基于无人机与小卫星合作机制提出了两者合作的约束模型，并在约束模型下分析了两者合作机制，并且提出了覆盖性能分析算法，对比分析了不同星座下覆盖性能。既改善了单独遥感的覆盖性能，克服了小卫星遥感缝隙问题又能提高遥感分辨率，同时还能降低遥感成本。另外小卫星与无人机合作还能克服无人机遥感范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN107509234B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN106202837B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610740291.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及卫星和无人机遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助覆盖的小卫星星座遥感系统模型的方法。本专利基于无人机与小卫星合作机制提出了两者合作的约束模型，并在约束模型下分析了两者合作机制，并且提出了覆盖性能分析算法，对比分析了不同星座下覆盖性能。既改善了单独遥感的覆盖性能，克服了小卫星遥感缝隙问题又能提高遥感分辨率，同时还能降低遥感成本。另外小卫星与无人机合作还能克服无人机遥感范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN107509234A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710591918.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W40/24 , H04W40/246 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于有限路由信息的飞行自组网关键节点检测方法及系统，其方法包括：获取目标节点的1跳子图中所有节点的邻接信息；基于邻接信息，执行LCND算法，判断目标节点是否为LC节点；在目标节点不为LC节点时，判断所述目标节点是否为1跳关键节点；在目标节点为1跳关键节点时，基于目标节点预先构建的k跳路由参考信息表执行C2CND算法，检测其是否为C2C节点。本发明有效避免了大量的拓扑探测开销，有效解决了传统方法算法开销大，收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN106289264A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610741678.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机算法计算领域，尤其涉及一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法。本发明设计了一种基于子区域划分的多无人机遍历搜索算法，给出了具体的区域划分方式及多机航迹规划和任务分配方式，为无人机遍历搜索提供了一种实际可行的方案。通过一个具体的算法生成实例，验证了本发明提出的算法是有效的，且对搜索区域的形状没有特别的要求，适用于多种不规则区域，具有普适性。本发明的子区域划分算法相比于其他划分算法，不仅实现起来简单，同时可以有效避免无人机的重复搜索，降低无人机在子区域连接时的耗时，在相同的无人机性能和数量的情况下搜索更大的区域。
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