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公开(公告)号：CN104751169B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510016567.2
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种高铁钢轨伤损分类方法，其主要思想是：首先利用小波分析方法提取有损信号的时域和频域局部特征，对同一测量点结合不同车厢建立三维张量信号，将数据扩展到多维空间得到非负张量，采用交替最小二乘算法作为非负张量分解的迭代准则，接着引入奇异值分解对非负张量的初始化进行改进，利用改进的非负张量分解方法提取隐藏的特征，最后引入极限学习机算法实现对钢轨伤损的实时分类。本发明方法可以准确对钢轨伤损信号进行分类，提高了伤损分类的速度和准确性且具有较好鲁棒性。本发明提出的基于钢轨伤损分类方法优于已有方法，可以获得更好的识别效果，可以在钢轨伤损分类领域广泛应用。
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公开(公告)号：CN105092705B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510541891.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种钢轨缺陷的多模态信号检测方法及装置，该方法包括：获取待测钢轨的表面待测区域的光学信号，并根据光学信号，确定钢轨表面伤损的空间分布信息及表面伤损类型；获取钢轨表面伤损所在位置区域的光声信号，并根据光声信号，确定钢轨浅层伤损的空间分布信息及浅层伤损类型；获取钢轨浅层伤损所在位置区域以及更深处的区域的超声回波信号，并根据超声回波信号，确定钢轨深层伤损的空间分布信息及深层伤损类型；根据钢轨表面、浅层及深层的伤损空间分布信息，融合光学、光声与超声的检测数据，对待测钢轨进行三维重建。本发明有效提高了检测结果的精度与效率，能够更直观更形象的展现该钢轨存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN107174208A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710374235.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种适用于外周血管成像的光声成像系统及方法。其中，所述系统包括：分别与激光器和多通道数据采集卡相连的触发器；激光器；包括光纤束、超声换能器和夹持器的扫描探头，光纤束包括多根光纤，一端与激光器相连，另一端平均一分二被夹持器对称地固定在超声换能器的两侧，以实现声光共轴。光纤束用于将激光器产生的激光照射到待扫描目标产生光声信号，超声换能器用于接收光声信号；可拆卸地安装扫描探头的机械臂，机械臂用于带动扫描探头对待扫描目标进行扫描；分别与超声换能器和上位机相连的多通道数据采集卡。本发明提供的适用于用于外周血管疾病诊断的光声成像系统及方法，提高了成像的安全性及准确性。
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公开(公告)号：CN107140225A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265155.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
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公开(公告)号：CN105608281A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030945.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105092705A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510541891.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种钢轨缺陷的多模态信号检测方法及装置，该方法包括：获取待测钢轨的表面待测区域的光学信号，并根据光学信号，确定钢轨表面伤损的空间分布信息及表面伤损类型；获取钢轨表面伤损所在位置区域的光声信号，并根据光声信号，确定钢轨浅层伤损的空间分布信息及浅层伤损类型；获取钢轨浅层伤损所在位置区域以及更深处的区域的超声回波信号，并根据超声回波信号，确定钢轨深层伤损的空间分布信息及深层伤损类型；根据钢轨表面、浅层及深层的伤损空间分布信息，融合光学、光声与超声的检测数据，对待测钢轨进行三维重建。本发明有效提高了检测结果的精度与效率，能够更直观更形象的展现该钢轨存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN101129268A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710144419.4
申请日：2007-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种用于基波谐波复合成像方法及装置，属于医学超声成像领域。本发明的原理是：发射器在同一物理位置连续发射两次，第一次发射频率为f0，接收并提取中心频率为2f0的谐波，第二次发射频率为2f0，接收并提取中心频率为2f0的基波，提取基波的边缘信息与谐波的细节信息进行叠加。本发明克服了目前造影谐波成像模式器官边缘模糊的缺点，结果图像组织轮廓清晰、内部细节信息丰富，在医学超声成像系统中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119579618A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411634991.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种基于强化特征融合的微循环血管自动分割与量化方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、数据制备与预处理；步骤二、强化特征融合网络模型设计；步骤三、微循环血管自动分割；步骤四、基于分割结果的血管直径量化。本发明提出的强化特征融合网络模型通过多尺度特征的融合和增强，实现了对微血管的精确分割。该模型通过有效的数据增强，在多样化的临床图像数据上表现出良好的泛化能力，能够适应不同光照条件、对比度和分辨率的图像数据。这使得模型在实际应用中具有较高的实用性和可靠性。本发明通过分割结果进行的血管直径量化，能够精确测量微血管的直径，为临床微循环功能的评估提供了强有力的支持。
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公开(公告)号：CN118415682A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410514574.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析滤波的自适应单阵元内窥式超声振铃伪影去除方法，所述方法如下：获取内窥式单阵元超声成像原始数据，对相邻帧信号进行时频谱分析；根据光流法得出待处理信号时频谱相对于与参考信号时频谱突变情况；确定阈值系数与频谱分布情况因素，通过这两个参数来确定时频滤波器的参数；通过初步计算得到的时频滤波器对待处理信号进行时频滤波并进行时域恢复；使用时频滤波滤除伪影后数据与原始数据进行指标计算，根据指标是否达标对阈值参数进行优化调整；使用指标达标的时频滤波器参数对数据进行时频滤波、时域重建和超声内窥图像重建。该方法能几乎完全去除振铃伪影，恢复有效回波信号，保持在近距离成像时的结构完整性。
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公开(公告)号：CN108836487B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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