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公开(公告)号：CN110052357A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910402647.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构，属于微液滴喷射领域。本发明解决了现有的能够实现高粘度流体喷射的压电微喷机构对喷口的开闭控制以及对所喷射液滴的大小控制成本高的问题。它包括预紧端盖、压电叠堆、弹性膜片、锥头、喷嘴及微喷腔体，预紧端盖盖设在微喷腔体上方且与微喷腔体外壁螺纹连接，压电叠堆竖直设置在预紧端盖内，微喷腔体的顶端为开口端，底端沿竖直方向开设有螺纹孔，所述喷嘴为竖直穿设在螺纹孔内的空心圆柱体，且与微喷腔体螺纹连接，所述弹性膜片水平固设在微喷腔体的上部，所述锥头位于微喷腔体内且与喷嘴同轴设置，锥头大端与压电叠堆底端之间通过弹性膜片固接，锥头的小端直径小于喷嘴的内径设置。
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公开(公告)号：CN109986776A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910280996.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微小结构件的精密制造工艺方法，属于快速成型技术领域。所述一种面向微小结构件的精密制造工艺方法包括微结构刻划工序、试件模板制备工序、模板预处理工序、模板镀脱模剂工序、成型材料配置工序、压电微喷工序、微滴沉积成型工序和脱模工序。该微小结构件的精密制造工艺具有操作方便、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低及满足多种材料喷射成型要求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109985739A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910280495.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法，属于快速成型技术领域。该操作装置包括精密驱动机构(1)、压电微喷射器(2)、轨迹刻划组件(3)和成型目标面(4)；通过精密驱动机构(1)和轨迹刻划组件(3)在成型目标面(4)上进行轨迹刻划，通过刻划的轨迹对压电微喷射器(2)喷射出的微滴进行引导，以便在成型目标面(4)上实现高质量的表面微小结构成型。该操作装置具有结构简单、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型需求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109980989A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910280940.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前的微细物体操作器结构复杂、行程不足和自由度单一的技术问题。所述微细物体操作器由末端卡爪、驱动足、压电陶瓷管以及基座组成，其中压电陶瓷管为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，进而通过驱动足驱动末端卡爪的运动。本发明中的操作器可以通过多种激励方法产生末端卡爪沿自身轴线和绕自身轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，压电陶瓷管和驱动足的数量可以做出变化。本发明中的微细物体操作器结构紧凑、布置灵活，激励方法灵活多样、可靠性高，便于应用在需要进行微细物体操作的技术领域。
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公开(公告)号：CN109842321A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910280460.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超精密三自由度直线压电定位平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前三自由度直线定位平台结构复杂、精度不足、行程过小以及激励方法单一的技术问题。所述压电定位平台由运动平台、驱动单元、侧向压板、竖向导轨以及基座组成，其中驱动单元为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，进而通过驱动足驱动运动平台沿空间中三个正交方向的直线运动。基于本发明中的激励方法，所述压电定位平台可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的压电定位平台结构紧凑，激励方法简单易行，便于应用在需要精密定位操作的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106885120B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710169952.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16N7/00
Abstract: 一种薄膜密封式压电驱动微量喷射润滑装置，它涉及空间润滑和压电微喷润滑技术领域。本发明为解决现有航天器精密部件轴承机械失效的问题。本发明包括锁紧螺母、微喷后盖、供油芯轴、微喷前盖、和压电振子，供油芯轴后端的中部沿轴向方向设有供油腔，供油腔的前端沿径向方向对称设有多个供油通道，供油通道与供油腔相贯通，微喷后盖设置在微喷前盖的后端，微喷后盖与微喷前盖之间设有压电振子，微喷前盖前端面的外侧沿圆周方向均布设有多个喷油口，喷油腔与喷油口相贯通，微喷前盖的内部沿圆周方向均布设有多个喷油通道，喷油通道的一端与喷油腔连接，喷油通道的另一端与供油通道连接。本发明用于压电驱动微量喷射润滑。
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公开(公告)号：CN108494286A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810394727.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法，属于压电驱动领域。解决了现有旋转型精密压电驱动器结构复杂、成本较高和制作繁琐等问题。驱动器为圆柱形或圆环形，由压电陶瓷和通电电极片组成，所述压电陶瓷的极化方向可分为沿驱动器轴向和径向极化两种，每种情况中压电陶瓷又可分为正向极化和负向极化压电陶瓷组。通电电极片施加激励电压后，压电陶瓷产生剪切变形，通过结构设计和适当连接可以输出精准的角位移。驱动器的制作工艺流程包括压电陶瓷和通电电极片的制作以及驱动器的装配，工艺流程可以根据应用场合、加工条件和性能指标等灵活调整，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN108288923A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810148213.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多层式旋转型压电精密驱动器，包括n层基体、薄壁梁和压电陶瓷片，其中n为大于1的整数，最内层基体的形状为环形或圆形，其余n-1层基体的形状为环形，相邻两层基体之间设置有m个薄壁梁，其中m为大于1的整数，n层基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片设置于薄壁梁的两侧面上，所述侧面与基体1的环形或圆形横截面垂直，压电陶瓷片沿其厚度方向极化。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环形基体的设计结构，通过多层结构设置将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出。
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公开(公告)号：CN105406754B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610013002.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 纵弯复合单足两自由度超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决现有纵弯复合型超声电机振子中难于实现平面两自由度驱动的问题。它包括中间梁、八片压电陶瓷片和两个后端盖，所述八片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，在一个后端盖至另一个后端盖的方向上，八片压电陶瓷片分别为第一个至第八个压电陶瓷片，第三个、第四个、第五个和第六个压电陶瓷片可以用于激励振子的纵向振动，也可以用于激励振子水平方向的弯曲振动，通过控制施加到四个纵弯复用电极片上的激励信号，可以方便的实现两种振动模态之间的切换，从而实现驱动输出方向的切换。它应用到超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN105429505B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610012989.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯陶瓷复位型超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置的问题。本发明纵弯陶瓷复位型超声电机振子，采用的是整组的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，中间位置的纵振陶瓷用于激励纵向振动，两侧的弯振陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，他们在轴向方向的位置是重合的，属于一种复位的设置方式。本发明适用于超声电机振子制作领域。
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