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公开(公告)号：CN113867577A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111116357.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法，在所述数字检测系统中，实时电容值寄存器，用于每隔一个轮询周期，则采样同一个触摸按键的实时电容值一次；参考电容值寄存器存储对应触摸按键的参考电容值；平均滤波单元，用于每当实时电容值寄存器在一个按键检测循环周期内采样同一个触摸按键的实时电容值的数量为第一预设采样数量时，对当前一个按键检测循环周期内采样到的第一预设采样数量的实时电容值求平均值，再将输出对应触摸按键的平均采样值；触摸判断单元，用于根据平均滤波单元输出的对应的触摸按键的平均采样值与该触摸按键的参考电容值的比较结果，确定该触摸按键的检测结果。
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公开(公告)号：CN111481126B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010322450.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿边行走的异常检测方法和脱卡的处理方法。所述异常检测方法，通过机器人沿边行走的不同方式，结合机器人偏转角速度、偏转角度和障碍物检测情况，可以快速准确地判断出机器人沿边过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法，在确定机器人沿边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN113558534A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110928827.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附环境中的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置。本发明解决了利用风机直接吸收空气中灰尘和毛屑耗电量较大的问题，避免出现因风机吸力过大而伤害宠物皮毛的情况。
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公开(公告)号：CN118859233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN114311029B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111577412.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。本发明通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119022825A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310605693.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种结构光模组的标定方法、芯片及标定装置，该标定方法包括以下：步骤1、设置标定板、结构光发射器和相机的位置；步骤2、控制结构光发射器发射结构光，投射到标定板上并形成光条，同时控制相机采集标定板图像；并控制标定板相对于结构光模组发生位移，使相机获得不同距离处的标定板图像；步骤3、基于小孔成像原理下所构建的结构光测距关系式，以及不同距离处的标定板图像，计算出构建该结构光测距关系式所需的建模参数。从而提高对结构光模组的标定效率。
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公开(公告)号：CN112157660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011222445.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法，涉及传感器定位装置，该移动机器人包括可活动的支架组件和红外视觉机构，可活动的支架组件安装在机器人底座的上方，红外视觉机构与可活动的支架组件安装在一起，以支持红外视觉机构在机器人底座的上方上下移动和360度旋转，使得红外视觉机构采集到移动机器人的跟踪目标反射回的光线。与现有技术相比，可活动的支架组件和红外视觉机构让移动机器人不受限于跟踪目标的远近位置，做到准确实时定位跟踪目标物，用于解决了相关技术中智能管家机器人在运动过程中使用单一的传感器无法有效跟踪主人的技术问题，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113190008B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110501087.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，所述移动机器人上设有激光雷达，所述方法包括：移动机器人处于工作状态；移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件；如果是，则关闭激光雷达，保持移动机器人的其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态；如果否，则打开激光雷达，保持其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态。本发明从移动机器人的实际工作需求出发来决定是否使用激光雷达，通过减少不必要的工作时间来延长激光雷达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113219488B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110502507.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种机器人的建图的方法，具体包括以下步骤：S1：机器人开始移动前通过TOF模块获取具有点云数据的全局地图；S2：机器人根据具有点云数据的全局地图规划路线，并在移动过程中建立局部地图；S3：机器人在移动过程中通过TOF模块获取信息点并记录在局部地图中；S4：机器人根据局部地图记录同一信息点的次数来决定是否将信息点更新到全局地图中。机器人通过局部地图来记录在工作过程中获取的信息点，并根据获取信息点的次数来确定信息点的可信度，然后将符合要求的信息点更新到全局地图中，使全局地图更加完善和准确。
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公开(公告)号：CN118100878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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